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      一種垂直油缸撿木器的制造方法

      文檔序號:9059235閱讀:255來源:國知局
      一種垂直油缸撿木器的制造方法
      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本實用新型涉及一種撿木器,尤其涉及一種垂直油缸撿木器,適用于撿木機(jī)械設(shè)備上的抓手夾爪的應(yīng)用。
      【背景技術(shù)】
      [0002]當(dāng)今社會,用于木頭挑撿的機(jī)械夾爪有很多,較多見的為橫向液壓夾爪,基本結(jié)構(gòu)包括左夾爪、右夾爪、橫向液壓缸、旋轉(zhuǎn)盤,其夾爪旋轉(zhuǎn)是采用蝸輪蝸桿傳動,可靠性差,易發(fā)生抖動、卡死、使用壽命短;橫向液壓夾爪的油缸為水平布置,力氣較大,但速度過快,易使操作者產(chǎn)生視覺疲勞,夾具沖擊性大,容易損壞夾具。
      【實用新型內(nèi)容】
      [0003]本實用新型的目的是提供一種垂直油缸撿木器,它是通過液壓缸實現(xiàn)夾爪張合工作、液壓馬達(dá)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的撿木器。
      [0004]為實現(xiàn)上述目的,本實用新型設(shè)計采用如下方式進(jìn)行。
      [0005]一種垂直油缸撿木器,它包括左夾爪、右夾爪,其特征在于它還包括液壓缸、中間導(dǎo)向軸、下回轉(zhuǎn)盤、連桿、液壓馬達(dá);所述的液壓缸安裝于上回轉(zhuǎn)盤上;所述的中間導(dǎo)向軸與液壓缸的油壓桿配合安裝,中間導(dǎo)向軸位于回轉(zhuǎn)盤間;所述的下回轉(zhuǎn)盤上端與上回轉(zhuǎn)盤通過配合連接;下回轉(zhuǎn)盤下端通過活動銷與左夾爪,右夾爪配合連接;所述的連桿用于左夾爪與中間導(dǎo)向軸的連接;所述的液壓馬達(dá)安裝于上回轉(zhuǎn)盤上,用于帶動下回轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)工作。
      [0006]液壓缸為垂直布置,左夾爪、右夾爪是通過液壓缸上下行推動連桿實現(xiàn)張合動作。
      [0007]下回轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)可根據(jù)實際操作設(shè)定。
      [0008]本實用新型夾爪的張合是通過液壓缸上下行推動連桿實現(xiàn);同等的油缸行程,夾爪打開時,展開角度更大,關(guān)閉時,夾爪更小,工作范圍擴(kuò)大了一半;液壓缸與連桿設(shè)計布局配合緊密使用起來,夾爪的加速更趨向于人肢體的靈活操作狀態(tài),工人操作起來不會產(chǎn)生視覺疲勞。
      【附圖說明】
      [0009]本實用新型的具體結(jié)構(gòu)由以下附圖給出。
      [0010]圖1是依據(jù)本實用新型提出的一種垂直油缸撿木器的主視圖。
      [0011]圖2是圖1所示的垂直油缸撿木器的左視圖。
      [0012]圖3是圖1所示的垂直油缸撿木器的俯視圖。
      [0013]附圖中各標(biāo)識分別表示:1、中間導(dǎo)向軸2、下回轉(zhuǎn)盤3、液壓缸4、連桿5、左夾爪6、右夾爪7、上回轉(zhuǎn)盤8、液壓馬達(dá)9、油路分流器。
      [0014]以下結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
      【具體實施方式】
      [0015]如圖1至圖3所示,本實用新型提出的垂直油缸撿木器,它包括左夾爪5、右夾爪6,其特征在于它還包括液壓缸3、中間導(dǎo)向軸1、下回轉(zhuǎn)盤2、連桿4、液壓馬達(dá)8 ;所述的液壓缸3安裝于上回轉(zhuǎn)盤7上;所述的中間導(dǎo)向軸I與液壓缸3的油壓桿配合安裝,中間導(dǎo)向軸I位于下回轉(zhuǎn)盤2間;所述的下回轉(zhuǎn)盤2上端與上回轉(zhuǎn)盤7配合連接,下回轉(zhuǎn)盤2下端通過活動銷與左夾爪5、右夾爪6配合連接;所述的連桿4用于夾爪與中間導(dǎo)向軸I的連接;所述的液壓馬達(dá)8用于帶動下回轉(zhuǎn)盤旋工作;液壓馬達(dá)8與油路分流器9安裝于上回轉(zhuǎn)盤7上,分別位于液壓缸3兩側(cè)。
      [0016]安裝時,裝上回轉(zhuǎn)盤7與機(jī)械手臂配合安裝,在油路分流器9上連接液壓油管,安裝完后,通過操控室內(nèi)的操控桿對夾爪進(jìn)行操控,液壓缸3下行,推動連桿4,連桿4帶動左右夾爪展開工作,對準(zhǔn)木頭,將木頭套于夾爪內(nèi),操控桿操控液壓缸3上行,夾爪閉合,夾緊木頭,為完成一次挑撿工作;液壓馬達(dá)驅(qū)動帶動下回轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn),將木頭放置目標(biāo)位置。
      [0017]如上所述,與本行業(yè)其它傳統(tǒng)產(chǎn)品相比,本實用新型的液壓缸4為垂直布置,同等行程的液壓缸,工作范圍擴(kuò)大了一半;液壓缸3與連桿4設(shè)計布局配合緊密使用起來,夾爪的加速更趨向于人肢體的靈活操作狀態(tài),工人操作起來不會產(chǎn)生視覺疲勞。
      【主權(quán)項】
      1.一種垂直油缸撿木器,它包括左夾爪(5)、右夾爪(6),其特征在于它還包括液壓缸(3)、中間導(dǎo)向軸(1)、下回轉(zhuǎn)盤(2)、連桿(4);所述的液壓缸(3)安裝于上回轉(zhuǎn)盤(7)上;所述的中間導(dǎo)向軸(I)與液壓缸(3)的油壓桿配合安裝,中間導(dǎo)向軸(I)位于下回轉(zhuǎn)盤(2)間;所述的下回轉(zhuǎn)盤(2)上端與上回轉(zhuǎn)盤(7)配合連接;下回轉(zhuǎn)盤(2)下端通過活動銷與左夾爪(5)、右夾爪(6)配合連接;所述的連桿(4)用于夾爪與中間導(dǎo)向軸(I)的連接;所述的液壓馬達(dá)(8)用于帶動下回轉(zhuǎn)盤(2)旋工作;液壓馬達(dá)(8)與油路分流器(9)安裝于上回轉(zhuǎn)盤(7 )上,分別位于液壓缸(3 )兩側(cè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垂直油缸撿木器,其特征在于液壓缸為垂直布置。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種垂直油缸撿木器,其特征在于左夾爪(5)、右夾爪(6)是通過液壓缸上下行推動連桿實現(xiàn)張合動作。
      【專利摘要】本實用新型提供一種垂直油缸撿木器,它包括左夾爪、右夾爪,其特征在于它還包括液壓缸、中間導(dǎo)向軸、下回轉(zhuǎn)盤、連桿、液壓馬達(dá);夾爪的張合是通過液壓缸上下行推動連桿實現(xiàn);同等的油缸行程,夾爪打開時,展開角度更大,關(guān)閉時,夾爪更小,工作范圍擴(kuò)大了一半;液壓缸與連桿設(shè)計布局配合緊密使用起來,夾爪的加速更趨向于人肢體的靈活操作狀態(tài),工人操作起來不會產(chǎn)生視覺疲勞。
      【IPC分類】B25J9/20
      【公開號】CN204712056
      【申請?zhí)枴緾N201520451627
      【發(fā)明人】蔡振杰
      【申請人】福建省龍圣重工機(jī)械股份有限公司
      【公開日】2015年10月21日
      【申請日】2015年6月29日
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