多用途智能開關(guān)助手機器臂的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及機器臂領域，具體涉及由STM32模塊控制的多用途智能開關(guān)助手機器臂裝置，適用于幫助人完成不方便碰觸的開關(guān)控制。
【背景技術(shù)】
[0002]機器臂是集微電子技術(shù)、計算機技術(shù)、信息處理于一體的新型控制方式。其具有模式簡單，活動范圍廣，體積小，壽命長，工作穩(wěn)定可靠等優(yōu)點。在實際應用中，特別是在某些特定的環(huán)境中，人們無法近距離的操作某些開關(guān)，因此不便于用戶操作使用。而且現(xiàn)在市面上機器人產(chǎn)品因為成本高、技術(shù)難、側(cè)重點過于全面導致普及率很低。近年來機器人技術(shù)迅速發(fā)展，很多地方機器人代替了傳統(tǒng)的人工操作，比傳統(tǒng)的人工操作更加有效率性、安全性、方便性。針對于上述的優(yōu)、缺點，設計一種多用途智能助手機器臂，簡單實用、操作容易。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是幫助人們控制不易碰觸的開關(guān)，其能夠?qū)⑽恢眯畔@示在液晶屏上并且無線遙控的機器臂方式，能夠利用遙控遠程控制機器臂動作。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下:
[0005]多用途智能開關(guān)助手機器臂，其特征在于，該裝置包括攝像頭數(shù)據(jù)采集模塊，STM32模塊，NFR無線模塊，LCD觸摸屏模塊，機器臂模塊；所述攝像頭數(shù)據(jù)采集模塊與STM32模塊連接，其用于根據(jù)攝像頭采集到的數(shù)據(jù)反饋到STM32模塊，使STM32控制機器臂動作；所述STM32模塊與機器臂模塊連接，其用于利用STM32模塊控制機器臂模塊動作；所述NFR無線模塊與LCD觸摸屏模塊連接，其用于用NFR無線模塊控制用攝像頭反饋到LCD觸摸屏模塊上的實時畫面；所述LCD觸摸屏模塊根據(jù)NFR無線模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)，顯示相應圖像；所述機器臂模塊根據(jù)STM32模塊的指令，做出相應的動作。
[0006]上述裝置還包括無線手持控制器、無線通信接口模塊；所述無線手持控制器與無線通信接口模塊無線連接，其用于通過LCD觸摸屏模塊查看機器臂視野，并以無線方式發(fā)送給無線通信接口模塊；所述無線通信接口模塊與STM32模塊連接，其用于將無線手持控制器發(fā)送來的信號傳送給STM32模塊。
[0007]本實用新型的有益效果如下:
[0008]1.基于攝像頭模塊的獨立智能型圖像傳感器設計與信號處理；
[0009]2.開發(fā)一種模式簡單實用，多用途的基于STM32模塊的機器臂系統(tǒng)；
[0010]3.研究基于NRF無線傳輸技術(shù)的遠程智能控制系統(tǒng)的設計方法。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型多用途開關(guān)助手機器臂結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步詳細說明。
[0013]如圖1所示，本實用新型多用途智能開關(guān)助手機器臂包括攝像頭數(shù)據(jù)采集模塊，STM32模塊，NFR無線模塊，LCD觸摸屏模塊，機器臂模塊，無線手持控制器、無線通信接口模塊。
[0014]該系統(tǒng)的工作原理是:在該多用途智能開關(guān)助手機器臂中，攝像頭數(shù)據(jù)采集模塊被STM32模塊控制，利用LCD觸摸屏模塊顯示所采集到的圖像數(shù)據(jù)。根據(jù)在LCD觸摸屏模塊看到的圖像數(shù)據(jù)，NRF無線模塊向STM32模塊發(fā)出相應動作指令，STM32模塊根據(jù)指令向機器臂模塊發(fā)出相應動作指令。
[0015]當需要利用開關(guān)助手機器臂碰觸開關(guān)時，STM32模塊發(fā)出指令，攝像頭數(shù)據(jù)采集模塊向LCD觸摸屏模塊傳送攝像頭數(shù)據(jù)采集模塊采集到的圖像；與此同時，NFR無線模塊向STM32模塊發(fā)出命令，機器臂模塊收到相應的指令進行開關(guān)控制。
[0016]當需要打開開關(guān)，當需要關(guān)閉開關(guān)，攝像頭模塊將信息傳輸?shù)絃CD觸摸屏模塊上，NRF無線模塊發(fā)送指令給STM32模塊，STM32模塊發(fā)出指令，機器臂模塊作出相應控制動作，隨后就可以打開或關(guān)閉開關(guān)。
[0017]此外，本多用途智能開關(guān)助手機器臂還包括無線手持控制器、無線通信接口模塊，可以通過無線手持控制器向機器臂模塊發(fā)出指令，經(jīng)無線通信接口模塊傳送給STM32模塊，STM32模塊再控制機器臂模塊進行動作。
【主權(quán)項】
1.多用途智能開關(guān)助手機器臂，其特征在于，該裝置包括攝像頭數(shù)據(jù)采集模塊，STM32模塊，NFR無線模塊，LCD觸摸屏模塊，機器臂模塊；所述攝像頭數(shù)據(jù)采集模塊與STM32模塊連接，其用于根據(jù)攝像頭數(shù)據(jù)采集模塊采集到的數(shù)據(jù)反饋到STM32模塊，使STM32控制機器臂動作；所述STM32模塊與機器臂模塊連接，其用于利用STM32模塊控制機器臂模塊動作；所述NFR無線模塊與LCD觸摸屏模塊連接，其用于用NFR無線模塊控制用攝像頭反饋到LCD觸摸屏模塊上的實時畫面；所述LCD觸摸屏模塊根據(jù)NFR無線模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)，顯示相應圖像；所述機器臂模塊根據(jù)STM32模塊的指令，做出相應的動作。2.如權(quán)利要求1所述的多用途智能開關(guān)助手機器臂，其特征在于，該裝置還包括無線手持控制器、無線通信接口模塊；所述無線手持控制器與無線通信接口模塊無線連接，其用于通過IXD觸摸屏模塊查看機器臂視野，并以無線方式發(fā)送給無線通信接口模塊；所述無線通信接口模塊與STM32模塊連接，其用于將無線手持控制器發(fā)送來的信號傳送給STM32模塊。
【專利摘要】多用途智能開關(guān)助手機器臂屬于機器臂領域，該裝置包括攝像頭數(shù)據(jù)采集模塊，STM32模塊，NFR無線模塊，LCD觸摸屏模塊，機器臂模塊、無線手持控制器、無線通信接口模塊；攝像頭數(shù)據(jù)采集模塊采集數(shù)據(jù)，由STM32模塊處理采集到的數(shù)據(jù)，并通過LCD觸摸屏模塊顯示采集到的圖像數(shù)據(jù)，無線手持控制器可通過無線控制機器臂模塊向左、向右、向上、向下方式移動。本創(chuàng)新實現(xiàn)了基于攝像頭模塊的獨立智能型圖像傳感器設計與信號處理，并基于NRF無線傳輸技術(shù)的遠程智能控制系統(tǒng)的設計方法，開發(fā)一種模式簡單實用，多用途的基于STM32單片機的機器臂裝置，可以通過無線手持控制器實現(xiàn)向左、向右、向上、向下方式移動機器臂模塊，來實現(xiàn)開關(guān)通斷的最終結(jié)果。
【IPC分類】B25J13/00
【公開號】CN205021602
【申請?zhí)枴緾N201520537053
【發(fā)明人】李巖, 許姍姍, 張貝貝
【申請人】長春工業(yè)大學
【公開日】2016年2月10日
【申請日】2015年7月23日