花型機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域的花型機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和科技的進(jìn)步，人們的生活水平不斷提高，節(jié)奏也不斷加快，感覺時間被各種紛繁的事務(wù)占據(jù)殆盡，生活質(zhì)量日趨下降。生活壓力越來越大，由于工作和生活引起的煩惱也越來越多。另外，由于社會文明的進(jìn)步和人們對于生活品質(zhì)的要求，以及傳統(tǒng)工業(yè)產(chǎn)業(yè)對社會所能提供的產(chǎn)品缺乏創(chuàng)新與活力，人們亟待解決在家中有一個可以提供日常便利與別樣娛樂的智能機(jī)器人。并且由于目前中國居民的經(jīng)濟(jì)收入與消費(fèi)水平還不足以承擔(dān)高智能，昂貴價格的家用機(jī)器人，所以廉價，實(shí)用型的機(jī)器人更是大勢所趨，更能率先打入市場，更加貼合國內(nèi)社會階層的消費(fèi)水平。況且，隨著智能生活這個概念的廣泛傳播，這個觀念也會真正融入生活，甚至于國家都已經(jīng)把智能生活作為居民生活滿意度指數(shù)的考量因素而高度重視。
[0003]目前市場上的家用智能機(jī)器人種類單一，主要集中在家庭清掃吸塵上，有一定的局限性。雖然一些公司也為家庭和單位推出了一些機(jī)器人，但是由于實(shí)用性和價格始終不能達(dá)到大眾所認(rèn)可的程度使得機(jī)器人的普及率還停留在一個較低的水平?，F(xiàn)有家用機(jī)器人多數(shù)為清掃吸塵類，功能單一，沒有更多附加功能可供用戶使用，設(shè)計(jì)原理基本相同。而且由于一些不可抗力因素會造成的機(jī)器的損壞或?qū)揖咴斐蓳p壞，在日后修復(fù)的過程中麻煩也隨之而來，甚至于碰上兒童都是讓人得不償失的。對于家庭生活的舒適程度的滿足還不夠，不能進(jìn)行給家庭成員在日常生活中帶來更多的精神上的放松與消遣。不能通過識別人體來作出相應(yīng)動作，來達(dá)到一些生產(chǎn)生活需求。若是功率較大的機(jī)器，使用的噪聲和占地都是較大的，高大笨重的問題難以克服，行動上造成失誤可能性與后果更是大大增加了。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種花型機(jī)器人，該花型機(jī)器人設(shè)計(jì)簡單合理，生產(chǎn)成本較低；而且操作簡單，使用方便，實(shí)用性較強(qiáng)；設(shè)備較小、成本較低易于普及，生產(chǎn)成本低便于批量生產(chǎn)。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的實(shí)施方式提供了一種花型機(jī)器人，該花型機(jī)器人包含:底盤、花瓶瓶身、自動控制模塊、至少一花瓣、以及固定于花瓣且與花瓣個數(shù)對應(yīng)的連桿結(jié)構(gòu)；花瓶瓶身設(shè)置于底盤上；花瓣設(shè)置在花瓶瓶身的上方；連桿結(jié)構(gòu)的運(yùn)動驅(qū)動花瓣的打開或閉合；其中，自動控制模塊包含感應(yīng)開關(guān)，感應(yīng)開關(guān)連接于連桿結(jié)構(gòu)。
[0006]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的改進(jìn)技術(shù)方案為，還包含，花托、花蕊和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)；花瓣設(shè)置于花托的周圍，花蕊設(shè)置于花托的中間；曲柄滑塊機(jī)構(gòu)連接于連桿結(jié)構(gòu)，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動帶動連桿結(jié)構(gòu)的運(yùn)動。
[0007]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的改進(jìn)技術(shù)方案為，還包含，動力模塊，動力模塊為電機(jī)。
[0008]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的改進(jìn)技術(shù)方案為，電機(jī)包含驅(qū)動電機(jī)，底盤的下方設(shè)置有萬向輪；驅(qū)動電機(jī)連接于萬向輪，并帶動萬向輪的轉(zhuǎn)動，驅(qū)動電機(jī)可以驅(qū)動萬向輪的運(yùn)動。
[0009]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的改進(jìn)技術(shù)方案為，電機(jī)包含旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接于曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)作用于曲柄滑塊機(jī)構(gòu)使曲柄滑塊機(jī)構(gòu)運(yùn)動，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)作用于連桿結(jié)構(gòu)，連桿結(jié)構(gòu)作用于花瓣，最終實(shí)現(xiàn)花瓣的打開閉合運(yùn)動。
[0010]需要說明的是，上述的感應(yīng)開關(guān)可以設(shè)置在底盤，感應(yīng)開關(guān)的類型可以為超聲波感應(yīng)開關(guān)或者人體紅外開關(guān)，再次不再贅述。如果感應(yīng)開關(guān)在特定的條件下開啟，則自動控制模塊控制動力模塊的轉(zhuǎn)動。其中，驅(qū)動電機(jī)相連的主動輪為兩個主動輪差動驅(qū)動，進(jìn)而可以實(shí)現(xiàn)直行，后退，轉(zhuǎn)向，旋轉(zhuǎn)來達(dá)到平面內(nèi)的任意方位移動來做出相應(yīng)動作來躲避障礙。兩輪差動驅(qū)動方式結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)定可靠。
[0011]人體紅外開關(guān)檢測到有人靠近的信號時，會觸發(fā)LED燈的開關(guān)，電機(jī)也會收到信號讓花型機(jī)器人走一個固定軌跡，同時花瓣也會自動張合。
[0012]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的改進(jìn)技術(shù)方案為，還包含，固定卡盤；固定卡盤固定于花瓶瓶身，固定卡盤的下方連接于曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，固定卡盤的上方通過導(dǎo)向套連接于花托，用于將花瓣以及花蕊固定。
[0013]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的改進(jìn)技術(shù)方案為，還包含LED燈，LED燈設(shè)置在花瓣處，且連接于自動控制模塊；觸發(fā)開啟LED燈的開關(guān)時，LED燈打開，提供給用戶的視覺效果較好。
[0014]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的改進(jìn)技術(shù)方案為，還包含音樂播放模塊，音樂播放模塊的輸入連接于自動控制模塊的輸出；觸發(fā)開啟音樂播放模塊的開關(guān)時，自動播放音樂，提供給用戶的感受較好。
[0015]人體紅外開關(guān)對應(yīng)有人體紅外傳感器，當(dāng)觸發(fā)紅外開關(guān)開啟時即當(dāng)花型機(jī)器人通過人體紅外傳感器檢測到周圍附近的人靠近時，開啟LED燈，同時觸發(fā)旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接于曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)作用于曲柄滑塊機(jī)構(gòu)使曲柄滑塊機(jī)構(gòu)運(yùn)動，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)作用于連桿結(jié)構(gòu)，連桿結(jié)構(gòu)作用于花瓣，最終實(shí)現(xiàn)花瓣的打開閉合運(yùn)動；給用戶呈現(xiàn)出一種花朵盛開的景象。使用戶的視覺體驗(yàn)較好。同時，該花型機(jī)器人設(shè)有音樂播放模塊，觸發(fā)音樂播放模塊播放音樂時，即會播放舒緩的音樂來歡迎主人回家，讓用戶一掃當(dāng)天的疲勞，重新提起精神。
[0016]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的改進(jìn)技術(shù)方案為，自動控制模塊和傳感模塊采用模糊PID控制。
[0017]本實(shí)用新型的有益效果為:本實(shí)用新型通過連桿結(jié)構(gòu)的運(yùn)動使對應(yīng)于連桿結(jié)構(gòu)的花瓣開啟以及閉合，其設(shè)計(jì)簡單易于實(shí)現(xiàn)，降低了成本；而且體型較小，節(jié)約了空間；同時為人們的生活提供了便利與樂趣，使用戶勞累的身體得到精神上的緩解；而且操作簡單，使用方便，實(shí)用性較強(qiáng)，便于普及。
【附圖說明】
[0018]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施方式的花瓶瓶身剖視圖；
[0020]圖3是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施方式的底盤結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]其中1.連桿結(jié)構(gòu)，2.固定卡盤，3.花瓶瓶身，4.底盤，5.主動輪6.萬向輪，7.驅(qū)動電機(jī)，8.旋轉(zhuǎn)電機(jī)，9.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，10.莖部，11.導(dǎo)向套，12.花托，13.花瓣，14.花蕊。
【具體實(shí)施方式】
[0022]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的各實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)的闡述。然而，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，在本實(shí)用新型各實(shí)施方式中，為了使讀者更好地理解本申請而提出了許多技術(shù)細(xì)節(jié)。但是，即使沒有這些技術(shù)細(xì)節(jié)和基于以下各實(shí)施方式的種種變化和修改，也可以實(shí)現(xiàn)本申請各權(quán)利要求所要求保護(hù)的技術(shù)方案。
[0023]本實(shí)用新型為解決