一種自動化夾取裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及夾取技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種自動化夾取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在工業(yè)自動化生產(chǎn)過程中，許許多多的地方都需要用到夾取裝置，大部分的解決方法就是利用氣缸輔以制作的相應(yīng)夾具來實現(xiàn)，并且，夾取裝置合攏后，中間往往間隙較大，無法對小物料進行夾取，對夾取裝置的控制往往只能通過手柄操作，自動化程度較低，且整體結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，抓取物料不牢靠，設(shè)計周期較長，生產(chǎn)加工復(fù)雜，安裝繁瑣，準確性低、效率不高。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種自動化夾取裝置，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:一種自動化夾取裝置，包括支架、主動鉗板和從動鉗板，所述支架的前端開口處對稱設(shè)有圓軸，所述圓軸的右端設(shè)有橫板，所述支架的后端設(shè)有安裝桿，所述支架通過前端的圓軸分別連接主動鉗板、從動鉗板末端的連接柱，所述連接柱的內(nèi)部開有圓柱孔，所述圓軸活動安裝在連接柱的圓柱孔內(nèi)，所述主動鉗板、從動鉗板的連接柱上端分別設(shè)有鋸齒，所述主動鉗板的連接柱中央設(shè)有從動齒輪，所述主動鉗板通過從動齒輪連接電機的主動齒輪，所述電機的前端通過電機轉(zhuǎn)軸連接主動齒輪，所述電機通過電機座固定在支架的橫板上，所述主動鉗板、從動鉗板的前端均勻設(shè)有棱條，所述棱條的中央設(shè)有壓力傳感器，所述壓力傳感器的輸入端電連接控制器，所述控制器的輸入端電連接電磁開關(guān)，所述電磁開關(guān)的輸入端電連接電機。
[0005]優(yōu)選的，所述支架的后端設(shè)有安裝桿。
[0006]優(yōu)選的，所述圓軸為兩個，且左右對稱安裝在支架的前端。
[0007]優(yōu)選的，所述控制器的輸出端電連接無線模塊。
[0008]優(yōu)選的，所述電機設(shè)有正、反轉(zhuǎn)控制開關(guān)。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:該自動化夾取裝置，通過電機前端的主動齒輪帶動主動鉗板轉(zhuǎn)動，主動鉗板通過鋸齒帶動從動鉗板轉(zhuǎn)動，整體采用齒輪、鋸齒傳動，傳動效率高，使得夾取裝置的工作效率得到了很大的提高，并且，主動鉗板與從動鉗板合攏后，中間幾乎沒有空隙，可以對小物料進行夾取，另外，在主動鉗板與從動鉗板的前端夾面均設(shè)有棱條，可以有效防止夾取物料脫落，在主動鉗板與從動鉗板前端的棱條上設(shè)有壓力傳感器，與電磁開關(guān)配合使用，可實現(xiàn)夾取物料后自動斷電，且使用無線模塊可遠程控制電機的轉(zhuǎn)動，自動化程度得到了提高。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為本實用新型支架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3為本實用新型主動鉗板與從動鉗板連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖4為本實用新型工作原理框圖。
[0014]圖中:1支架、101橫板、102安裝桿、103圓軸、2主動鉗板、201從動齒輪、3從動鉗板、4連接柱、5鋸齒、6棱條、61壓力傳感器、611控制器、612電磁開關(guān)、無線模塊613、7電機、71電機座、72主動齒輪、73電機轉(zhuǎn)軸。
【具體實施方式】
[0015]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0016]請參閱圖1-4，本實用新型提供一種技術(shù)方案:一種自動化夾取裝置，包括支架1、主動鉗板2和從動鉗板3，支架1的前端開口處對稱設(shè)有圓軸103，圓軸103的右端設(shè)有橫板101，支架1的后端設(shè)有安裝桿102，用于固定夾取裝置，支架1通過前端的圓軸103分別連接主動鉗板2、從動鉗板3末端的連接柱4，連接柱4的內(nèi)部開有圓柱孔41，圓軸103活動安裝在連接柱4的圓柱孔41內(nèi)，圓軸103為兩個，且左右對稱安裝在支架1的前端，用于連接柱4的安裝，主動鉗板2、從動鉗板3的連接柱4上端分別設(shè)有鋸齒5，主動鉗板2的連接柱4中央設(shè)有從動齒輪201，主動鉗板2通過從動齒輪201連接電機7的主動齒輪72，通過電機7前端的主動齒輪72帶動主動鉗板2轉(zhuǎn)動，主動鉗板2通過鋸齒5帶動從動鉗板3轉(zhuǎn)動，整體采用齒輪、鋸齒5傳動，傳動效率高，使得夾取裝置的工作效率得到了很大的提高，電機7的前端通過電機轉(zhuǎn)軸73連接主動齒輪72，電機7通過電機座71固定在支架1的橫板101上，電機7設(shè)有正、反轉(zhuǎn)控制開關(guān)，電機7正轉(zhuǎn)，主動鉗板2、從動鉗板3合攏對物料進行夾取，且主動鉗板2與從動鉗板3合攏后，中間幾乎沒有空隙，可以對小物料進行夾取，電機7反轉(zhuǎn)，主動鉗板2、從動鉗板3展開，放下物料，主動鉗板2、從動鉗板3的前端均勻設(shè)有棱條6，棱條6的中央設(shè)有壓力傳感器61，壓力傳感器61的輸入端電連接控制器611，控制器611的輸入端電連接電磁開關(guān)612，電磁開關(guān)612的輸入端電連接電機7，控制器611的輸出端電連接無線模塊613，可遠程控制電機7的轉(zhuǎn)動，方便控制，主動鉗板2與從動鉗板3的前端夾面均設(shè)有棱條6，可以有效防止夾取物料脫落，在主動鉗板2與從動鉗板3前端的棱條6上設(shè)有壓力傳感器61，與電磁開關(guān)612配合使用，可實現(xiàn)夾取物料后自動斷電，自動化程度得到了提高。
[0017]工作原理:電機7通電后，電機7前端的電機轉(zhuǎn)軸73轉(zhuǎn)動帶動主動齒輪72轉(zhuǎn)動，主動齒輪72帶動主動鉗板2的從動齒輪201轉(zhuǎn)動，即主動鉗板2被帶動轉(zhuǎn)動，主動鉗板2通過連接柱4上端的鋸齒5帶動從動鉗板3上的連接柱4鋸齒5轉(zhuǎn)動，主動鉗板2、從動鉗板3隨電機7轉(zhuǎn)向改變，向內(nèi)合攏、展開，對物料進行夾取。
[0018]盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項】
1.一種自動化夾取裝置，包括支架、主動鉗板和從動鉗板，其特征在于:所述支架的前端開口處對稱設(shè)有圓軸，所述圓軸的右端設(shè)有橫板，所述支架的后端設(shè)有安裝桿，所述支架通過前端的圓軸分別連接主動鉗板、從動鉗板末端的連接柱，所述連接柱的內(nèi)部開有圓柱孔，所述圓軸活動安裝在連接柱的圓柱孔內(nèi)，所述主動鉗板、從動鉗板的連接柱上端分別設(shè)有鋸齒，所述主動鉗板的連接柱中央設(shè)有從動齒輪，所述主動鉗板通過從動齒輪連接電機的主動齒輪，所述電機的前端通過電機轉(zhuǎn)軸連接主動齒輪，所述電機通過電機座固定在支架的橫板上，所述主動鉗板、從動鉗板的前端均勻設(shè)有棱條，所述棱條的中央設(shè)有壓力傳感器，所述壓力傳感器的輸入端電連接控制器，所述控制器的輸入端電連接電磁開關(guān)，所述電磁開關(guān)的輸入端電連接電機。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化夾取裝置，其特征在于:所述支架的后端設(shè)有安裝桿。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化夾取裝置，其特征在于:所述圓軸為兩個，且左右對稱安裝在支架的前端。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化夾取裝置，其特征在于:所述控制器的輸出端電連接無線模塊。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化夾取裝置，其特征在于:所述電機設(shè)有正、反轉(zhuǎn)控制開關(guān)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動化夾取裝置，包括支架、主動鉗板和從動鉗板，所述支架的前端開口處對稱設(shè)有圓軸，所述圓軸的右端設(shè)有橫板，所述支架的后端設(shè)有安裝桿，所述支架通過前端的圓軸分別連接主動鉗板、從動鉗板末端的連接柱，所述連接柱的內(nèi)部開有圓柱孔，所述圓軸活動安裝在連接柱的圓柱孔內(nèi)，所述主動鉗板、從動鉗板的連接柱上端分別設(shè)有鋸齒。該自動化夾取裝置，通過電機前端的主動齒輪帶動主動鉗板轉(zhuǎn)動，主動鉗板通過鋸齒帶動從動鉗板轉(zhuǎn)動，整體采用齒輪、鋸齒傳動，傳動效率高，使得夾取裝置的工作效率得到了很大的提高，并且，主動鉗板與從動鉗板合攏后，中間幾乎沒有空隙，可以對小物料進行夾取。
【IPC分類】B25J9/08, B25J15/00
【公開號】CN205058059
【申請?zhí)枴緾N201520815427
【發(fā)明人】劉毅
【申請人】劉毅
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年10月21日