機械手過載保護機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及過載保護技術領域，具體涉及一種機械手過載保護機構。
【背景技術】
[0002]隨著生產(chǎn)自動化水平的提高，應用機械手自動執(zhí)行生產(chǎn)任務也越來越多。機械手可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等領域。
[0003]在生產(chǎn)過程中，由于各方面因素導致機械手設備所受外力大于機械手設備本身所能承受的最大外力時，機械手設備本身就會有所損壞，或多或少會對設備持有者造成不必要的損失。因此為了減少這類事件的發(fā)生保障客戶的利益，需要研發(fā)一種能安裝在機械手設備動力傳動的主、被動側之間，當發(fā)生過載故障時(扭矩超過設定值)，壓力傳感器就會將信號反饋給電器控制部分，讓整個機械手設備停止運行，從而有效保護了驅(qū)動機械以及負載的過載保護機構為當世之所需。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]針對上述不足，本實用新型的目的在于，提供一種結構設計巧妙、合理，能有效保護設備在發(fā)生過載時不被損壞的機械手過載保護機構。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所提供的技術方案是:一種機械手過載保護機構，其包括主體安裝板、軸肩、轉(zhuǎn)軸、壓板和稱重傳感器，該稱重傳感器設置在所述主體安裝板的一側，所述軸肩設置在該主體安裝板的另一側，所述壓板的尾部抵觸在所述稱重傳感器上，該壓板的首部向下彎折并通過轉(zhuǎn)軸活動設置在所述軸肩上。
[0006]作為本實用新型的一種改進，所述轉(zhuǎn)軸的兩端對稱各設有一軸向限位螺母。
[0007]作為本實用新型的一種改進，所述主體安裝板對應壓板的首部底面位置上垂直設有一平衡調(diào)整螺桿，該平衡調(diào)整螺桿的上端頂壓在所述主體安裝板的首部底面，下端穿過所述主體安裝板，并通過平衡調(diào)整螺母進行定位。
[0008]作為本實用新型的一種改進，所述主體安裝板上設有與所述軸肩相適配的安裝凹位，所述軸肩通過螺絲固定在該安裝凹位上。
[0009]本實用新型的有益效果為:本實用新型結構設計巧妙，合理采用杠桿結構原理，將壓板上所受到的壓力傳導到稱重傳感器上，稱重傳感器將此壓力反饋給電器控制部分。當此力超過預先設定的最大壓力時，電器部分控制整機停止運行，以實現(xiàn)過載保護，保護機械手或其它設備不被損壞；同時還可以通過平衡調(diào)整螺母對壓板的調(diào)整來為稱重傳感器設定初始零點值，調(diào)節(jié)使用十分的簡單、快捷，而且此平衡調(diào)整螺母在夾具安裝過程中，還可以調(diào)整夾具的安裝角度，來滿足機械手或其它設備的各種不同工況安裝所需；另外本實用新型的整體結構簡單、緊湊，成本低，易于實現(xiàn)，利于廣泛推廣應用。
[0010]下面結合附圖與實施例，對本實用新型進一步說明。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的立體結構示意圖。
[0012]圖2是本實用新型的分解結構示意圖。
【具體實施方式】
[0013]實施例，參見圖1和圖2，本實施例提供的一種機械手過載保護機構，其包括主體安裝板1、軸肩2、轉(zhuǎn)軸3、壓板4和稱重傳感器5，該稱重傳感器5設置在所述主體安裝板I的一側，所述軸肩2設置在該主體安裝板I的另一側，具體的，該主體安裝板I的另一側位置上設有與所述軸肩2相適配的安裝凹位6，所述軸肩2通過螺絲固定在該安裝凹位6上。所述壓板4的尾部抵觸在所述稱重傳感器5上，該壓板4的首部向下彎折并通過轉(zhuǎn)軸3活動設置在所述軸肩2上。具體的，在所述轉(zhuǎn)軸3的兩端對稱各設有一軸向限位螺母7。
[0014]較佳的，在所述主體安裝板I對應壓板4的首部底面位置上垂直設有一平衡調(diào)整螺桿8，該平衡調(diào)整螺桿8的上端頂壓在所述主體安裝板I的首部底面，下端穿過所述主體安裝板I，并通過平衡調(diào)整螺母9進行定位。
[0015]本實用新型結構設計巧妙，合理采用杠桿結構原理，當壓板4受到壓力時，會將該壓力傳導到稱重傳感器5上，稱重傳感器5會產(chǎn)生壓力信號并反饋給電器控制部分，并經(jīng)電器控制部分分析處理，當該壓力信號數(shù)值超過預先設定的最大壓力時，電器控制部分會控制整機停止運行，以實現(xiàn)過載保護，保護機械手或其它設備不被損壞；同時還可以通過調(diào)整平衡調(diào)整螺母9來調(diào)整平衡調(diào)整螺桿8的高度，進而調(diào)整壓板4的傾斜角度，以相應調(diào)整夾具的安裝角度，來滿足機械手或其它設備的各種不同工況安裝所需，然后將稱重傳感器5設定當前所受的力為初始零點值即可，調(diào)節(jié)使用十分的簡單、快捷，給生產(chǎn)使用帶來方便。
[0016]根據(jù)上述說明書的揭示和教導，本實用新型所屬領域的技術人員還能夠?qū)ι鲜鰧嵤┓绞竭M行變更和修改。因此，本實用新型并不局限于上述的【具體實施方式】，凡是本領域技術人員在本實用新型的基礎上所作出的任何顯而易見的改進、替換或變型均屬于本實用新型的保護范圍。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術語，但這些術語只是為了方便說明，并不對本實用新型構成任何限制，采用與其相同或相似結構而得到的其它機構，均在本實用新型保護范圍內(nèi)。
【主權項】
1.一種機械手過載保護機構，其特征在于，其包括主體安裝板、軸肩、轉(zhuǎn)軸、壓板和稱重傳感器，該稱重傳感器設置在所述主體安裝板的一側，所述軸肩設置在該主體安裝板的另一側，所述壓板的尾部抵觸在所述稱重傳感器上，該壓板的首部向下彎折并通過轉(zhuǎn)軸活動設置在所述軸肩上。2.根據(jù)權利要求1所述的機械手過載保護機構，其特征在于:所述轉(zhuǎn)軸的兩端對稱各設有一軸向限位螺母。3.根據(jù)權利要求1或2所述的機械手過載保護機構，其特征在于:所述主體安裝板對應壓板的首部底面位置上垂直設有一平衡調(diào)整螺桿，該平衡調(diào)整螺桿的上端頂壓在所述主體安裝板的首部底面，下端穿過所述主體安裝板，并通過平衡調(diào)整螺母進行定位。4.根據(jù)權利要求1所述的機械手過載保護機構，其特征在于:所述主體安裝板上設有與所述軸肩相適配的安裝凹位，所述軸肩通過螺絲固定在該安裝凹位上。
【專利摘要】本實用新型公開了一種機械手過載保護機構，其包括主體安裝板、軸肩、轉(zhuǎn)軸、壓板和稱重傳感器，該稱重傳感器設置在所述主體安裝板的一側，所述軸肩設置在該主體安裝板的另一側，所述壓板的尾部抵觸在所述稱重傳感器上，該壓板的首部向下彎折并通過轉(zhuǎn)軸活動設置在所述軸肩上；本實用新型結構設計巧妙，合理采用杠桿結構原理，將壓板上所受到的壓力傳導到稱重傳感器上，稱重傳感器將此壓力反饋給電器控制部分。當此力超過預先設定的最大壓力時，電器部分控制整機停止運行，以實現(xiàn)過載保護，保護機械手或其它設備不被損壞；同時還可以調(diào)整壓板的傾斜角度，以滿足機械手或其它設備的各種不同工況安裝所需，適用范圍廣，利于廣泛推廣應用。
【IPC分類】B25J19/06
【公開號】CN204658464
【申請?zhí)枴緾N201520148510
【發(fā)明人】卿茂江
【申請人】東莞市樂佰特機器人有限公司
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2015年3月17日