一種機(jī)器人手臂接頭拆卸工具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型設(shè)計一種拆卸工具，尤其是一種機(jī)器人手臂接頭拆卸工具。
【背景技術(shù)】
[0002]涂裝機(jī)器人手臂有多個接頭，且每個接頭的價格昂貴。機(jī)器人手臂內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且在內(nèi)壁還并排設(shè)置有兩個密封圈。遇到接頭故障需要進(jìn)行拆卸時，由于油漆干枯使得接頭與手臂粘連在一起，在使用平頭改錐抵住接頭外表面進(jìn)行拆卸時不僅費(fèi)力，且還會破壞內(nèi)壁上的密封圈，導(dǎo)致接頭損壞。這種拆卸方式不僅費(fèi)時費(fèi)力，而且也提高了維修成本。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型基于上述技術(shù)問題設(shè)計了一種機(jī)器人手臂接頭拆卸工具，該工具在拆卸時不僅省力，而且不會損壞接頭內(nèi)部的密封圈，有效地降低了維修成本。
[0004]本實(shí)用新型所述的一種機(jī)器人手臂接頭拆卸工具，包含一拉桿3與一擴(kuò)張頭I ;擴(kuò)張頭I兩側(cè)設(shè)置有兩條漲開線，將擴(kuò)張頭I前端一分為二 ；擴(kuò)張頭I套設(shè)在拉桿3外，且拉桿3在擴(kuò)張頭I內(nèi)部可沿拉桿3沿軸線方向滑動；拉桿3本體為一導(dǎo)桿，其前端呈圓錐形，該圓錐直徑由拉桿3本體向前端方向逐漸增大。通過擴(kuò)張頭I的兩條漲開線，使其具有可擴(kuò)張結(jié)構(gòu)，同時拉桿3前端具有的圓錐形結(jié)構(gòu)，使其在擴(kuò)張頭I內(nèi)部拉動時可改變擴(kuò)張頭I的直徑大小，以此實(shí)現(xiàn)擴(kuò)張頭I繞過密封圈結(jié)構(gòu)而達(dá)到接頭8結(jié)構(gòu)的內(nèi)部，從而避免了在拆卸過程中對密封圈的損壞。
[0005]在本實(shí)施例中，擴(kuò)張頭I前端設(shè)置有凸臺5 ;將拉桿3本體設(shè)置于擴(kuò)張頭I內(nèi)部時，凸臺5的直徑小于密封圈7的內(nèi)徑，將拉桿3圓錐形設(shè)置于擴(kuò)張頭I內(nèi)部時，凸臺5的直徑大于接頭8內(nèi)徑。通過在擴(kuò)張頭3上增設(shè)凸臺5結(jié)構(gòu)以增大擴(kuò)張頭3與接頭8內(nèi)壁接觸產(chǎn)生的摩擦力，防止打滑現(xiàn)象發(fā)生，提高了本實(shí)用新型產(chǎn)品的實(shí)用性。
[0006]在本實(shí)施例中，擴(kuò)張頭I后端緊固連接一套桿2，套桿2套設(shè)于拉桿3外，且拉桿3可沿套桿2的軸向方向滑動；拉桿3的后端延伸出套桿2后端一定距離。增加的套桿2結(jié)構(gòu)可在實(shí)際使用時成為操作者的手持位置，并通過拉動套桿2后端延伸出的拉桿3達(dá)到操作的該實(shí)用新型產(chǎn)品的目的。增加的手持結(jié)構(gòu)使操作者在操作時可更加穩(wěn)定的操作該實(shí)用新型產(chǎn)品，亦增加了本產(chǎn)品的實(shí)用性。
[0007]在本實(shí)施例中，還包含有固定手柄9及取力手柄10 ;固定手柄9設(shè)置于套桿2后端，取力手柄10的一端通過芯軸6可旋轉(zhuǎn)地連接于拉桿3延伸出套桿2的部分；固定手柄9及取力手柄10各具有一固定端，兩固定端通過手柄芯軸12可旋轉(zhuǎn)地連接。通過增加固定手柄9、取力手柄10及芯軸6的連接結(jié)構(gòu)，可將適用于實(shí)用新型產(chǎn)品的拉拽動作變?yōu)槲杖瓌幼?，有效降低了操作者的操作難度，并同時提高了該實(shí)用新型產(chǎn)品使用時的安全性。
[0008]在本實(shí)施例中，固定手柄9及取力手柄10之間設(shè)置有回位簧4，回位簧4兩支撐點(diǎn)分別與固定手柄9及取力手柄10的非固定端連接。通過在連接結(jié)構(gòu)中增加回位簧4，使得在每次握緊操作后，本實(shí)用新型產(chǎn)品的兩手柄可自動回彈，提高了該產(chǎn)品的實(shí)用性。
[0009]本實(shí)用新型所述的機(jī)器人手臂接頭拆卸工具在操作時，不僅省力，而且可以有效地避免損壞接頭8處的密封圈7，降低維修成本，并通過優(yōu)化工具整體結(jié)構(gòu)，降低操作難度且提高了產(chǎn)品的實(shí)用性。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型所述的機(jī)器人手臂接頭拆卸工具結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為本實(shí)用新型所述的機(jī)器人手臂接頭拆卸工具使用狀態(tài)示意圖；
[0012]主要組件符號說明:
[0013]I擴(kuò)張頭
[0014]2 套桿
[0015]3 拉桿
[0016]4回位簧
[0017]5 凸臺
[0018]6 芯軸
[0019]7密封圈
[0020]8 接頭
[0021]9固定手柄
[0022]10取力手柄
[0023]11手柄芯軸
[0024]a前端方向
【具體實(shí)施方式】
[0025]本實(shí)用新型所述的機(jī)器人手臂接頭拆卸工具在操作時，不僅省力，而且可以有效地避免損壞接頭處的密封圈，降低維修成本，并通過優(yōu)化工具整體結(jié)構(gòu)，降低操作難度且提高了操作穩(wěn)定性。
[0026]如圖1所示，本實(shí)用新型所述的機(jī)器人手臂接頭拆卸工具，包含一拉桿3與一擴(kuò)張頭I ;擴(kuò)張頭I兩側(cè)設(shè)置有兩條漲開線，將擴(kuò)張頭I前端一分為二。擴(kuò)張頭I套設(shè)在拉桿3夕卜，且拉桿3在擴(kuò)張頭I內(nèi)部可沿拉桿3沿軸線方向滑動。拉桿3本體為一等直徑圓柱形導(dǎo)桿，沿a方向向其前端延伸逐漸形成一圓錐形，該圓錐直徑由拉桿3本體向a方向逐漸增大。在使用時，操作者手持?jǐn)U張頭I的后端，將拆卸工具前端探入接頭8中。由于此時拆卸工具前端的直徑遠(yuǎn)小于密封圈8的直徑，故在探入過程中可避免損壞密封圈。當(dāng)拆卸工具達(dá)到合適位置，操作者另一只手握緊拉桿3的后端并逐漸向a的反方向?qū)⒗瓧U3拉出。由于擴(kuò)張頭I具有兩條漲開線并將擴(kuò)張頭I前端一分為二，且拉桿3的前端為一直徑逐漸增大的圓錐形，故在拉動拉桿3向后滑動時，擴(kuò)張頭I中套設(shè)的拉桿3直徑逐漸增大，故使得擴(kuò)張頭I逐漸沿漲開線向兩側(cè)漲開。當(dāng)擴(kuò)張頭I抵觸至接頭8內(nèi)壁時，操作者停止拉動拉桿3，并對拆卸工具整體施力，將接頭8取出。此種拆卸方式的拆卸施力點(diǎn)位于擴(kuò)張頭I與接頭8內(nèi)壁接觸的部位，而非現(xiàn)有技術(shù)中的位于接頭8的端口靠近密封圈7的位置，故可避免在拆卸過程中出現(xiàn)損壞密封圈7的情況，有效地解決了現(xiàn)有技術(shù)中所提及的技術(shù)問題。
[0027]在本實(shí)施例中，擴(kuò)張頭I前端設(shè)置有凸臺5 ;將拉桿3本體設(shè)置于擴(kuò)張頭I內(nèi)部時，凸臺5的直徑小于密封圈7的內(nèi)徑，將拉桿3圓錐形設(shè)置于擴(kuò)張頭I內(nèi)部時，凸臺5的直徑大于接頭8內(nèi)徑。通過在擴(kuò)張頭I上增設(shè)凸臺5結(jié)構(gòu)以增大擴(kuò)張頭I與接頭8內(nèi)壁接觸產(chǎn)生的摩擦力，防止打滑現(xiàn)象發(fā)生。當(dāng)該拆卸工具處于非使用狀態(tài)時，拉桿3的圓柱形導(dǎo)桿位于擴(kuò)張頭I內(nèi)部，此時擴(kuò)張頭3直徑小于密封圈7的直徑，從而使得將拆卸工具探入接頭8的過程中可以避免損壞密封圈7并達(dá)到接頭8內(nèi)部；當(dāng)該拆卸工具處于使用狀態(tài)時，拉桿3的圓錐形端部位于擴(kuò)張頭I內(nèi)部，此時擴(kuò)張頭I直徑大于密封圈7的直徑，并可充分抵觸于接頭8的內(nèi)壁上，實(shí)現(xiàn)增大接觸摩擦力的目的，提高本實(shí)用新型產(chǎn)品的實(shí)用性。
[0028]在本實(shí)施例中，擴(kuò)張頭I后端緊固連接一套桿2，套桿2套設(shè)于拉桿3外，且拉桿3可沿套桿2的軸向方向滑動；拉桿3的后端延伸出套桿2后端一定距離。增加的套桿2結(jié)構(gòu)可在實(shí)際使用時成為操作者的手持位置，并通過拉動套桿2后端延伸出的拉桿3達(dá)到操作的該實(shí)用新型產(chǎn)品的目的。增加的手持結(jié)構(gòu)使操作者在操作時可更加穩(wěn)定的操作該實(shí)用新型產(chǎn)品，亦增加了本產(chǎn)品的實(shí)用性。
[0029]在本實(shí)施例中，還包含有固定手柄9及取力手柄10 ;固定手柄9設(shè)置于套桿2后端，取力手柄10的一端通過芯軸6可旋轉(zhuǎn)地連接于拉桿3延伸出套桿2的部分；固定手柄9及取力手柄10各具有一固定端，兩固定端通過手柄芯軸12可旋轉(zhuǎn)地連接。通過增加固定手柄9、取力手柄10及芯軸6的連接結(jié)構(gòu)，可將適用于實(shí)用新型產(chǎn)品的拉拽動作變?yōu)槲杖瓌幼鳎行Ы档土瞬僮髡叩牟僮麟y度，并同時提高了該實(shí)用新型產(chǎn)品使用時的安全性。
[0030]在本實(shí)施例中，固定手柄9及取力手柄10之間設(shè)置有回位簧4，回位簧4兩支撐點(diǎn)分別與固定手柄9及取力手柄10的非固定端連接。通過在連接結(jié)構(gòu)中增加回位簧4，使得在每次握緊操作后，本實(shí)用新型產(chǎn)品的兩手柄可自動回彈，提高了該產(chǎn)品的實(shí)用性。
[0031]本實(shí)用新型所述的機(jī)器人手臂接頭拆卸工具在操作時，不僅省力，而且可以有效地避免損壞接頭8處的密封圈7，降低維修成本，并通過優(yōu)化工具整體結(jié)構(gòu)，降低操作難度且提高了產(chǎn)品的實(shí)用性。
[0032]以上僅是對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行了描述，并不將本實(shí)用新型的技術(shù)方案限制于此，本領(lǐng)域技術(shù)人員在本實(shí)用新型的主要技術(shù)構(gòu)思的基礎(chǔ)上所作的任何公知變形都屬于本實(shí)用新型所要保護(hù)的技術(shù)范疇，本實(shí)用新型具體的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書的記載為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種機(jī)器人手臂接頭拆卸工具，其特征在于，包含一拉桿(3)與一擴(kuò)張頭(I);擴(kuò)張頭(I)兩側(cè)設(shè)置有兩條漲開線，將擴(kuò)張頭(I)前端一分為二 ；擴(kuò)張頭(I)套設(shè)在拉桿(3)外，且拉桿⑶在擴(kuò)張頭⑴內(nèi)部可沿拉桿⑶沿軸線方向滑動；拉桿⑶本體為一導(dǎo)桿，其前端呈圓錐形，該圓錐直徑由拉桿(3)本體向前端方向逐漸增大。2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人手臂接頭拆卸工具，其特征在于，擴(kuò)張頭(I)前端設(shè)置有凸臺(5);將拉桿(3)本體設(shè)置于擴(kuò)張頭⑴內(nèi)部時，凸臺(5)的直徑小于密封圈(7)的內(nèi)徑，將拉桿(3)圓錐形設(shè)置于擴(kuò)張頭(I)內(nèi)部時，凸臺(5)的直徑大于接頭(8)內(nèi)徑。3.如權(quán)利要求2所述的機(jī)器人手臂接頭拆卸工具，其特征在于，擴(kuò)張頭(I)后端緊固連接一套桿(2)，套桿(2)套設(shè)于拉桿(3)外，且拉桿(3)可沿套桿(2)的軸向方向滑動；拉桿(3)的后端延伸出套桿(2)后端一定距離。4.如權(quán)利要求3所述的機(jī)器人手臂接頭拆卸工具，其特征在于，還包含有固定手柄(9)及取力手柄(10);固定手柄(9)設(shè)置于套桿(2)后端，取力手柄(10)的一端通過芯軸(6)可旋轉(zhuǎn)地連接于拉桿(3)延伸出套桿(2)的部分；固定手柄(9)及取力手柄(10)各具有一固定端，兩固定端通過手柄芯軸(12)可旋轉(zhuǎn)地連接。5.如權(quán)利要求4所述的機(jī)器人手臂接頭拆卸工具，其特征在于，固定手柄(9)及取力手柄(10)之間設(shè)置有回位簧(4)，回位簧(4)兩支撐點(diǎn)分別與固定手柄(9)及取力手柄(10)的非固定端連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人手臂接頭拆卸工具，其包含一拉桿3與一擴(kuò)張頭1；擴(kuò)張頭1兩側(cè)設(shè)置有兩條漲開線，將擴(kuò)張頭1前端一分為二；擴(kuò)張頭1套設(shè)在拉桿3外，且拉桿3在擴(kuò)張頭1內(nèi)部可沿拉桿3沿軸線方向滑動；拉桿3本體為一導(dǎo)桿，其前端呈圓錐形，該圓錐直徑由拉桿3本體向前端方向逐漸增大。本實(shí)用新型所述的機(jī)器人手臂接頭拆卸工具在操作時，不僅省力，而且可以有效地避免損壞接頭處的密封圈，降低維修成本，并通過優(yōu)化工具整體結(jié)構(gòu)，降低操作難度且提高了操作穩(wěn)定性。
【IPC分類】B25B27/14
【公開號】CN204935562
【申請?zhí)枴緾N201520704257
【發(fā)明人】楊永峰
【申請人】陜西重型汽車有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年9月11日