一種氣缸控制機械手機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械手機構領域，具體地講，涉及一種氣缸控制機械手機構。
【背景技術】
[0002]機械手是在機械化、自動化生產過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產線中，機器人的研制和生產已成為高技術領域內迅速發(fā)展起來的一門新興的技術，它更加促進了機械手的發(fā)展，使得機械手能更好得實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結合?，F(xiàn)有的機械手多數(shù)結構復雜，控制過程繁瑣，不適宜自動化控制的需要。此為現(xiàn)有技術的不足之處。
[0003]
【發(fā)明內容】
:
[0004]本實用新型要解決的技術問題是提供一種氣缸控制機械手機構，結構簡單，控制方便，滿足自動化控制需求。
[0005]本實用新型采用如下技術手段實現(xiàn)發(fā)明目的:
[0006]一種氣缸控制機械手機構，包括底座，其特征是:底座設置有氣缸，氣缸輸出端連接楔形推桿，楔形推桿的前端連接機械抓手組件。
[0007]作為對本技術方案的進一步限定，所述底座所述底座包括上底座和下底座。
[0008]作為對本技術方案的進一步限定，所述下底座側面設置有4個氣缸安裝內螺紋孔和I個楔形推桿連接光孔；下底座底面設置有固定機械抓手同時兼具固定上底座的2個內螺紋孔、2個固定上底座內螺紋孔和用以定位上底座的2個銷孔。
[0009]作為對本技術方案的進一步限定，所述上底座設置有2個固定機械抓手同時兼具固定下底座的沉孔，2個固定下底座的沉孔，2個用以和下底座定位用的銷孔和4個被外部固定用的內螺紋孔。
[0010]作為對本技術方案的進一步限定，所述楔形推桿上端設置有內螺紋孔，與氣缸前端的外螺紋連接固定；下端為楔形結構，和左右爪上端圓形弧面接觸，用以推動機械抓手開閉。
[0011]作為對本技術方案的進一步限定，所述機械抓手組件由左爪和右爪，彈簧，4個自潤滑襯套和2個樞軸螺釘組成；2個自潤滑襯套安裝在左爪設置的中部的孔中，另外2個自潤滑襯套安裝在右爪設置的中部的孔中；樞軸螺釘上端是光桿，下部帶螺紋，其中I個樞軸螺釘由上到下依次穿過上底座沉孔，左爪中部的2個自潤滑襯套和下底座的固定機械抓手同時兼具固定上底座的內螺紋孔；另一個樞軸螺釘穿過右爪，與其類似，不再贅述；彈簧由內外彈簧兩部分組成，安裝在左右爪中部側面設置的孔中；左右爪可以圍繞樞軸螺釘為中心旋轉，所述左爪和右爪結構相似。
[0012]作為對本技術方案的進一步限定，所述左爪上面設置上、中、下三個通孔，側面設置有一盲孔，上端一面設置為圓弧面；左爪上面通過圓弧面與楔形結構接觸連接；中部通孔安裝2個自潤滑襯套，襯套內穿過樞軸螺釘，左爪可以圍繞樞軸螺釘轉動，下部為抓取各種零件的結構，側面盲孔安裝內外彈簧的一端，內外彈簧另一端裝在右爪側置的盲孔中。
[0013]作為對本技術方案的進一步限定，所述楔形推桿下端為梯形，楔形結構用于和左右爪的圓弧面接觸，上端為內螺紋用于和氣缸連接。
[0014]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的優(yōu)點和積極效果是:本實用新型的氣缸推動楔形推桿上下運動，楔形推桿向下運動通過左爪和右爪上面的圓弧面和中部的樞軸螺釘轉化成左爪右爪以樞軸為中心的轉動，左爪和右爪的轉動帶動其下部抓取零件部位的閉合運動，楔形推桿向上運動通過側置的內外彈簧左右爪中部互相遠離，帶動左右爪下部抓取零件部位的松開運動即復位。本實用新型結構簡單，控制方便，滿足了自動化控制需求。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型優(yōu)選實施例的總體結構示意圖；
[0016]圖2為本實用新型優(yōu)選實施例的總體爆炸結構示意圖；
[0017]圖3為本實用新型優(yōu)選實施例的上底座結構示意圖；
[0018]圖4為本實用新型優(yōu)選實施例的下底座結構示意圖；
[0019]圖5為本實用新型優(yōu)選實施例的左手爪結構示意圖；
[0020]圖6為本實用新型優(yōu)選實施例的楔形結構示意圖；
[0021]圖中，1.1、氣缸；2.1下底座、，2.2、上底座，2.3、左爪，2.4、楔形推桿，2.5、右爪，
2.6、樞軸螺釘，2.7、銷子，2.8、內彈簧，2.9、外彈簧，2.10、自潤滑襯套；3.1、氣缸固定螺紋，
3.2、楔形推桿連接孔，3.3、兩用螺紋孔，3.4、固定上底座螺紋孔，3.5、銷孔；4.1、兩用沉孔，4.2、固定下底座光孔，4.3、銷孔，4.4、外部用螺紋孔；5.1、圓弧型結構，5.2、中孔，5.3、盲孔，5.4、抓取零件部位，5.5、上孔，5.6、下孔；6.1、連接用螺紋，6.2、楔形結構。
[0022]【具體實施方式】:
[0023]下面結合實施例，進一步說明本實用新型。
[0024]參見圖1-圖6，一種氣缸控制機械手機構，包括底座，底座上安裝有氣缸1.1，所述氣缸輸出端連接楔形推桿2.4，所述楔形推桿的前端連接左爪2.3和右爪2.5。
[0025]所述底座包括上底座2.2和下底座2.1o
[0026]所述下底座2.1側面設置有4個氣缸安裝內螺紋孔3.1和I個楔形推桿連接光孔
3.2 ;下底座底面設置有固定機械抓手同時兼具固定上底座的2個內螺紋孔、2個固定上底座內螺紋孔3.4和用以定位上底座的2個銷孔3.5。
[0027]所述上底座設置有2個固定機械抓手同時兼具固定下底座的沉孔4.1，2個固定下底座的沉孔4.2，2個用以和下底座定位用的銷孔4.3和4個被外部固定用的內螺紋孔4.4。
[0028]所述楔形推桿上端設置有內螺紋孔6.1，與氣缸前端的外螺紋連接固定；下端為楔形結構6.2，和左右爪上端圓形弧面接觸，用以推動機械抓手開閉。
[0029]所述機械抓手組件由左爪2.3和右爪2.5，內彈簧2.8，外彈簧2.9，4個自潤滑襯套2.10和2個樞軸螺釘2.6組成；2個自潤滑襯套2.10安裝在左爪2.3設置的中孔5.2中，另外2個自潤滑襯套安裝在右爪2.5設置的中孔5.2中；樞軸螺釘2.6上端是光桿，下部帶螺紋，其中I個樞軸螺釘由上到下依次穿過上底座沉孔4.1，左爪中部的2個自潤滑襯套2.10和下底座的固定機械抓手同時兼具固定上底座的內螺紋孔3.3 ;另一個樞軸螺釘穿過右爪，與其類似，不再贅述；彈簧安裝在左右爪中部側面設置的孔5.3中；左右爪2.5可以圍繞樞軸螺釘為中心旋轉；左爪2.3和右爪2.5結構相似。
[0030]所述左爪2.3上面設置上孔5.5、中孔5.2、下孔5.6，側面設置有一盲孔5.3，上端一面設置為圓弧面5.1 ;左爪上面通過圓弧面5.1與楔形結構6.2接觸連接；中孔5.2內部安裝2個自潤滑襯套2.10，襯套內穿過樞軸螺釘2.6，左爪2.3可以圍繞樞軸螺釘轉動，下部5.4為抓取各種零件的結構，側面盲孔5.3安裝內外彈簧的一端，內外彈簧另一端裝在右爪2.5側置的盲孔5.3中。
[0031]所述楔形推桿2.4下端為，梯形，楔形結構6.2用于和左右爪的圓弧面接觸，上端為內螺紋6.1用于和氣缸連接。
[0032]該實用新型一種氣缸控制機械手機構，使用時氣缸1.1推動楔形推桿2.4上下運動，楔形推桿2.4向下運動通過左爪2.3和右爪2.5上面的圓弧面5.1和中部的樞軸螺釘2.6轉化成左爪2.3、右爪2.5以樞軸為中心的轉動，左爪2.3和右爪2.5的轉動帶動其下部抓取零件部位5.4的閉合運動，楔形推桿2.4向上運動通過側置的內彈簧2.8外彈簧2.9左右爪中部互相遠離，帶動左爪2.3右爪2.5下部抓取零件部位5.4的松開運動即復位，本實用新型結構簡單，控制方便，滿足了自動化控制需求。
【主權項】
1.一種氣缸控制機械手機構，包括底座，其特征是:底座上設置有氣缸，所述氣缸輸出端連接楔形推桿，所述楔形推桿的前端連接機械抓手組件。2.根據(jù)權利要求1所述的氣缸控制機械手機構，其特征是:所述底座包括上底座和下底座。3.根據(jù)權利要求2所述的氣缸控制機械手機構，其特征是:所述下底座側面設置有4個氣缸安裝內螺紋孔和I個楔形推桿連接光孔；下底座底面設置有固定機械抓手同時兼具固定上底座的2個內螺紋孔、2個固定上底座內螺紋孔和用以定位上底座的2個銷孔。4.根據(jù)權利要求2所述的氣缸控制機械手機構，其特征是:所述上底座設置有2個固定機械抓手同時兼具固定下底座的沉孔，2個固定下底座的沉孔，2個用以和下底座定位用的銷孔和4個被外部固定用的內螺紋孔。5.根據(jù)權利要求1所述的氣缸控制機械手機構，其特征是:所述楔形推桿上端設置有內螺紋孔，與氣缸前端的外螺紋連接固定；下端為楔形結構，和機械抓手左右爪上端圓形弧面接觸，通過控制左右爪實現(xiàn)機械抓手的開閉。6.根據(jù)權利要求1所述的氣缸控制機械手機構，其特征是:所述機械抓手組件包括左爪和右爪，彈簧，4個自潤滑襯套和2個樞軸螺釘組成；2個自潤滑襯套安裝在左爪設置的中部的孔中，另外2個自潤滑襯套安裝在右爪設置的中部的孔中；樞軸螺釘上端是光桿，下部帶螺紋，其中I個樞軸螺釘由上到下依次穿過上底座沉孔，左爪中部的2個自潤滑襯套和下底座的固定機械抓手同時兼具固定上底座的內螺紋孔；另一個樞軸螺釘穿過右爪，彈簧由內外彈簧兩部分組成，安裝在左右爪中部側面設置的孔中；左右爪可以圍繞樞軸螺釘為中心旋轉；左爪與右爪結構相似。7.根據(jù)權利要求6所述的氣缸控制機械手機構，其特征是:所述左爪上面設置上、中、下三個通孔，側面設置有一盲孔，上端一面設置為圓弧面；左爪上面通過圓弧面與楔形結構接觸連接；中部通孔安裝2個自潤滑襯套，襯套內穿過樞軸螺釘，左爪可以圍繞樞軸螺釘轉動，下部為抓取各種零件的結構，側面盲孔安裝內外彈簧的一端，內外彈簧另一端裝在右爪側置的盲孔中。8.根據(jù)權利要求5所述的氣缸控制機械手機構，其特征是:所述楔形推桿下端為梯形，楔形結構用于和左右爪的圓弧面接觸，上端為內螺紋用于和氣缸連接。
【專利摘要】本實用新型提供了一種氣缸控制機械手機構，包括底座，其特征是：底座設置有氣缸，所述氣缸輸出端連接楔形推桿，所述楔形推桿的前端連接機械抓手組件。其有益效果是：結構簡單，控制方便，滿足了自動化控制需求。
【IPC分類】B25J15/08
【公開號】CN204658460
【申請?zhí)枴緾N201520376135
【發(fā)明人】張龍
【申請人】聊城鑫泰機床有限公司
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2015年6月3日