基于紅外檢測(cè)的箱體開(kāi)關(guān)門(mén)系統(tǒng)及車輛和機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開(kāi)涉及一種開(kāi)關(guān)門(mén)系統(tǒng)，更具體而言，涉及一種基于紅外檢測(cè)的箱體開(kāi)關(guān)門(mén)系統(tǒng)及車輛和機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的開(kāi)關(guān)門(mén)技術(shù)通常應(yīng)用于樓宇、地鐵閘機(jī)等大型場(chǎng)所，其一般通過(guò)設(shè)置在門(mén)附近的傳感器來(lái)感知人體的靠近或移動(dòng)，從而控制門(mén)的開(kāi)啟或關(guān)閉。
[0003]然而，現(xiàn)有的開(kāi)關(guān)門(mén)技術(shù)存在檢測(cè)方式復(fù)雜、結(jié)構(gòu)龐大、檢測(cè)人體靠近時(shí)反應(yīng)緩慢等缺點(diǎn)，一般不適用于箱體等小型物體的開(kāi)關(guān)門(mén)需求。
[0004]公開(kāi)于本公開(kāi)【背景技術(shù)】部分的信息僅僅旨在加深對(duì)本公開(kāi)的一般【背景技術(shù)】的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本公開(kāi)提供了一種基于紅外檢測(cè)的箱體開(kāi)關(guān)門(mén)系統(tǒng)，其通過(guò)設(shè)置多組紅外對(duì)管來(lái)實(shí)現(xiàn)檢測(cè)手部或物品通過(guò)和紅外區(qū)域，從而能夠快速反應(yīng)進(jìn)行開(kāi)關(guān)門(mén)操作。本公開(kāi)克服了現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，提高了檢測(cè)精度、反應(yīng)速度，并實(shí)現(xiàn)了開(kāi)關(guān)門(mén)技術(shù)在小型化設(shè)備上的應(yīng)用。
[0006]根據(jù)本公開(kāi)的一方面，提出了一種基于紅外檢測(cè)的箱體開(kāi)關(guān)門(mén)系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以包括：箱體，箱體上設(shè)有箱門(mén)；多個(gè)紅外發(fā)射裝置，其設(shè)置在箱體內(nèi)，位于箱門(mén)的一側(cè)；多個(gè)紅外接收裝置，其設(shè)置在箱體內(nèi)，位于箱門(mén)的另一側(cè)，與多個(gè)紅外發(fā)射裝置相對(duì)安裝；電機(jī)，其根據(jù)多個(gè)紅外接收裝置發(fā)出的信號(hào)驅(qū)動(dòng)箱門(mén)開(kāi)啟或關(guān)閉。
[0007]該系統(tǒng)還可以包括開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān)，其位于箱門(mén)附近。
[0008]該系統(tǒng)還可以包括關(guān)門(mén)限位開(kāi)關(guān)，其位于箱門(mén)附近。
[0009]該系統(tǒng)還可以包括位于箱門(mén)附近的紅外傳感器，紅外傳感器發(fā)出的信號(hào)控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)箱門(mén)開(kāi)啟或關(guān)閉。
[0010]該系統(tǒng)可以還包括開(kāi)門(mén)按鍵。
[0011 ]多個(gè)紅外發(fā)射裝置和多個(gè)紅外接收裝置可以設(shè)置在箱門(mén)附近。
[0012]多個(gè)紅外發(fā)射裝置和多個(gè)紅外接收裝置所在的平面平行于箱門(mén)所在的平面。
[0013]根據(jù)本公開(kāi)的另一方面，提出了一種車輛，該車輛可以采用如上所述的基于紅外檢測(cè)的箱體開(kāi)關(guān)門(mén)系統(tǒng)。
[0014]根據(jù)本公開(kāi)的另一方面，提出了一種機(jī)器人，該機(jī)器人可以采用如上所述的基于紅外檢測(cè)的箱體開(kāi)關(guān)門(mén)系統(tǒng)。
[0015]本公開(kāi)的各方面可通過(guò)設(shè)置多組紅外對(duì)管來(lái)實(shí)現(xiàn)檢測(cè)手部或物品通過(guò)和紅外區(qū)域，從而能夠快速反應(yīng)進(jìn)行開(kāi)關(guān)門(mén)操作。
[0016]本公開(kāi)的系統(tǒng)具有其它的特性和優(yōu)點(diǎn)，這些特性和優(yōu)點(diǎn)從并入本文中的附圖和隨后的具體實(shí)施例中將是顯而易見(jiàn)的，或者將在并入本文中的附圖和隨后的具體實(shí)施例中進(jìn)行詳細(xì)陳述，這些附圖和具體實(shí)施例共同用于解釋本公開(kāi)的特定原理。
【附圖說(shuō)明】
[0017]通過(guò)結(jié)合附圖對(duì)本公開(kāi)的示例性實(shí)施例進(jìn)行更詳細(xì)的描述，本公開(kāi)的上述以及其它目的、特征和優(yōu)勢(shì)將變得更加明顯，其中，在本公開(kāi)的示例性實(shí)施例中，相同的參考標(biāo)號(hào)通常代表相同部件。
[0018]圖1示出了根據(jù)本公開(kāi)的基于紅外檢測(cè)的箱體開(kāi)關(guān)門(mén)系統(tǒng)的俯視圖。
[0019]圖2示出了根據(jù)本公開(kāi)的基于紅外檢測(cè)的箱體開(kāi)關(guān)門(mén)系統(tǒng)的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本公開(kāi)的優(yōu)選實(shí)施例。雖然附圖中顯示了本公開(kāi)的優(yōu)選實(shí)施例，然而應(yīng)該理解，可以以各種形式實(shí)現(xiàn)本公開(kāi)而不應(yīng)被這里闡述的實(shí)施例所限制。相反，提供這些實(shí)施例是為了使本公開(kāi)更加透徹和完整，并且能夠?qū)⒈竟_(kāi)的范圍完整地傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。
[0021]本公開(kāi)中，如無(wú)明確地不同理解，術(shù)語(yǔ)“水平、豎直、上、下”可參照?qǐng)D1的方向。
[0022]圖1示出了根據(jù)本公開(kāi)的基于紅外檢測(cè)的箱體開(kāi)關(guān)門(mén)系統(tǒng)的俯視圖；圖2示出了根據(jù)本公開(kāi)的基于紅外檢測(cè)的箱體開(kāi)關(guān)門(mén)系統(tǒng)的側(cè)視圖。如圖1-圖2所示，該系統(tǒng)可以包括：箱體11、多個(gè)紅外發(fā)射裝置12、多個(gè)紅外接收裝置13以及電機(jī)15。箱體11上可以設(shè)有箱門(mén)14 ;多個(gè)紅外發(fā)射裝置12設(shè)置在箱體11內(nèi)，位于箱門(mén)14的一側(cè)；多個(gè)紅外接收裝置13設(shè)置在箱體11內(nèi)，位于箱門(mén)14的另一側(cè)，與多個(gè)紅外發(fā)射裝置12相對(duì)安裝；電機(jī)15根據(jù)多個(gè)紅外接收裝置13發(fā)出的信號(hào)驅(qū)動(dòng)箱門(mén)開(kāi)啟或關(guān)閉。
[0023]本實(shí)施例可通過(guò)設(shè)置多組紅外對(duì)管來(lái)實(shí)現(xiàn)檢測(cè)手部或物品通過(guò)和紅外區(qū)域，其檢測(cè)更加靈敏，且對(duì)手部或物品通過(guò)箱門(mén)的具體位置沒(méi)有要求，從而能夠快速反應(yīng)進(jìn)行開(kāi)關(guān)門(mén)操作。
[0024]如圖2所示，多個(gè)紅外發(fā)射裝置12和多個(gè)紅外接收裝置13可以設(shè)置在箱門(mén)14附近。優(yōu)選地，多個(gè)紅外發(fā)射裝置12和多個(gè)紅外接收裝置13所在的平面可以平行于箱門(mén)14所在的平面。
[0025]在一個(gè)示例中，該系統(tǒng)還可以包括開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān)，其位于箱門(mén)14附近，在箱門(mén)14開(kāi)啟到接觸開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān)時(shí)，停止電機(jī)15的驅(qū)動(dòng)。
[0026]在一個(gè)示例中，該系統(tǒng)還可以包括關(guān)門(mén)限位開(kāi)關(guān)，其位于箱門(mén)14附近，在箱門(mén)14關(guān)閉到接觸關(guān)門(mén)限位開(kāi)關(guān)時(shí)，停止電機(jī)15的驅(qū)動(dòng)。
[0027]在一個(gè)示例中，該系統(tǒng)還可以包括位于箱門(mén)14附近的紅外傳感器，紅外傳感器發(fā)出的信號(hào)控制電機(jī)15驅(qū)動(dòng)箱門(mén)14開(kāi)啟或關(guān)閉。紅外傳感器能夠感應(yīng)到接近箱門(mén)14的人體，在紅外傳感器感應(yīng)到人體接近箱門(mén)14時(shí)，可以通過(guò)電機(jī)15驅(qū)動(dòng)箱門(mén)14開(kāi)啟。
[0028]在一個(gè)示例中，該系統(tǒng)可以還包括開(kāi)門(mén)按鍵。在開(kāi)門(mén)按鍵被按壓的情況下，可以通過(guò)電機(jī)15驅(qū)動(dòng)箱門(mén)14開(kāi)啟。
[0029]下面對(duì)根據(jù)本公開(kāi)的基于紅外檢測(cè)的箱體開(kāi)關(guān)門(mén)系統(tǒng)的放入物品和取出物品的過(guò)程進(jìn)行具體說(shuō)明。
[0030]放入物品
[0031]在一個(gè)示例中，當(dāng)紅外傳感器感應(yīng)到人體接近箱門(mén)14時(shí)或開(kāi)門(mén)按鍵被按壓的情況下，可以通過(guò)電機(jī)15驅(qū)動(dòng)箱門(mén)14開(kāi)啟。在箱門(mén)14開(kāi)啟到接觸開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān)時(shí)，可以停止電機(jī)15的驅(qū)動(dòng)，使得箱門(mén)14保持開(kāi)啟的狀態(tài)。
[0032]在箱門(mén)14開(kāi)啟的情況下，可以將物品放入到箱體11內(nèi)部。如圖2所示，放入物品的動(dòng)作會(huì)遮擋一個(gè)或多個(gè)紅外接收裝置13接收紅外光，即發(fā)生一個(gè)遮擋多個(gè)紅外發(fā)射裝置12和多個(gè)紅外接收裝置13的紅外檢測(cè)區(qū)域的遮擋動(dòng)作。然后，在沒(méi)有動(dòng)作達(dá)到第一預(yù)定時(shí)間后，即認(rèn)為已完成放入物品的動(dòng)作，紅外接收裝置13可發(fā)出相應(yīng)的表示以上狀態(tài)的信號(hào)，電機(jī)15可根據(jù)紅外接收裝置13發(fā)出的信號(hào)驅(qū)動(dòng)箱門(mén)14關(guān)閉。當(dāng)箱門(mén)14關(guān)閉到接觸關(guān)門(mén)限位開(kāi)關(guān)時(shí)，停止電機(jī)15的驅(qū)動(dòng)，從而完成放入物品的整個(gè)過(guò)程。
[0033]在一個(gè)示例中，第一預(yù)定時(shí)間可以在5至20秒之間，優(yōu)選地，第一預(yù)定時(shí)間可以為10秒。
[0034]取出物品
[0035]在一個(gè)示例中，同樣地，當(dāng)紅外傳感器感應(yīng)到人體接近箱門(mén)14時(shí)或開(kāi)門(mén)按鍵被按壓的情況下，可以通過(guò)電機(jī)15驅(qū)動(dòng)箱門(mén)14開(kāi)啟。在箱門(mén)14開(kāi)啟到接觸開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān)時(shí)，可以停止電機(jī)15的驅(qū)動(dòng)，使得箱門(mén)14保持開(kāi)啟的狀態(tài)。
[0036]在箱門(mén)14開(kāi)啟的情況下，可以將物品從箱體11內(nèi)部取出。此時(shí)，如圖2所示，取出物品的動(dòng)作會(huì)遮擋一個(gè)或多個(gè)紅外接收裝置13接收紅外光，即發(fā)生一個(gè)遮擋多個(gè)紅外發(fā)射裝置12和多個(gè)紅外接收裝置13的紅外檢測(cè)區(qū)域的遮擋動(dòng)作。然后，在沒(méi)有動(dòng)作達(dá)到第二預(yù)定時(shí)間后，即認(rèn)為已完成取出物品的動(dòng)作，紅外接收裝置13可發(fā)出相應(yīng)的表示以上狀態(tài)的信號(hào)，電機(jī)15，可根據(jù)紅外接收裝置13發(fā)出的信號(hào)驅(qū)動(dòng)箱門(mén)14關(guān)閉。當(dāng)箱門(mén)14關(guān)閉到接觸關(guān)門(mén)限位開(kāi)關(guān)時(shí)，停止電機(jī)15的驅(qū)動(dòng)，從而完成取出物品的整個(gè)過(guò)程。
[0037]在一個(gè)示例中，第二預(yù)定時(shí)間可以在5至20秒之間，優(yōu)選地，第二預(yù)定時(shí)間可以為10秒。
[0038]根據(jù)本公開(kāi)的另一方面，提出了一種車輛，該車輛可以采用如上所述的基于紅外檢測(cè)的箱體開(kāi)關(guān)門(mén)系統(tǒng)。
[0039]根據(jù)本公開(kāi)的另一方面，提出了一種機(jī)器人，該機(jī)器人可以采用如上所述的基于紅外檢測(cè)的箱體開(kāi)關(guān)門(mén)系統(tǒng)。
[0040]根據(jù)本公開(kāi)的基于紅外檢測(cè)的箱體開(kāi)關(guān)門(mén)系統(tǒng)通過(guò)設(shè)置多組紅外對(duì)管來(lái)實(shí)現(xiàn)檢測(cè)手部或物品通過(guò)和紅外區(qū)域，從而能夠快速反應(yīng)進(jìn)行開(kāi)關(guān)門(mén)操作。本公開(kāi)提高了箱體開(kāi)關(guān)門(mén)系統(tǒng)檢測(cè)精度、反應(yīng)速度，并實(shí)現(xiàn)了開(kāi)關(guān)門(mén)技術(shù)在小型化設(shè)備上的應(yīng)用。
[0041]本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解，上面對(duì)本公開(kāi)的實(shí)施例的描述的目的僅為了示例性地說(shuō)明本公開(kāi)的實(shí)施例的有益效果，并不意在將本公開(kāi)的實(shí)施例限制于所給出的任何示例。
[0042]以上已經(jīng)描述了本公開(kāi)的各實(shí)施例，上述說(shuō)明是示例性的，并非窮盡性的，并且也不限于所披露的各實(shí)施例。在不偏離所說(shuō)明的各實(shí)施例的范圍和精神的情況下，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)許多修改和變更都是顯而易見(jiàn)的。本文中所用術(shù)語(yǔ)的選擇，旨在最好地解釋各實(shí)施例的原理、實(shí)際應(yīng)用或?qū)κ袌?chǎng)中的技術(shù)改進(jìn)，或者使本技術(shù)領(lǐng)域的其它普通技術(shù)人員能理解本文披露的各實(shí)施例。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于紅外檢測(cè)的箱體開(kāi)關(guān)門(mén)系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括: 箱體，所述箱體上設(shè)有箱門(mén)； 多個(gè)紅外發(fā)射裝置，其設(shè)置在所述箱體內(nèi)，位于所述箱門(mén)的一側(cè)； 多個(gè)紅外接收裝置，其設(shè)置在所述箱體內(nèi)，位于所述箱門(mén)的另一側(cè)，與所述多個(gè)紅外發(fā)射裝置相對(duì)安裝； 電機(jī)，其根據(jù)多個(gè)紅外接收裝置發(fā)出的信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述箱門(mén)開(kāi)啟或關(guān)閉。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于紅外檢測(cè)的箱體開(kāi)關(guān)門(mén)系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括:開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān)，其位于所述箱門(mén)附近。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于紅外檢測(cè)的箱體開(kāi)關(guān)門(mén)系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括:關(guān)門(mén)限位開(kāi)關(guān)，其位于所述箱門(mén)附近。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于紅外檢測(cè)的箱體開(kāi)關(guān)門(mén)系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括:位于所述箱門(mén)附近的紅外傳感器，所述紅外傳感器發(fā)出的信號(hào)控制所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述箱門(mén)開(kāi)啟或關(guān)閉。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于紅外檢測(cè)的箱體開(kāi)關(guān)門(mén)系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括:開(kāi)門(mén)按鍵。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于紅外檢測(cè)的箱體開(kāi)關(guān)門(mén)系統(tǒng)，其特征在于，所述多個(gè)紅外發(fā)射裝置和所述多個(gè)紅外接收裝置設(shè)置在所述箱門(mén)附近。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于紅外檢測(cè)的箱體開(kāi)關(guān)門(mén)系統(tǒng)，其特征在于，所述多個(gè)紅外發(fā)射裝置和所述多個(gè)紅外接收裝置所在的平面平行于所述箱門(mén)所在的平面。8.—種車輛，其特征在于，所述車輛采用如權(quán)利要求1-7中任意一項(xiàng)所述的基于紅外檢測(cè)的箱體開(kāi)關(guān)門(mén)系統(tǒng)。9.一種機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人采用如權(quán)利要求1-7中任意一項(xiàng)所述的基于紅外檢測(cè)的箱體開(kāi)關(guān)門(mén)系統(tǒng)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于紅外檢測(cè)的箱體開(kāi)關(guān)門(mén)系統(tǒng)及車輛和機(jī)器人。所述系統(tǒng)可以包括：箱體，箱體上設(shè)有箱門(mén)；多個(gè)紅外發(fā)射裝置，其設(shè)置在箱體內(nèi)，位于箱門(mén)的一側(cè)；多個(gè)紅外接收裝置，其設(shè)置在箱體內(nèi)，位于箱門(mén)的另一側(cè)，與多個(gè)紅外發(fā)射裝置相對(duì)安裝；電機(jī)，其根據(jù)多個(gè)紅外接收裝置發(fā)出的信號(hào)驅(qū)動(dòng)箱門(mén)開(kāi)啟或關(guān)閉。本實(shí)用新型提高了箱體開(kāi)關(guān)門(mén)系統(tǒng)的檢測(cè)精度、反應(yīng)速度，并實(shí)現(xiàn)了開(kāi)關(guān)門(mén)技術(shù)在小型化設(shè)備上的應(yīng)用。
【IPC分類】E05F15/00
【公開(kāi)號(hào)】CN205063650
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520739775
【發(fā)明人】張和光, 吳亞斌, 汪雅楠
【申請(qǐng)人】北京云跡科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年3月2日
【申請(qǐng)日】2015年9月22日