一種應用于辦事大廳的服務機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種服務機器人，具體地說是涉及一種應用于辦事大廳內的服務機器人，客戶到達辦事大廳時，遇到疑問需要咨詢時，服務機器人能夠解答客戶的問題，指示辦事的流程，同時指引客戶到相應的窗口辦理業(yè)務。
【背景技術】
[0002]我國的各類辦證大廳、銀行等領域的辦事大廳、機場和火車站的咨詢臺、大型商場前臺，常常人滿為患，辦理業(yè)務需要排很長的隊伍，效率相對不高。隨著我國人工成本的快速上漲，以及公眾服務形象的不斷提高，希望出現(xiàn)辦事服務機器人代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工咨詢業(yè)務。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型的目的在于提供一種辦事大廳服務機器人，實現(xiàn)辦事人員業(yè)務辦理咨詢服務，引導辦事人員到相應的窗口辦理，同時具有娛樂功能，辦事人員可以和機器人之間通過語音和觸摸屏互動。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是:一種應用于辦事大廳的服務機器人，其特征在于，辦事大廳服務機器人包括機器人本體以及電控兩部分；所述的機器人本體部分包括:頭部、手部、身體支撐桿以及底盤驅動單元；所述的電控部分包括:控制器、機器人本體各部分的驅動電機、與驅動電機相應的電機驅動器、W1-Fi無線數(shù)據傳輸模塊、語言模塊以及觸摸屏。
[0005]所述的辦事大廳服務機器人的頭部包括頭部驅動電機、頭部旋轉外圈、頭部旋轉內圈和頭部連接件組成；頭部驅動電機選擇SPD018舵機，頭部旋轉外圈以及頭部旋轉內圈選擇配套的61830M軸承，軸承的外圈固定在機器人支架上，內圈通過頭部連接件與驅動電機相連。
[0006]所述的辦事大廳服務機器人的手部包括均布于兩側的左右手臂；每個手臂包括:第一關節(jié)、第二關節(jié)和關節(jié)驅動電機，兩個驅動電機選擇DH-03B大功率舵機。
[0007]所述的辦事大廳服務機器人底盤驅動單元包括:均布于兩側的底盤驅動電機和底盤驅動輪；底盤驅動電機選擇50W直流無刷電機，底盤驅動輪選擇150mm外徑的鑄鋁橡膠輪。
[0008]所述的控制器選擇stm32fl03控制器。
[0009]所述的W1-Fi無線數(shù)據傳輸模塊選擇ESP8266。
[0010]所述的語言模塊選擇HSTAMFP語言模塊。
[0011]所述的觸摸屏采用10寸平板電腦。
[0012]本實用新型與現(xiàn)有技術相比所帶來的有益效果是:
[0013]本實用新型的應用于辦事大廳的服務機器人是一種類人型機器人，具有頭部、兩個手臂、機器人身體以及機器人底盤；機器人頭部和手臂采用電機控制，實現(xiàn)轉動動作，能夠與辦事客戶實現(xiàn)互動；機器人底盤采用兩個電機驅動，實現(xiàn)前進和后退。機器人的人機交互界面采用觸摸屏，可以完成咨詢的業(yè)務辦理以及語言交互，同時通過觸摸屏，能夠控制服務機器人實現(xiàn)預期動作。
【附圖說明】
[0014]圖1是服務機器人總體結構圖。
[0015]圖2是服務機器人內部機構圖。
[0016]圖3是服務機器人手臂結構圖。
[0017]圖4是服務機器人頭部結構。
[0018]圖5是服務機器人底盤機構圖。
[0019]圖6是服務機器人控制部分機構示意圖。
【具體實施方式】
[0020]下面結合說明書附圖對本實用新型作進一步說明。
[0021 ] 圖中不出:頭部1、手部2、觸換屏3、底盤4、頭部旋轉機構11、手部旋轉機構12、身體支撐桿13、底盤驅動單元14、第二關節(jié)支架15、第二關節(jié)驅動電機16、第一關節(jié)驅動電機17、第一關節(jié)支架18、上半身支架19、頭部驅動電機20、頭部旋轉外圈21、頭部旋轉內圈22、頭部連接件23、底板24、萬向輪25、驅動單元支架26、底盤驅動輪27、底盤驅動電機28、控制器30、頭部電機驅動器31、第一關節(jié)電機驅動器32、第二關節(jié)電機驅動器33、底盤電機驅動器34、語音識別模塊35、W1-Fi無線模塊(一)36、W1-Fi無線模塊(二)37。
[0022]如圖1、2、3、4、5、6所示，本實用新型應用于辦事大廳的服務機器人包括:機器人本體以及電控兩部分。所述的機器人本體部分包括:頭部1、手部2、身體支撐桿13以及底盤驅動單元4。所述的電控部分包括:控制器30、頭部驅動電機20、頭部電機驅動器31、第一關節(jié)驅動電機17、第一關節(jié)電機驅動器32、第二關節(jié)驅動電機16、第二關節(jié)電機驅動器33、底盤驅動電機28、底盤電機驅動器34、W1-Fi無線模塊(一)36、W1-Fi無線模塊(二)37、語音識別模塊35、以及觸摸屏3。
[0023]服務機器人頭部I包括:頭部驅動電機20、頭部旋轉外圈21、頭部旋轉內圈22、頭部連接件23。頭部旋轉外圈21以及頭部旋轉內圈22選擇61830M軸承，軸承的外圈固定在機器人支架上，內圈通過頭部連接件23與頭部驅動電機20相連。頭部連接件23是機械加工件，通過緊配合的形式，實現(xiàn)與軸承內圈22的連接。頭部驅動電機20以及頭部旋轉外圈21固定在上半身支架19上，頭部驅動電機20選擇SPDO18舵機。
[0024]服務機器人手部2包括均布于兩側的左右手臂。每個手臂包括:第一關節(jié)支架18、第一關節(jié)驅動電機17、第二關節(jié)支架15、第二關節(jié)驅動電機16。第一關節(jié)驅動電機17和第二關節(jié)驅動電機16分別選擇DH-03B大功率舵機。第一關節(jié)驅動電機17固定在上半身支架19上，第一關節(jié)驅動電機17的輸出軸直接與第一關節(jié)支架18連接，通過第一關節(jié)驅動電機17的旋轉帶動第一關節(jié)支架18的旋轉。第二關節(jié)支架15固定在第一關節(jié)支架18上，第二關節(jié)驅動電機16的輸出軸直接與手臂2的外殼連接，通過第二關節(jié)驅動電機16的旋轉帶動手臂2的外殼的旋轉。左右手臂2通過第一關節(jié)驅動電機17和第二關節(jié)驅動電機16，按照一定規(guī)律轉動，實現(xiàn)了服務機器人與客戶之間的互動和交流。第一關節(jié)支架18和第二關節(jié)支架15是通過鐵板加工而成。
[0025]服務機器人的底盤驅動單元4包括:均布于兩側的底盤驅動電機28、底盤驅動輪27以及驅動單元支架26。底盤驅動電機28選擇50W直流無刷電機，底盤驅動輪27選擇150mm外徑的鑄鋁橡膠輪。底盤驅動電機28、和底盤驅動輪27固定在驅動單元支架26上，底盤驅動電機28帶動底盤驅動輪27轉動，實現(xiàn)了服務機器人的前進與后退。
[0026]服務機器人的控制器30選擇stm32f 103控制器，觸摸屏3采用10寸平板電腦，語言識別模塊選擇HSTAMFP語言模塊?？刂破?0分別通過對頭部電機驅動器31、第一關節(jié)電機驅動器32、第二關節(jié)電機驅動器33、底盤電機驅動器34的控制，實現(xiàn)了頭部驅動電機20、第一關節(jié)電機17、第二關節(jié)電機16以及底盤驅動電機28的運動。控制器30通過語音模塊35實現(xiàn)了機器人與辦事大廳的客戶之間的語音交互，實現(xiàn)辦事流程的查詢。在觸摸屏3上運行編輯好的程序，可以實現(xiàn)辦事大廳辦事客戶與服務機器人之間的信息交互，通過觸摸屏3可以選擇需要辦理的業(yè)務，之后在觸摸屏3上顯示出辦理的流程，并通過語音識別模塊35播報出辦事的流程?？刂破?0與W1-Fi無線模塊(一)36之間通過串口連接的方式，實現(xiàn)數(shù)據傳輸，W1-Fi無線模塊(二)37與觸摸屏3之間，也通過串口連接的方式，實現(xiàn)數(shù)據傳輸。W1-Fi無線模塊(一)36與W1-Fi無線模塊(二)37之間是互相配對好的一對數(shù)據無線透明傳輸模塊，通過IP/TCP協(xié)議實現(xiàn)數(shù)據的無線傳輸?？刂破?0與觸摸屏3之間通過了 W1-Fi無線模塊(一)36與W1-Fi無線模塊(二)37的中間環(huán)節(jié)實現(xiàn)了數(shù)據的交互。
[0027]本實用新型通過辦事大廳服務機器人實現(xiàn)了辦事大廳業(yè)務辦理的自動化，以及辦事過程具有一定的娛樂性，解決了辦事大廳工作人員的無趣、重新性工作以及辦事人員排隊等待時間長問題。本實用新型可應用于各種類型的辦事大廳中，具有一定的通用性，以及良好的應用價值。
[0028]需要說明的是，【具體實施方式】只是進一步說明本實用新型的技術特征，而不是限定本實用新型要求保護的范圍。
【主權項】
1.一種應用于辦事大廳的服務機器人，其特征在于，辦事大廳服務機器人包括機器人本體以及電控兩部分；所述的機器人本體部分包括:頭部、手部、身體支撐桿以及底盤驅動單元；所述的電控部分包括:控制器、機器人本體各部分的驅動電機、與驅動電機相應的電機驅動器、W1-Fi無線數(shù)據傳輸模塊、語言模塊以及觸摸屏。2.根據權利要求1所述的服務機器人，其特征在于:所述的辦事大廳服務機器人的頭部包括頭部驅動電機、頭部旋轉外圈、頭部旋轉內圈和頭部連接件組成；頭部驅動電機選擇SPD018舵機，頭部旋轉外圈以及頭部旋轉內圈選擇配套的61830M軸承，軸承的外圈固定在機器人支架上，內圈通過頭部連接件與驅動電機相連。3.根據權利要求1所述的服務機器人，其特征在于:所述的辦事大廳服務機器人的手部包括均布于兩側的左右手臂；每個手臂包括:第一關節(jié)、第二關節(jié)和關節(jié)驅動電機，兩個驅動電機選擇DH-03B大功率舵機。4.根據權利要求1所述的服務機器人，其特征在于:所述的辦事大廳服務機器人底盤驅動單元包括:均布于兩側的底盤驅動電機和底盤驅動輪；底盤驅動電機選擇50W直流無刷電機，底盤驅動輪選擇150mm外徑的鑄鋁橡膠輪。5.根據權利要求1所述的服務機器人，其特征在于:所述的控制器選擇stm32f103控制器。6.根據權利要求1所述的服務機器人，其特征在于:所述的W1-Fi無線數(shù)據傳輸模塊選擇 ESP8266。7.根據權利要求1所述的服務機器人，其特征在于:所述的語言模塊選擇HSTAMFP語言模塊。8.根據權利要求1所述的服務機器人，其特征在于:所述的觸摸屏采用10寸平板電腦。
【專利摘要】本實用新型公開了一種應用于辦事大廳的服務機器人，所述的辦事大廳服務機器人包括機器人本體以及電控兩部分；所述的機器人本體部分包括：頭部、手部、身體支撐桿以及底盤驅動單元。所述的電控部分包括：控制器、各部分驅動電機、相應的電機驅動器、Wi-Fi無線數(shù)據傳輸模塊、語言模塊以及觸摸屏。辦事大廳中的客戶通過服務機器人上的觸摸屏，選擇需要辦理的業(yè)務，在觸摸屏上能夠顯示出辦理的流程，并通過語音播報辦事流程。同時服務機器人具有一定的娛樂效果，使得業(yè)務辦理的效果更好，能夠實現(xiàn)業(yè)務辦理的自動化，減少咨詢服務工作人員。
【IPC分類】B25J11/00
【公開號】CN204712057
【申請?zhí)枴緾N201520290092
【發(fā)明人】徐文斌, 吳濟敏, 張俊越, 徐武斌, 賴志雄, 劉活能, 王捷通, 胡海
【申請人】華南理工大學廣州學院
【公開日】2015年10月21日
【申請日】2015年5月7日