機器視覺工業(yè)機器人連接裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種機器視覺工業(yè)機器人連接裝置。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有的視覺工業(yè)機器人都是單獨存在的，有時需要幾臺視覺工業(yè)機器人同時工作，但是視覺工業(yè)機器人占成排時又無法固定住，所掃描的位置達不到要求，工作狀況不理雄
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【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是提供一種能夠?qū)⒍嗯_視覺工業(yè)機器人連接成一體、定位準確的機器視覺工業(yè)機器人連接裝置。
[0004]上述的目的通過以下的技術方案實現(xiàn):
[0005]—種機器視覺工業(yè)機器人連接裝置，其組成包括:組合底板，所述的組合底板開有一組中心在一條直線上的插孔，所述的插孔連接2個夾角為180°的豎插槽，所述的插孔的底部連接2個夾角為180°的扇形定位槽，所述的扇形定位槽與所述的豎插槽相通，所述的插孔內(nèi)插入支撐桿，所述的支撐桿的底部連接2個夾角為180°的插桿，所述的插桿插入所述的豎插槽轉(zhuǎn)入所述的扇形定位槽內(nèi)定位，所述的支撐桿開有左插孔和右插孔，所述的左插孔與所述的右插孔均連接支桿，所述的支桿連接彈性夾持件，所述的彈性夾持件夾住視覺工業(yè)機器人。
[0006]所述的機器視覺工業(yè)機器人連接裝置，所述的彈性夾持件包括弧形板，所述的弧形板連接所述的支桿，所述的弧形板的一側(cè)連接彈性夾持板，所述的弧形板的另一側(cè)連接橫空心桿，所述的橫空心桿連接轉(zhuǎn)桿，所述的橫空心桿開有轉(zhuǎn)動口，所述的轉(zhuǎn)桿連接弧形壓板，所述的弧形壓板穿過所述的轉(zhuǎn)動口，所述的弧形壓板與所述的彈性夾持板夾住所述的視覺工業(yè)機器人。
[0007]所述的機器視覺工業(yè)機器人連接裝置，所述的組合底板包括首端底板、中間底板、尾端底板，所述的首端底板的右側(cè)開有菱形插口，所述的尾端底板的左側(cè)開有菱形插口，所述的中間底板的左側(cè)和右側(cè)均開有菱形插口，所述的菱形插口之間通過菱形插塊連接，所述的底板首端底板、所述的中間底板、所述的尾端底板均開有所述的插孔，所述的底板首端底板、所述的中間底板、所述的尾端底板的底部均連接吸盤。
[0008]有益效果:
[0009]1.本實用新型采用的插孔、豎插槽、扇形定位槽、插桿配合使用，使組合底板與支撐桿之間連接的牢固、使用安全。
[0010]本實用新型采用的弧形板、彈性夾持板、橫空心桿、轉(zhuǎn)桿、轉(zhuǎn)動口、弧形壓板配合使用夾持的視覺工業(yè)機器人牢固穩(wěn)定，工作準確。
[0011]本實用新型采用的菱形插塊與菱形插口配合使用，使首端底板、中間底板、尾端底板之間的連接方便、牢固、穩(wěn)定。
[0012]本實用新型采用的吸盤能夠?qū)⑹锥说装濉⒅虚g底板、尾端底板牢牢地吸在地上，使視覺工業(yè)機器人能夠穩(wěn)定的工作，多臺視覺工業(yè)機器人能夠同時工作，工作效率高。
[0013]【附圖說明】:
[0014]附圖1是本產(chǎn)品的結構示意圖。
[0015]附圖2是附圖1中橫空心桿、轉(zhuǎn)桿、轉(zhuǎn)動口的結構示意圖。
[0016]【具體實施方式】:
[0017]實施例1:
[0018]—種機器視覺工業(yè)機器人連接裝置，其組成包括:組合底板，所述的組合底板開有一組中心在一條直線上的插孔1，所述的插孔連接2個夾角為180°的豎插槽2，所述的插孔的底部連接2個夾角為180°的扇形定位槽3，所述的扇形定位槽與所述的豎插槽相通，所述的插孔內(nèi)插入支撐桿4，所述的支撐桿的底部連接2個夾角為180°的插桿5，所述的插桿插入所述的豎插槽轉(zhuǎn)入所述的扇形定位槽內(nèi)定位，所述的支撐桿開有左插孔6和右插孔7，所述的左插孔與所述的右插孔均連接支桿8，所述的支桿連接彈性夾持件，所述的彈性夾持件夾住視覺工業(yè)機器人9。
[0019]實施例2:
[0020]實施例1所述的機器視覺工業(yè)機器人連接裝置，所述的彈性夾持件包括弧形板10，所述的弧形板連接所述的支桿，所述的弧形板的一側(cè)連接彈性夾持板11，所述的弧形板的另一側(cè)連接橫空心桿12，所述的橫空心桿連接轉(zhuǎn)桿13，所述的橫空心桿開有轉(zhuǎn)動口 14，所述的轉(zhuǎn)桿連接弧形壓板15，所述的弧形壓板穿過所述的轉(zhuǎn)動口，所述的弧形壓板與所述的彈性夾持板夾住所述的視覺工業(yè)機器人。
[0021]實施例3:
[0022]實施例2所述的機器視覺工業(yè)機器人連接裝置，所述的組合底板包括首端底板16、中間底板17、尾端底板18，所述的首端底板的右側(cè)開有菱形插口 19，所述的尾端底板的左側(cè)開有菱形插口，所述的中間底板的左側(cè)和右側(cè)均開有菱形插口，所述的菱形插口之間通過菱形插塊20連接，所述的底板首端底板、所述的中間底板、所述的尾端底板均開有所述的插孔，所述的底板首端底板、所述的中間底板、所述的尾端底板的底部均連接吸盤21。
【主權項】
1.一種機器視覺工業(yè)機器人連接裝置，其組成包括:組合底板，其特征是:所述的組合底板開有一組中心在一條直線上的插孔，所述的插孔連接2個夾角為180°的豎插槽，所述的插孔的底部連接2個夾角為180°的扇形定位槽，所述的扇形定位槽與所述的豎插槽相通，所述的插孔內(nèi)插入支撐桿，所述的支撐桿的底部連接2個夾角為180°的插桿，所述的插桿插入所述的豎插槽轉(zhuǎn)入所述的扇形定位槽內(nèi)定位，所述的支撐桿開有左插孔和右插孔，所述的左插孔與所述的右插孔均連接支桿，所述的支桿連接彈性夾持件，所述的彈性夾持件夾住視覺工業(yè)機器人。2.根據(jù)權利要求1所述的機器視覺工業(yè)機器人連接裝置，其特征是:所述的彈性夾持件包括弧形板，所述的弧形板連接所述的支桿，所述的弧形板的一側(cè)連接彈性夾持板，所述的弧形板的另一側(cè)連接橫空心桿，所述的橫空心桿連接轉(zhuǎn)桿，所述的橫空心桿開有轉(zhuǎn)動口，所述的轉(zhuǎn)桿連接弧形壓板，所述的弧形壓板穿過所述的轉(zhuǎn)動口，所述的弧形壓板與所述的彈性夾持板夾住所述的視覺工業(yè)機器人。3.根據(jù)權利要求2所述的機器視覺工業(yè)機器人連接裝置，其特征是:所述的組合底板包括首端底板、中間底板、尾端底板，所述的首端底板的右側(cè)開有菱形插口，所述的尾端底板的左側(cè)開有菱形插口，所述的中間底板的左側(cè)和右側(cè)均開有菱形插口，所述的菱形插口之間通過菱形插塊連接，所述的底板首端底板、所述的中間底板、所述的尾端底板均開有所述的插孔，所述的底板首端底板、所述的中間底板、所述的尾端底板的底部均連接吸盤。
【專利摘要】<b>機器視覺工業(yè)機器人連接裝置。本產(chǎn)品其組成包括</b><b>:</b><b>組合底板，所述的組合底板開有一組中心在一條直線上的插孔，所述的插孔連接</b><b>2</b><b>個夾角為</b><b>180</b><b>°的豎插槽，所述的插孔的底部連接</b><b>2</b><b>個夾角為</b><b>180</b><b>°的扇形定位槽，所述的扇形定位槽與所述的豎插槽相通，所述的插孔內(nèi)插入支撐桿，所述的支撐桿的底部連接</b><b>2</b><b>個夾角為</b><b>180</b><b>°的插桿，所述的插桿插入所述的豎插槽轉(zhuǎn)入所述的扇形定位槽內(nèi)定位，所述的支撐桿開有左插孔和右插孔，所述的左插孔與所述的右插孔均連接支桿，所述的支桿連接彈性夾持件，所述的彈性夾持件夾住視覺工業(yè)機器人。本實用新型用于連接視覺工業(yè)機器人。</b>
【IPC分類】B25J19/04, B25J11/00
【公開號】CN205033239
【申請?zhí)枴緾N201520803279
【發(fā)明人】孫小進, 李平安, 雷道仲, 胡志
【申請人】孫小進, 李平安, 雷道仲, 胡志
【公開日】2016年2月17日
【申請日】2015年10月19日