一種真空回路的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及真空吸附技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種用于機械手、自動化設(shè)備的集節(jié)能、真空破壞、斷電真空記憶于一體的真空回路。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，大部分取件機械手和自動化裝置，吸附、搬運物體大都使用真空發(fā)生器，利用壓縮空氣將正壓轉(zhuǎn)換成負壓以產(chǎn)生真空，可與夾具板配合使用取出細微產(chǎn)品。真空發(fā)生器具有體積小、質(zhì)量輕及響應速度快等優(yōu)點，使用非常廣泛。其缺陷在于:
[0003]1、產(chǎn)生真空時需要持續(xù)消耗大量的壓縮空氣，在排氣的過程中又持續(xù)產(chǎn)生噪音；
[0004]2、因為靜電、黏性等原因，使微小型產(chǎn)品吸附在吸盤上脫不掉；
[0005]3、突然斷電后，無法判斷真空是需要繼續(xù)維持還是需要關(guān)閉。
[0006]現(xiàn)有技術(shù)中常采用的真空回路主要由單電控供給電磁閥、真空發(fā)生器、負壓開關(guān)和吸盤組成。其工作原理為:單電控供給電磁閥得電，真空發(fā)生器產(chǎn)生真空吸附工件，單電控供給電磁閥失電，真空狀態(tài)消失，工件被釋放。但真空回路在單電控供給電磁閥失電后不能維持密閉狀態(tài)，真空很快被破壞。這需要單電控供給電磁閥持續(xù)得電才得以維持真空狀態(tài)，持續(xù)產(chǎn)生真空的同時消耗大量的壓縮氣體和電能。而且在突然斷電的情況下，由于真空狀態(tài)不能維持，造成工件掉落、摔壞或砸傷操作人員等突發(fā)事件。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的發(fā)明目的在于提供一種真空回路，以實現(xiàn)節(jié)能、真空破壞、斷電真空記憶的目的。
[0008]為實現(xiàn)上述實用新型目的，本實用新型的雙電控供給電磁閥和真空破壞閥與主氣源連接，雙電控供給電磁閥經(jīng)節(jié)能閥與真空發(fā)生器的進氣端口連接，真空破壞閥與真空發(fā)生器的出氣端口連接，真空發(fā)生器的出氣端口與吸盤和負壓開關(guān)之間設(shè)有單向閥。
[0009]所述負壓開關(guān)包括負壓開關(guān)傳感器、負壓開關(guān)信號線；負壓開關(guān)傳感器與真空發(fā)生器的出氣端口連接，負壓開關(guān)信號線與控制電路的輸入端口連接；雙電控供給電磁閥、節(jié)能閥及真空破壞閥的線圈與控制電路的輸出端口連接。
[0010]所述負壓開關(guān)內(nèi)置有兩個真空值，第一個真空值為用于向外部反饋吸著確認信號的真空吸著確認信號值；第二個真空值為用于控制所述節(jié)能閥啟停的節(jié)能信號反饋值，所述真空吸著確認信號值的設(shè)定大于節(jié)能信號反饋值。
[0011]本實用新型的工作原理:真空吸著狀態(tài)時，雙電控供給電磁閥的一個線圈得電，另一個線圈失電，主氣源由P3端流向A端，由于節(jié)能閥沒有得電，通向真空發(fā)生器的氣路連通，迅速產(chǎn)生真空，當負壓開關(guān)檢測到真空度到達所述的節(jié)能信號反饋值后，控制電路啟動一個延時器，此時真空度仍然繼續(xù)在上升，延時器到達設(shè)定時間之后，控制電路使節(jié)能閥得電，立刻斷開主氣源停止氣體消耗。由于單向閥的作用，此時從單向閥到吸盤及到真空破壞閥位置的真空回路仍是一個密閉回路。在實際使用中，由于吸盤和氣管回路部分會存在細微漏氣等情況，所以真空會被緩慢破壞。當檢測到真空度下降到設(shè)定的節(jié)能信號反饋值后，控制電路使節(jié)能閥失電，主氣源導通，使真空回路再次恢復高的真空狀態(tài)。然后節(jié)能閥再次得電，使主氣源斷開，停止氣體消耗。在機械手及自動化設(shè)備使用的一個吸附周期內(nèi)，節(jié)能閥會出現(xiàn)多次“得電一失電一得電一失電”動作，以維持真空狀態(tài)。當需要釋放物體時，所述雙電控供給電磁閥線圈切換，斷開主氣源，同時真空破壞閥得電，吸盤經(jīng)過真空破壞閥的進氣P端口與A端口連接，主氣源連通，真空破壞，工件快速脫離吸盤，實現(xiàn)工件開放。如果在使用中突然斷電，由于主要供給閥使用的是一個雙電控供給電磁閥，斷電后雙電控供給電磁閥不會動作，工件是吸著的時候，主氣源就是導通的，仍持續(xù)吸著狀態(tài)；工件是開放的狀態(tài)，主氣源也就是斷開的，以此實現(xiàn)真空狀態(tài)的記憶。
[0012]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，可實現(xiàn)以下功能，具有以下優(yōu)點:
[0013]1、節(jié)能功能:回路增加了節(jié)能閥和單向閥，以及對控制電路內(nèi)部的改造，實現(xiàn)了對真空回路密封狀態(tài)的維持，使得壓縮空氣消耗銳減，縮短了噪音的持續(xù)時間。
[0014]2、真空破壞功能:回路增加了真空破壞閥，可解決微小型產(chǎn)品因為靜電、黏性等原因造成在吸盤上脫不掉的問題。
[0015]3、斷電后記憶真空狀態(tài)功能:通過一個雙電控供給電磁閥，實現(xiàn)了在突然斷電的情況下，可以維持上次供給電磁閥的工作狀態(tài)，以實現(xiàn)真空狀態(tài)的記憶，解決了斷電后真空狀態(tài)消失、工件掉落、摔壞或砸傷操作人員等問題。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型的真空回路示意圖。
【具體實施方式】
[0017]如圖1所示，本實用新型的雙電控供給電磁閥I和真空破壞閥4與主氣源7連接，主氣源7為壓縮空氣氣源，雙電控供給電磁閥I經(jīng)節(jié)能閥3與真空發(fā)生器2的進氣P端口連接，真空破壞閥4與真空發(fā)生器2的出氣V端口連接，真空發(fā)生器2的出氣V端口與吸盤6和負壓開關(guān)5之間設(shè)有單向閥，用于防止空氣從真空發(fā)生器2的消音排氣端口 EXH或進氣P端口逆流到真空腔內(nèi)。
[0018]負壓開關(guān)5包括負壓開關(guān)傳感器、負壓開關(guān)信號線；負壓開關(guān)傳感器與真空發(fā)生器2的出氣V端口連接，負壓開關(guān)信號線與控制電路的輸入端口連接；雙電控供給電磁閥1、節(jié)能閥3及真空破壞閥4的線圈與控制電路的輸出端口連接。本實用新型的負壓開關(guān)5可以保證真空度數(shù)值測量的準確度。
[0019]負壓開關(guān)內(nèi)置有兩個真空值，第一個真空值為用于向外部反饋吸著確認信號的真空吸著確認信號值；第二個真空值為用于控制所述節(jié)能閥3啟停的節(jié)能信號反饋值，所述真空吸著確認信號值的設(shè)定大于節(jié)能信號反饋值。本實用新型的真空吸著確認信號值為-50.0kpa,節(jié)能信號反饋值為-70.0kpa0
[0020]本實用新型的真空回路若是真空吸著狀態(tài)時，雙電控供給電磁閥I的一個線圈得電，另一個線圈失電，P3口與A 口連通，R1 口不通，主氣源7經(jīng)過雙電控供給電磁閥I流向節(jié)能閥3，由于節(jié)能閥3沒有得電，P1 口和A1D連通，R3口不通，此時通向真空發(fā)生器2的氣路連通，迅速產(chǎn)生真空，真空度達到真空吸著確認信號設(shè)定值(如-50.0kpa)后，負壓開關(guān)反饋吸著確認信號，真空度繼續(xù)上升達到節(jié)能信號反饋設(shè)定值(如-70.0kpa)后，控制電路啟動一個延時器，此時真空度仍然繼續(xù)在上升，比如真空值達到了(-90.0kpa),當延時器到達設(shè)定時間之后，控制電路使節(jié)能閥3得電，P1 口不通,A1 口和R3口連通，主氣源7斷開，以節(jié)省氣體消耗。當負壓開關(guān)檢測到真空度下降到節(jié)能信號反饋設(shè)定值(如-70.0kpa)后，控制電路使節(jié)能閥3失電，P1 口和A1 口連通，R3口不通，主氣源7再次導通，達到高的真空狀態(tài)。然后節(jié)能閥3得電，P1 口不通，A i 口和R3 口連通，斷開主氣源7，如此反復，以實現(xiàn)節(jié)能功能。所述負壓開關(guān)所設(shè)定的真空度達到真空吸著確認信號設(shè)定值或者節(jié)能信號反饋設(shè)定值，要確保工件吸附牢固。具體數(shù)值可以根據(jù)實際的使用情況進行設(shè)定，本實用新型對此不作限定。
[0021]當需要釋放工件時，雙電控供給電磁閥I的兩個線圈切換，此時P3口和B 口連通，B 口為密封堵死狀態(tài)，A 口和R1 口連通，通向真空發(fā)生器2的主氣源7氣路不通，同時真空破壞閥4得電，P2 口和A2D連通，Rf不通。主氣源7經(jīng)過真空破壞閥4流向吸盤6，真空破壞，工件快速脫離吸盤6，工件開放，實現(xiàn)真空破壞功能。
[0022]若在使用中突然斷電，由于主要供給閥使用的是一個雙電控供給電磁閥1，在突然斷電的情況下可以維持當前的工作狀態(tài)。真空回路為:工件為吸著狀態(tài)，主氣源7導通，仍持續(xù)吸著狀態(tài)；工件是開放的狀態(tài)，主氣源7也就是斷開的，以此實現(xiàn)真空狀態(tài)的記憶。上述中雙電控供給電磁閥1、節(jié)能閥3及真空破壞閥4包含Rl 口、R2口、R3口、R4 口，均為密封堵死狀態(tài)。
【主權(quán)項】
1.一種真空回路，其特征在于:雙電控供給電磁閥(I)和真空破壞閥(4)與主氣源(7)連接，雙電控供給電磁閥(I)經(jīng)節(jié)能閥(3)與真空發(fā)生器(2)的進氣端口連接，真空破壞閥(4)與真空發(fā)生器(2)的出氣端口連接，真空發(fā)生器(2)的出氣端口與吸盤(6)和負壓開關(guān)(5)之間設(shè)有單向閥。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種真空回路，其特征在于:所述負壓開關(guān)(5)包括負壓開關(guān)傳感器、負壓開關(guān)信號線；負壓開關(guān)傳感器與真空發(fā)生器(2)的出氣端口連接，負壓開關(guān)信號線與控制電路的輸入端口連接；雙電控供給電磁閥(I)、節(jié)能閥(3)及真空破壞閥(4)的線圈與控制電路的輸出端口連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種真空回路，其特征在于:所述負壓開關(guān)內(nèi)置有兩個真空值，第一個真空值為用于向外部反饋吸著確認信號的真空吸著確認信號值；第二個真空值為用于控制所述節(jié)能閥(3)啟停的節(jié)能信號反饋值，所述真空吸著確認信號值的設(shè)定大于節(jié)能信號反饋值。
【專利摘要】一種真空回路，用于機械手等自動化設(shè)備。雙電控供給電磁閥和真空破壞閥與主氣源連接，雙電控供給電磁閥經(jīng)節(jié)能閥與真空發(fā)生器的進氣端口連接，真空破壞閥與真空發(fā)生器的出氣端口連接，真空發(fā)生器的出氣端口與吸盤和負壓開關(guān)之間設(shè)有單向閥；負壓開關(guān)傳感器與真空發(fā)生器的出氣端口連接，負壓開關(guān)信號線與控制電路的輸入端口連接；雙電控供給電磁閥、節(jié)能閥及真空破壞閥的線圈與控制電路的輸出端口連接；負壓開關(guān)內(nèi)置有兩個真空值，真空吸著確認信號值的設(shè)定大于節(jié)能信號反饋值。本實用新型可實現(xiàn)對真空回路密封狀態(tài)維持，使壓縮空氣消耗銳減，縮短噪音持續(xù)時間，解決了微小產(chǎn)品在吸盤上脫不掉的問題，可實現(xiàn)在突然斷電情況下的真空狀態(tài)記憶功能。
【IPC分類】B25J15/06
【公開號】CN204673640
【申請?zhí)枴緾N201520410252
【發(fā)明人】王俊, 王煉, 王明
【申請人】中日龍(襄陽)機電技術(shù)開發(fā)有限公司
【公開日】2015年9月30日
【申請日】2015年6月15日