一種立臂升降式機械臂的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種立臂升降式機械臂，屬于機電設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在制磚行業(yè)中，常需要將大量磚塊進行集體移動，比如在生產(chǎn)線中將磚坯從制坯機移動到燒制窯，或?qū)⒊善反u塊移動到運輸工具上。特別是在需要將磚塊進行分層堆放時，如采用人力進行搬運，不足之處在于:勞動強度大導(dǎo)致效率降低，增加了人力成本和安全風(fēng)險。并且如果移動場所存在高低差，則人力搬運更為不便，容易導(dǎo)致磚塊破損。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于:提供一種可以升降高度的機械臂，能顯著提高轉(zhuǎn)移磚塊的工作效率，本實用新型通過下述技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0004]—種立臂升降式機械臂，包括固定底座、立臂、懸臂和夾盤，所述固定底座上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)座，立臂通過升降裝置與旋轉(zhuǎn)座相連接，旋轉(zhuǎn)座上還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機。
[0005]作為選擇，所述升降裝置是液壓升降裝置。
[0006]作為選擇，所述懸臂上設(shè)置有連接軸，連接軸底部設(shè)置有固定板，固定板底部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有液壓氣缸，旋轉(zhuǎn)軸底部與夾盤相連接。
[0007]作為選擇，所述立臂和懸臂之間設(shè)置有加強梁。
[0008]本實用新型的特點在于:
[0009]1.機械臂底座上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)座，立臂通過升降裝置與旋轉(zhuǎn)座連接，在夾起磚垛后，通過旋轉(zhuǎn)電機控制旋轉(zhuǎn)座帶動立臂旋轉(zhuǎn)、升降裝置控制懸臂的垂直升降，能夠?qū)⒄麄€磚垛調(diào)整到所需高度再放置到指定位置，在磚垛需要分層堆放的場合極大地提升了移動效率。
[0010]2.可采用液壓升降裝置，進一步提高升降穩(wěn)定性和速度。
[0011]3.通過設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸上的液壓氣缸，可以控制旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，從而帶動整個夾盤旋轉(zhuǎn)，能進一步擴展夾盤的夾取位置和放置位置，能更精確地控制對磚垛的夾取和堆放，從而擴展了整個機械臂的應(yīng)用范圍。
[0012]4.可以通過程序?qū)ι笛b置和旋轉(zhuǎn)電機以及夾盤的旋轉(zhuǎn)進行控制，實現(xiàn)自動化操作。
[0013]綜上所述，本實用新型的特點在于:堆放效率高，適用性強，自動化程度高，節(jié)約了大量人力成本，保證了生產(chǎn)效率和生產(chǎn)安全。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型實施例主視圖；
[0015]圖2是夾盤旋轉(zhuǎn)控制部分的局部放大側(cè)視圖；
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合具體實施例和附圖對本實用新型作進一步的說明。
[0017]如圖1所示的一種立臂升降式機械臂，固定底座2上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)座12，立臂1通過液壓升降裝置4與旋轉(zhuǎn)座12相連接，旋轉(zhuǎn)座12上還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機3，立臂1上設(shè)置有懸臂5，懸臂5和立臂1之間設(shè)置有傾斜的加強梁6。懸臂5下方設(shè)置有連接軸7。
[0018]如圖2所示，連接軸7底部設(shè)置有固定板8，固定板8底部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸10，旋轉(zhuǎn)軸10上設(shè)置有液壓氣缸9，旋轉(zhuǎn)軸10底部與夾盤11相連接。
[0019]在實際操作中，旋轉(zhuǎn)電機3用于控制旋轉(zhuǎn)座12的轉(zhuǎn)動，液壓升降裝置4用于調(diào)整懸臂5的高度位置，液壓氣缸9用于控制旋轉(zhuǎn)軸10轉(zhuǎn)動，以調(diào)整夾盤11的夾取方向，上述設(shè)備協(xié)同配合使整個機械臂能夠?qū)崿F(xiàn)垂直夾取、搬運，并在搬運過程中夾盤11保持水平狀態(tài)，提高了工作穩(wěn)定性和工作效率。
[0020]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種立臂升降式機械臂，包括固定底座、立臂、懸臂和夾盤，其特征在于，所述固定底座上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)座，立臂通過升降裝置與旋轉(zhuǎn)座相連接，旋轉(zhuǎn)座上還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機，所述立臂和懸臂之間設(shè)置有加強梁。2.如權(quán)利要求1所述的一種立臂升降式機械臂，其特征在于，所述升降裝置是液壓升降裝置。3.如權(quán)利要求2所述的一種立臂升降式機械臂，其特征在于，所述懸臂上設(shè)置有連接軸，連接軸底部設(shè)置有固定板，固定板底部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有液壓氣缸，旋轉(zhuǎn)軸底部與夾盤相連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種立臂升降式機械臂，包括固定底座、立臂、懸臂和夾盤，所述固定底座上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)座，立臂通過升降裝置與旋轉(zhuǎn)座相連接，旋轉(zhuǎn)座上還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機，所述懸臂上設(shè)置有連接軸，連接軸底部設(shè)置有固定板，固定板底部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有液壓氣缸，旋轉(zhuǎn)軸底部與夾盤相連接，所述立臂和懸臂之間設(shè)置有加強梁。本實用新型的特點在于：堆放效率高，適用性強，自動化程度高，節(jié)約了大量人力成本，保證了生產(chǎn)效率和生產(chǎn)安全。
【IPC分類】B28B17/00, B25J18/00
【公開號】CN205043804
【申請?zhí)枴緾N201520465576
【發(fā)明人】譚明中
【申請人】資陽市精工機械有限公司
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2015年7月2日