一種管接頭上下料機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人，特別涉及一種管接頭上下料機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)是現(xiàn)有技術(shù)水平突飛猛進(jìn)的表現(xiàn)，它實(shí)現(xiàn)了對(duì)人類機(jī)械式勞動(dòng)的代替，有效的提高了現(xiàn)代技術(shù)生產(chǎn)過程中的生產(chǎn)效率問題。目前，由于工業(yè)機(jī)器人不斷發(fā)展及其優(yōu)點(diǎn)眾多，被廣泛運(yùn)用到工業(yè)生產(chǎn)中，解決了生產(chǎn)中出現(xiàn)的大量繁雜的問題。
[0003]目前使用的很多工業(yè)機(jī)器人，并不能適應(yīng)工廠的生產(chǎn)環(huán)境，由于自由度的限制，及空間所需的獨(dú)立的坐標(biāo)較少，很多操作過程完成很困難，適應(yīng)能力差，對(duì)于加工過程的完整性并不能全面體現(xiàn)出來。同時(shí)，大都采用的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為液壓裝置或機(jī)械裝置，此種傳動(dòng)方式穩(wěn)定性差，液壓裝置對(duì)環(huán)境的影響也較大。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種適應(yīng)能力強(qiáng)、穩(wěn)定性好、環(huán)境污染小的管接頭上下料機(jī)器人。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:一種管接頭上下料機(jī)器人，其創(chuàng)新點(diǎn)在于:包括支撐底座、推動(dòng)裝置、送料裝置、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手爪及料盤；
[0006]所述支撐底座包括底柜、支承螺栓及支撐底板A ;所述底柜呈柱式結(jié)構(gòu)，上表面中部固定四個(gè)支承螺栓；所述支撐底板A邊緣均勻分布四個(gè)供支承螺栓插入的螺紋孔，安裝在支承螺栓上部并鎖緊；
[0007]所述推動(dòng)裝置包括安裝在支撐底板A上的一對(duì)導(dǎo)軌、與導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的滑塊、推動(dòng)氣缸A、與支撐板垂直的擋板及設(shè)置在擋板上的推動(dòng)氣缸B ;所述推動(dòng)氣缸A和推動(dòng)氣缸B分別有一加長(zhǎng)活塞桿，活塞桿上各連接一滑塊；所述一對(duì)導(dǎo)軌安裝在支撐底板A的兩側(cè)，通過螺釘固定；
[0008]所述送料裝置包括送料氣缸、支撐導(dǎo)柱、支撐底板B、垂直于支撐底板的支撐板、夕卜罩、固定板、加長(zhǎng)螺絲及端部擋板；所述送料氣缸安裝在端部擋板中部，四周均勻分布四根支撐導(dǎo)柱，支撐導(dǎo)柱一端固定在端部擋板上，另一端插接配合在支撐板上；所述外罩為U型長(zhǎng)板，設(shè)置在送料氣缸和支撐導(dǎo)柱外部，一端與端部擋板相連，頂部設(shè)置一固定板，通過加長(zhǎng)螺絲固定在支撐底板B上；
[0009]所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括氣缸安裝板和旋轉(zhuǎn)氣缸，所述氣缸安裝板設(shè)置在端部擋板上，利用螺釘固定；所述旋轉(zhuǎn)氣缸固定在氣缸安裝板上；
[0010]所述機(jī)械手爪包括夾緊氣缸、機(jī)械手指、安裝盒及L型安裝板；所述夾緊氣缸設(shè)置在安裝盒內(nèi)，兩端分別連接機(jī)械手指；所述L型安裝板短邊處連接旋轉(zhuǎn)氣缸的側(cè)邊，長(zhǎng)邊內(nèi)側(cè)端部固定設(shè)置有夾緊氣缸的安裝盒；
[0011]所述料盤包括固定支座、料盤本體及推動(dòng)氣缸C，所述固定支座安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板下部，另一端與料盤本體連接；所述料盤本體下端擋板與推動(dòng)氣缸C連接。
[0012]進(jìn)一步的，所述送料氣缸采用亞德客MAL系列。
[0013]進(jìn)一步的，所述夾緊氣缸采用SW系列。
[0014]進(jìn)一步的，所述推動(dòng)氣缸A采用ACQ系列。
[0015]進(jìn)一步的，所述推動(dòng)氣缸B采用MAL系列。
[0016]進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)氣缸采用MSQ系列。
[0017]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0018](1)本實(shí)用新型的氣動(dòng)式上下料機(jī)器人采用氣缸為主要的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，穩(wěn)定性好，對(duì)環(huán)境的污染小；整體就夠總共有兩個(gè)自由度，運(yùn)送方便，旋轉(zhuǎn)氣缸可實(shí)現(xiàn)機(jī)械手爪的轉(zhuǎn)動(dòng)，使機(jī)械手爪抓取物料更方便；
[0019](2)送料氣缸及推動(dòng)氣缸B采用亞德客MAL系列，尺寸大小適中，利于安裝，同時(shí)此種氣缸的結(jié)構(gòu)緊湊，功能性強(qiáng)；
[0020](3)夾緊氣缸采用SW系列，尺寸較小，便于安裝，同時(shí)負(fù)載不依靠活塞桿推動(dòng)，工作方式簡(jiǎn)單；
[0021](4)推動(dòng)氣缸A采用ACQ系列，整體結(jié)構(gòu)較小，方形外形利于固定安裝在支撐底板上;
[0022](5)料盤下端的開合通過氣缸控制，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單輕巧。
【附圖說明】
[0023]圖1為本實(shí)用新型一種管接頭上下料機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖2為本實(shí)用新型一種管接頭上下料機(jī)器人的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型公開了一種管接頭上下料機(jī)器人，包括支撐底座、推動(dòng)裝置、送料裝置、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手爪及料盤；
[0026]支撐底座包括底柜1、支承螺栓13及支撐底板A12 ;底柜1呈柱式結(jié)構(gòu)，上表面中部固定四個(gè)支承螺栓13 ;支撐底板A12邊緣均勻分布四個(gè)供支承螺栓13插入的螺紋孔，安裝在支承螺栓13上部并鎖緊；推動(dòng)裝置包括安裝在支撐底板A12上的一對(duì)導(dǎo)軌21、與導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的滑塊、推動(dòng)氣缸A20、與支撐板垂直的擋板及設(shè)置在擋板上的推動(dòng)氣缸B11 ;推動(dòng)氣缸A12和推動(dòng)氣缸B11分別有一加長(zhǎng)活塞桿，活塞桿上各連接一滑塊；一對(duì)導(dǎo)軌安裝在支撐底板A12的兩側(cè)，通過螺釘固定；送料裝置包括送料氣缸19、支撐導(dǎo)柱22、支撐底板
B、垂直于支撐底板的支撐板18、外罩9、固定板6、加長(zhǎng)螺絲8及端部擋23板；送料氣缸19安裝在端部擋板23中部，四周均勻分布四根支撐導(dǎo)柱22，支撐導(dǎo)柱22 —端固定在端部擋板23上，另一端插接配合在支撐板18上；外罩為U型長(zhǎng)板，設(shè)置在送料氣缸19和支撐導(dǎo)柱22外部，一端與端部擋板23相連，頂部設(shè)置一固定板，通過加長(zhǎng)螺絲8固定在支撐底板B上；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括氣缸安裝板和旋轉(zhuǎn)氣缸17，氣缸安裝板設(shè)置在端部擋板23上，利用螺釘固定；旋轉(zhuǎn)氣缸17固定在氣缸安裝板上；
[0027]機(jī)械手爪包括夾緊氣缸16、機(jī)械手指5、安裝盒4及L型安裝板；夾緊氣缸16設(shè)置在安裝盒4內(nèi)，兩端分別連接機(jī)械手指5 ;L型安裝板短邊處連接旋轉(zhuǎn)氣缸17的側(cè)邊，長(zhǎng)邊內(nèi)側(cè)端部固定設(shè)置有夾緊氣缸的安裝盒4 ;
[0028]料盤包括固定支座3、料盤本體2及推動(dòng)氣缸C24，固定支座3安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板下部，另一端與料盤本體連接；料盤本體下端擋板與推動(dòng)氣缸C24連接。
[0029]本實(shí)用新型的管接頭上下料機(jī)器人工作時(shí)，通過震動(dòng)料盤將物料運(yùn)送至料盤底部滑槽的一端，通過氣缸活塞桿的推動(dòng)，將物料運(yùn)送至滑槽的另一端；機(jī)械手爪本體通過氣缸收縮至極限位置，手爪內(nèi)部氣缸運(yùn)動(dòng)夾取物料，氣缸伸出，通過安裝在氣缸上的位置傳感器控制手爪運(yùn)動(dòng)的位置，當(dāng)位置傳感器亮起，即停止運(yùn)動(dòng)，此時(shí)機(jī)械手爪本體所連接的氣缸進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，將物料運(yùn)送至物料加工中心；一段時(shí)間后加工完成，機(jī)械手爪完成相同的動(dòng)作，抓取物料進(jìn)行返程運(yùn)動(dòng)，當(dāng)氣缸收縮至最短時(shí)，通過機(jī)械手爪端部的旋轉(zhuǎn)氣缸及手爪內(nèi)部的伸縮氣缸，即可將物料放入料盤內(nèi)，料盤通過氣缸的控制，即可將加工好的物料運(yùn)送至成品中心，從而實(shí)現(xiàn)了物料加工的整個(gè)過程。
[0030]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種管接頭上下料機(jī)器人，其特征在于:包括支撐底座、推動(dòng)裝置、送料裝置、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手爪及料盤； 所述支撐底座包括底柜、支承螺栓及支撐底板A ;所述底柜呈柱式結(jié)構(gòu)，上表面中部固定四個(gè)支承螺栓；所述支撐底板A邊緣均勻分布四個(gè)供支承螺栓插入的螺紋孔，安裝在支承螺栓上部并鎖緊； 所述推動(dòng)裝置包括安裝在支撐底板A上的一對(duì)導(dǎo)軌、與導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的滑塊、推動(dòng)氣缸 A、與支撐板垂直的擋板及設(shè)置在擋板上的推動(dòng)氣缸B ;所述推動(dòng)氣缸A和推動(dòng)氣缸B分別有一加長(zhǎng)活塞桿，活塞桿上各連接一滑塊；所述一對(duì)導(dǎo)軌安裝在支撐底板A的兩側(cè)，通過螺釘固定； 所述送料裝置包括送料氣缸、支撐導(dǎo)柱、支撐底板B、垂直于支撐底板的支撐板、外罩、固定板、加長(zhǎng)螺絲及端部擋板；所述送料氣缸安裝在端部擋板中部，四周均勻分布四根支撐導(dǎo)柱，支撐導(dǎo)柱一端固定在端部擋板上，另一端插接配合在支撐板上；所述外罩為U型長(zhǎng)板，設(shè)置在送料氣缸和支撐導(dǎo)柱外部，一端與端部擋板相連，頂部設(shè)置一固定板，通過加長(zhǎng)螺絲固定在支撐底板B上； 所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括氣缸安裝板和旋轉(zhuǎn)氣缸，所述氣缸安裝板設(shè)置在端部擋板上，利用螺釘固定；所述旋轉(zhuǎn)氣缸固定在氣缸安裝板上； 所述機(jī)械手爪包括夾緊氣缸、機(jī)械手指、安裝盒及L型安裝板；所述夾緊氣缸設(shè)置在安裝盒內(nèi)，兩端分別連接機(jī)械手指；所述L型安裝板短邊處連接旋轉(zhuǎn)氣缸的側(cè)邊，長(zhǎng)邊內(nèi)側(cè)端部固定設(shè)置有夾緊氣缸的安裝盒； 所述料盤包括固定支座、料盤本體及推動(dòng)氣缸C，所述固定支座安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板下部，另一端與料盤本體連接；所述料盤本體下端擋板與推動(dòng)氣缸C連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管接頭上下料機(jī)器人，其特征在于:所述送料氣缸采用亞德客MAL系列。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管接頭上下料機(jī)器人，其特征在于:所述夾緊氣缸采用SW系列。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管接頭上下料機(jī)器人，其特征在于:所述推動(dòng)氣缸A采用ACQ系列。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管接頭上下料機(jī)器人，其特征在于:所述推動(dòng)氣缸B采用MAL系列。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管接頭上下料機(jī)器人，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)氣缸采用MSQ系列。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種管接頭上下料機(jī)器人，其特征在于：包括支撐底座、推動(dòng)裝置、送料裝置、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手爪及料盤；本實(shí)用新型的氣動(dòng)式上下料機(jī)器人采用氣缸為主要的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，穩(wěn)定性好，對(duì)環(huán)境的污染??；整體就夠總共有兩個(gè)自由度，運(yùn)送方便，旋轉(zhuǎn)氣缸可實(shí)現(xiàn)機(jī)械手爪的轉(zhuǎn)動(dòng)，使機(jī)械手爪抓取物料更方便。
【IPC分類】B25J11/00
【公開號(hào)】CN205009231
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520454828
【發(fā)明人】施輝
【申請(qǐng)人】南通蒂龍針織制衣有限公司
【公開日】2016年2月3日
【申請(qǐng)日】2015年6月29日