基于uvw平臺(tái)的視覺對(duì)位裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種測(cè)試定位設(shè)備，尤其涉及一種基于UVW平臺(tái)的視覺對(duì)位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，對(duì)位精度的要求越來越高，目前的測(cè)試模式大多采用傳統(tǒng)定位孔和銷釘定位的技術(shù)，這種技術(shù)沒有自動(dòng)校準(zhǔn)、報(bào)錯(cuò)檢測(cè)功能，誤判率大，機(jī)械結(jié)構(gòu)依賴性強(qiáng)，難維護(hù)，生產(chǎn)率較低，完全滿足不了高精度的測(cè)試要求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題就是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種大大提高產(chǎn)品的測(cè)試穩(wěn)定性，降低誤判率，從而提升生產(chǎn)率的基于UVW平臺(tái)的視覺對(duì)位裝置。
[0004]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:本實(shí)用新型包括箱體、設(shè)置在所述箱體內(nèi)的工作臺(tái)以及設(shè)置在所述工作臺(tái)上的對(duì)位模組，所述對(duì)位模組包括分別設(shè)置在所述工作臺(tái)左右兩端的Y1軸和Y2軸、兩端分別于所述Y1軸和所述Y2軸相連接的X軸以及設(shè)置在所述X軸上的Z軸，在所述Z軸上設(shè)置有若干吸盤，所述對(duì)位模組還包括設(shè)置在所述工作臺(tái)上的對(duì)位檢測(cè)相機(jī)，所述對(duì)位檢測(cè)相機(jī)、所述Y1軸、所述Y2軸、所述X軸和所述Z軸均與控制器電連接。
[0005]進(jìn)一步的，所述Y1軸和所述Y2軸均包括固定板、設(shè)置在所述固定板一端的電機(jī)、與所述電機(jī)相配合的轉(zhuǎn)軸以及套設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸上的滑動(dòng)塊，在所述固定板內(nèi)側(cè)還設(shè)置有滑軌，所述滑軌上設(shè)置有與所述滑動(dòng)塊相連接的滑動(dòng)支撐板，所述X軸設(shè)置在所述滑動(dòng)支撐板上。
[0006]進(jìn)一步的，所述X軸包括兩端分別設(shè)置在左右兩側(cè)所述滑動(dòng)支撐板上的橫向架，在所述橫向架前端面上還設(shè)置有與其滑動(dòng)配合的支撐架，所述Z軸設(shè)置在所述支撐架上。
[0007]更進(jìn)一步的，所述Z軸包括數(shù)量與所述吸盤相對(duì)應(yīng)且固定設(shè)置在所述支撐架上的豎直電機(jī)，所述吸盤與所述豎直電機(jī)的輸出端相連接。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果是:由于本實(shí)用新型包括箱體、設(shè)置在所述箱體內(nèi)的工作臺(tái)以及設(shè)置在所述工作臺(tái)上的對(duì)位模組，所述對(duì)位模組包括分別設(shè)置在所述工作臺(tái)左右兩端的Y1軸和Y2軸、兩端分別于所述Y1軸和所述Y2軸相連接的X軸以及設(shè)置在所述X軸上的Z軸，在所述Z軸上設(shè)置有若干吸盤，所述對(duì)位模組還包括設(shè)置在所述工作臺(tái)上的對(duì)位檢測(cè)相機(jī)，所述對(duì)位檢測(cè)相機(jī)、所述Y1軸、所述Y2軸、所述X軸和所述Z軸均與控制器電連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型利用所述對(duì)位檢測(cè)相機(jī)將測(cè)試區(qū)域的位置拍攝下來，然后通過所述控制器控制所述吸盤吸取待測(cè)產(chǎn)品，并控制所述Y1軸、所述Y2軸、所述X軸和所述Z軸將材料送至測(cè)試區(qū)域的位置上進(jìn)行測(cè)試，在整個(gè)過程中，通過所述對(duì)位檢測(cè)相機(jī)與所述Y1軸、所述Y2軸和所述X軸之間的配合對(duì)放料的位置進(jìn)行適時(shí)調(diào)整。所以，本實(shí)用新型大大提高產(chǎn)品的測(cè)試穩(wěn)定性，降低誤判率，從而提升生產(chǎn)率。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2是所述對(duì)位模組的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型包括箱體1、設(shè)置在所述箱體1內(nèi)的工作臺(tái)以及設(shè)置在所述工作臺(tái)上的對(duì)位模組，所述對(duì)位模組包括分別設(shè)置在所述工作臺(tái)左右兩端的Y1軸2和Y2軸3、兩端分別于所述Y1軸2和所述Y2軸3相連接的X軸4以及設(shè)置在所述X軸4上的Z軸5，在所述Z軸上設(shè)置有若干吸盤15，所述對(duì)位模組還包括設(shè)置在所述工作臺(tái)上的對(duì)位檢測(cè)相機(jī)，所述對(duì)位檢測(cè)相機(jī)、所述Y1軸2、所述Y2軸3、所述X軸4和所述Z軸5均與控制器電連接。在所述控制器的控制下，所述Z軸5向下運(yùn)動(dòng)，所述吸盤15吸取待測(cè)產(chǎn)品，所述Y1軸2和所述Y2軸3同向大幅度運(yùn)動(dòng)可帶動(dòng)所述吸盤15在取料位和測(cè)試位切換，所述Y1軸2和所述Y2軸3同向微動(dòng)即對(duì)待測(cè)產(chǎn)品進(jìn)行Y方向的調(diào)整，所述Y1軸2和所述Y2軸3反向微動(dòng)即對(duì)待測(cè)產(chǎn)品進(jìn)行旋轉(zhuǎn)角度的調(diào)整，所述X軸4的橫向運(yùn)動(dòng)即對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行X方向的調(diào)整。
[0012]所述Y1軸2和所述Y2軸3均包括固定板6、設(shè)置在所述固定板6 —端的電機(jī)7、與所述電機(jī)7相配合的轉(zhuǎn)軸8以及套設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸8上的滑動(dòng)塊9，在所述固定板6內(nèi)側(cè)還設(shè)置有滑軌10，所述滑軌10上設(shè)置有與所述滑動(dòng)塊9相連接的滑動(dòng)支撐板11，所述X軸4設(shè)置在所述滑動(dòng)支撐板11上。所述X軸4包括兩端分別設(shè)置在左右兩側(cè)所述滑動(dòng)支撐板11上的橫向架12，在所述橫向架12前端面上還設(shè)置有與其滑動(dòng)配合的支撐架13，所述Z軸5設(shè)置在所述支撐架13上。所述Z軸5包括數(shù)量與所述吸盤15相對(duì)應(yīng)且固定設(shè)置在所述支撐架13上的豎直電機(jī)14，所述吸盤15與所述豎直電機(jī)14的輸出端相連接。
[0013]測(cè)試開始時(shí)，人工放料到取料位后，所述Y1軸2和所述Y2軸3同時(shí)運(yùn)動(dòng)并將所述吸盤15帶到取料位，所述Z軸5向下運(yùn)動(dòng)，所述吸盤15取料，取料后所述Y1軸2和所述Y2軸3運(yùn)動(dòng)到拍照位，所述對(duì)位檢測(cè)相機(jī)與所述Y1軸2、所述Y2軸3和所述X軸4構(gòu)成的閉環(huán)控制系統(tǒng)時(shí)時(shí)調(diào)整待測(cè)產(chǎn)品在ΧΥ Θ的方位，直至對(duì)位完成后到測(cè)試位測(cè)試。
[0014]本實(shí)用新型適用于工業(yè)測(cè)試領(lǐng)域。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于UVW平臺(tái)的視覺對(duì)位裝置，其特征在于:它包括箱體(1)、設(shè)置在所述箱體(1)內(nèi)的工作臺(tái)以及設(shè)置在所述工作臺(tái)上的對(duì)位模組，所述對(duì)位模組包括分別設(shè)置在所述工作臺(tái)左右兩端的Y1軸(2)和Y2軸(3)、兩端分別于所述Y1軸(2)和所述Y2軸(3)相連接的X軸(4)以及設(shè)置在所述X軸(4)上的Z軸(5)，在所述Z軸上設(shè)置有若干吸盤(15)，所述對(duì)位模組還包括設(shè)置在所述工作臺(tái)上的對(duì)位檢測(cè)相機(jī)，所述對(duì)位檢測(cè)相機(jī)、所述Y1軸(2)、所述Y2軸(3)、所述X軸(4)和所述Z軸(5)均與控制器電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于UVW平臺(tái)的視覺對(duì)位裝置，其特征在于:所述Y1軸(2)和所述Y2軸(3)均包括固定板(6)、設(shè)置在所述固定板(6)—端的電機(jī)(7)、與所述電機(jī)(7)相配合的轉(zhuǎn)軸(8)以及套設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸(8)上的滑動(dòng)塊(9)，在所述固定板(6)內(nèi)側(cè)還設(shè)置有滑軌(10)，所述滑軌(10)上設(shè)置有與所述滑動(dòng)塊(9)相連接的滑動(dòng)支撐板(11 )，所述X軸(4 )設(shè)置在所述滑動(dòng)支撐板(11)上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于UVW平臺(tái)的視覺對(duì)位裝置，其特征在于:所述X軸(4)包括兩端分別設(shè)置在左右兩側(cè)所述滑動(dòng)支撐板(11)上的橫向架(12)，在所述橫向架(12)前端面上還設(shè)置有與其滑動(dòng)配合的支撐架(13)，所述Z軸(5)設(shè)置在所述支撐架(13)上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于UVW平臺(tái)的視覺對(duì)位裝置，其特征在于:所述Z軸(5)包括數(shù)量與所述吸盤(15)相對(duì)應(yīng)且固定設(shè)置在所述支撐架(13)上的豎直電機(jī)(14)，所述吸盤(15 )與所述豎直電機(jī)(14 )的輸出端相連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開并提供了一種大大提高產(chǎn)品的測(cè)試穩(wěn)定性，降低誤判率，從而提升生產(chǎn)率的基于UVW平臺(tái)的視覺對(duì)位裝置。本實(shí)用新型包括箱體（1）、設(shè)置在所述箱體（1）內(nèi)的工作臺(tái)以及設(shè)置在所述工作臺(tái)上的對(duì)位模組，所述對(duì)位模組包括分別設(shè)置在所述工作臺(tái)左右兩端的Y1軸（2）和Y2軸（3）、兩端分別于所述Y1軸（2）和所述Y2軸（3）相連接的X軸（4）以及設(shè)置在所述X軸（4）上的Z軸（5），在所述Z軸上設(shè)置有若干吸盤（15），所述對(duì)位模組還包括設(shè)置在所述工作臺(tái)上的對(duì)位檢測(cè)相機(jī)，所述對(duì)位檢測(cè)相機(jī)、所述Y1軸（2）、所述Y2軸（3）、所述X軸（4）和所述Z軸（5）均與控制器電連接。本實(shí)用新型適用于工業(yè)測(cè)試領(lǐng)域。
【IPC分類】G01B11/00, B25J13/08
【公開號(hào)】CN204976646
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520756687
【發(fā)明人】劉有能
【申請(qǐng)人】珠海市運(yùn)泰利自動(dòng)化設(shè)備有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請(qǐng)日】2015年9月28日