一種新型醫(yī)療器械自動(dòng)化夾具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于醫(yī)療器械類，具體涉及一種新型醫(yī)療器械自動(dòng)化夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，大型醫(yī)院的夾持物體是一項(xiàng)必不可少的工作，而目前夾持物體大多都是由醫(yī)生手動(dòng)操作機(jī)器夾持物體；不但夾持的精確度低，而且夾持的的力度難以控制，平穩(wěn)度較低；對(duì)物體的安全性無法保證，效率也低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述存在的問題，本實(shí)用新型提供一種新型醫(yī)療器械自動(dòng)化夾具。
[0004]本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]一種新型醫(yī)療器械自動(dòng)化夾具，包括夾持裝置，所述夾持裝置下部與滑動(dòng)部分相連接；所述滑動(dòng)部分的外側(cè)設(shè)置有滑道；所述滑動(dòng)部分內(nèi)部設(shè)置有工作刀頭、彈簧片、夾持端、鉚釘；所述彈簧片與所述夾持端通過所述鉚釘連接在一起；所述工作刀頭設(shè)置于所述夾持端內(nèi)側(cè)；所述工作刀頭安裝在固定部分上；所述固定部分安裝在軸的下端；所述軸的上側(cè)設(shè)置有擰緊電機(jī)；所述擰緊電機(jī)與所述軸通過聯(lián)軸器相連接；所述軸的外側(cè)設(shè)置有X軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
[0006]所述聯(lián)軸器包括齒輪聯(lián)軸器、制動(dòng)輪聯(lián)軸器、半齒聯(lián)軸器；所述夾具的左右兩側(cè)面固連有與滑道相配合的滑軌。
[0007]所述軸包括前軸和后軸；所述軸的轉(zhuǎn)速通過重力感應(yīng)器控制。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型具有移動(dòng)方便、靈敏度高、控制能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2是本實(shí)用新型的小車左視圖。
[0011]圖中:1、軸；2、聯(lián)軸器；3、擰緊電機(jī)；4、X軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)；5、夾持裝置；6、固定部分；7、滑動(dòng)部分；8、工作刀頭；9、彈費(fèi)片；10、夾持端；11、柳釘；12、滑道。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述:
[0013]如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型所述的一種新型醫(yī)療器械自動(dòng)化夾具，包括軸1、聯(lián)軸器2、擰緊電機(jī)3、夾持裝置5、固定部分6、滑動(dòng)部分7、工作刀頭8、彈簧片9、夾持端10、鉚釘11、滑道12、X軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)4 ;所述擰緊電機(jī)3設(shè)置在所述夾具的上部；所述擰緊電機(jī)3與所述軸I固連；所述聯(lián)軸器2與軸I相固連；所述滑動(dòng)部分7設(shè)置在夾具本體的前后。
[0014]所述聯(lián)軸器2包括齒輪聯(lián)軸器、制動(dòng)輪聯(lián)軸器、半齒聯(lián)軸器；所述夾具的左右兩側(cè)面固連有與滑道12相配合的滑軌；所述工作刀頭8與固定部分6相固連；所述彈簧片9設(shè)置在聯(lián)軸器2左面；所述X軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)4設(shè)置在夾具前后兩面。
[0015]當(dāng)連桿與連架桿的兩鉸接點(diǎn)和其中一連架桿與機(jī)架的鉸接點(diǎn)，三點(diǎn)同在一直線時(shí)，機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置。這時(shí)，工件被壓緊。為了避免在使用中，因外力負(fù)載變化和機(jī)械振動(dòng)的影響，將中間鉸接點(diǎn)，略偏于其它兩鉸接點(diǎn)連線的內(nèi)側(cè)，以確保在最大夾緊力的情況下，始終保持夾具機(jī)構(gòu)鎖定在穩(wěn)定狀態(tài)而不松脫。此壓緊力產(chǎn)生于壓頭在力臂上調(diào)至距離安裝座最近的位置。壓頭對(duì)工件的壓緊力隨壓頭在力臂上的不同位置而變，當(dāng)遠(yuǎn)離安裝座時(shí)，壓緊力減少。
[0016]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型醫(yī)療器械自動(dòng)化夾具，其特征在于:包括夾持裝置，所述夾持裝置下部與滑動(dòng)部分相連接；所述滑動(dòng)部分的外側(cè)設(shè)置有滑道；所述滑動(dòng)部分內(nèi)部設(shè)置有工作刀頭、彈簧片、夾持端、鉚釘；所述彈簧片與所述夾持端通過所述鉚釘連接在一起；所述工作刀頭設(shè)置于所述夾持端內(nèi)側(cè)；所述工作刀頭安裝在固定部分上；所述固定部分安裝在軸的下端；所述軸的上側(cè)設(shè)置有擰緊電機(jī)；所述擰緊電機(jī)與所述軸通過聯(lián)軸器相連接；所述軸的外側(cè)設(shè)置有X軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型醫(yī)療器械自動(dòng)化夾具，其特征在于:所述聯(lián)軸器包括齒輪聯(lián)軸器、制動(dòng)輪聯(lián)軸器、半齒聯(lián)軸器；所述夾具的左右兩側(cè)面固連有與滑道相配合的滑軌。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型醫(yī)療器械自動(dòng)化夾具，其特征在于:所述軸包括前軸和后軸；所述軸的轉(zhuǎn)速通過重力感應(yīng)器控制。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種新型醫(yī)療器械自動(dòng)化夾具，包括夾持裝置，夾持裝置下部與滑動(dòng)部分相連接；滑動(dòng)部分的外側(cè)設(shè)置有滑道；滑動(dòng)部分內(nèi)部設(shè)置有工作刀頭、彈簧片、夾持端、鉚釘；彈簧片與夾持端通過鉚釘連接在一起；工作刀頭設(shè)置于所述夾持端內(nèi)側(cè)；所述工作刀頭安裝在固定部分上；所述固定部分安裝在軸的下端；所述軸的上側(cè)設(shè)置有擰緊電機(jī)；所述擰緊電機(jī)與所述軸通過聯(lián)軸器相連接；所述軸的外側(cè)設(shè)置有X軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)；所述聯(lián)軸器包括齒輪聯(lián)軸器、制動(dòng)輪聯(lián)軸器、半齒聯(lián)軸器；所述夾具的左右兩側(cè)面固連有與滑道相配合的滑軌；所述軸包括前軸和后軸；軸的轉(zhuǎn)速通過重力感應(yīng)器控制。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡、夾持范圍廣、靈敏度高等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B25B11/00
【公開號(hào)】CN204700784
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520383755
【發(fā)明人】游瀠茜
【申請(qǐng)人】游瀠茜
【公開日】2015年10月14日
【申請(qǐng)日】2015年6月5日