一種智能探測(cè)機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種智能探測(cè)機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]在日常生活中，隨著工業(yè)水平的不斷提高，機(jī)械人得到了越來(lái)越多場(chǎng)合的應(yīng)用；目前，有許多常用現(xiàn)有的探測(cè)機(jī)械人對(duì)一些特殊場(chǎng)合以及工況環(huán)境進(jìn)行探測(cè)。
[0003]其中，常用的該類探測(cè)機(jī)械人可以探測(cè)前方障礙物進(jìn)行前進(jìn)，但是研究發(fā)現(xiàn)該種傳統(tǒng)探測(cè)機(jī)械人僅僅在正前方安裝單個(gè)探測(cè)傳感器(由于單個(gè)探測(cè)傳感器的探知區(qū)域?yàn)榱Ⅲw錐形，因此其機(jī)械人探測(cè)范圍也將受限)，其僅能探測(cè)下方障礙物，頭頂障礙物無(wú)法有效探測(cè)并規(guī)避，因此其實(shí)用性有一定限制。
[0004]很顯然，傳統(tǒng)探測(cè)機(jī)械人往往具有如下方面的技術(shù)缺陷:1、探測(cè)機(jī)械人，其頭頂障礙物無(wú)法有效探測(cè)并規(guī)避，因此其具有探測(cè)死角；2、傳統(tǒng)探測(cè)機(jī)械人，其通過(guò)性較差;3、傳統(tǒng)探測(cè)機(jī)械人，其結(jié)構(gòu)形式較為單一，而且功能較為單一，實(shí)用性受到一定限制。
[0005]綜上，如何克服傳統(tǒng)機(jī)械人的上述技術(shù)缺陷是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型涉及一種智能探測(cè)機(jī)器人，用以解決上述技術(shù)問(wèn)題。
[0007]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0008]本實(shí)用新型提供的一種智能探測(cè)機(jī)器人，包括機(jī)器人本體以及位于機(jī)械人本體底部的驅(qū)動(dòng)裝置和車輪;所述驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述車輪行駛前進(jìn)；
[0009]所述機(jī)械人本體的正面還設(shè)置有一個(gè)循環(huán)的滑道架，所述滑道架上安裝設(shè)置有多個(gè)探測(cè)傳感器;每個(gè)探測(cè)傳感器與滑道架之間設(shè)置有滑輪;多個(gè)探測(cè)傳感器位于機(jī)械人本體所在的滑道架的相對(duì)位置均通過(guò)探測(cè)傳感器底部對(duì)應(yīng)的滑輪進(jìn)行調(diào)整；多個(gè)探測(cè)傳感器均勻間隔設(shè)置在所述滑道架上。
[0010]需要說(shuō)明的是，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的智能探測(cè)機(jī)械人，其可以根據(jù)機(jī)器人車身大小而去選擇使用不同形狀以及不同尺寸的滑道架，同時(shí)滑道架上的多個(gè)傳感器可進(jìn)行拆卸更換;所以傳感器個(gè)數(shù)可以根據(jù)實(shí)際探測(cè)要求進(jìn)行調(diào)整;關(guān)于滑道架為循環(huán)的滑道架，多個(gè)探測(cè)傳感器的位置也就可以通過(guò)滑動(dòng)進(jìn)行位置調(diào)整，通過(guò)兩個(gè)傳感器或者多個(gè)傳感器的組合，使探知領(lǐng)域無(wú)死角且能夠覆蓋車身高度，以達(dá)到車身頭頂至車身最低端全部探測(cè)的技術(shù)效果。
[0011]因此，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的智能探測(cè)機(jī)械人，具有如下方面的技術(shù)優(yōu)勢(shì):1、探測(cè)無(wú)死角；2、通過(guò)兩個(gè)或者多個(gè)探測(cè)傳感器以及滑道架組合，可以使用不同高度、不同大小的機(jī)器人;3、安裝在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方向，用少量傳感器保證機(jī)器人的通過(guò)性強(qiáng);4、使用靈活；
5、功能更加全面。
[0012]優(yōu)選的，作為一種可實(shí)施方案;所述滑道架為圓形滑道架或是橢圓形滑道架或矩形滑道架。
[0013]優(yōu)選的，作為一種可實(shí)施方案;所述滑道架具有多種尺寸形式，不同尺寸的所述滑道架可分別與所述機(jī)械人本體進(jìn)行拆卸連接。
[0014]優(yōu)選的，作為一種可實(shí)施方案;所述滑道架具體與所述機(jī)械人本體之間通過(guò)螺栓組件形成可拆卸連接。
[0015]優(yōu)選的，作為一種可實(shí)施方案；多個(gè)所述探測(cè)傳感器與所述滑道架之間也通過(guò)螺栓組件形成可拆卸連接。
[0016]優(yōu)選的，作為一種可實(shí)施方案;多個(gè)探測(cè)傳感器具體數(shù)量為至少6個(gè)，其中有3個(gè)探測(cè)傳感器分別位于所述機(jī)械人本體的滑道架左側(cè)的上、中、下三個(gè)高度位置，其中另有3個(gè)探測(cè)傳感器分別位于滑道架的右側(cè)的上、中、下三個(gè)高度位置。
[0017]優(yōu)選的，作為一種可實(shí)施方案;每個(gè)探測(cè)傳感器底部還設(shè)置有鎖定裝置，所述鎖定裝置用于對(duì)鎖定所述探測(cè)傳感器在滑道架上的位置。
[0018]優(yōu)選的，作為一種可實(shí)施方案;所述智能探測(cè)機(jī)器人的機(jī)械人本體的正面還設(shè)置有云臺(tái)攝像機(jī)、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和供電系統(tǒng)；其中，所述供電系統(tǒng)分別與所述云臺(tái)攝像機(jī)、所述驅(qū)動(dòng)裝置和多個(gè)探測(cè)傳感器電連接;所述云臺(tái)攝像機(jī)通過(guò)所述無(wú)線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)與上位機(jī)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)連接。
[0019]優(yōu)選的，作為一種可實(shí)施方案;所述探測(cè)傳感器具體包括紅外傳感器以及測(cè)距傳感器。
[0020]優(yōu)選的，作為一種可實(shí)施方案;所述智能探測(cè)機(jī)器人的機(jī)械人本體兩側(cè)還設(shè)置有機(jī)械臂系統(tǒng);所述機(jī)械臂系統(tǒng)通過(guò)所述無(wú)線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)與上位機(jī)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)連接;且所述供電系統(tǒng)與所述機(jī)械臂系統(tǒng)電連接。
[0021]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0022]本實(shí)用新型提供的一種智能探測(cè)機(jī)器人，分析上述智能探測(cè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)可知:在機(jī)械人本體的正面還設(shè)置有一個(gè)循環(huán)的滑道架，滑道架上安裝設(shè)置有多個(gè)探測(cè)傳感器；每個(gè)探測(cè)傳感器與滑道架之間設(shè)置有滑輪;多個(gè)探測(cè)傳感器位于機(jī)械人本體所在的滑道架的相對(duì)位置均通過(guò)探測(cè)傳感器底部對(duì)應(yīng)的滑輪進(jìn)行調(diào)整；多個(gè)探測(cè)傳感器均勻間隔設(shè)置在滑道架上。
[0023]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的智能探測(cè)機(jī)械人，其可以根據(jù)機(jī)器人車身大小而去選擇使用不同形狀以及不同尺寸的滑道架，同時(shí)滑道架上的多個(gè)傳感器可進(jìn)行拆卸更換;所以傳感器個(gè)數(shù)可以根據(jù)實(shí)際探測(cè)要求進(jìn)行調(diào)整;關(guān)于滑道架為循環(huán)的滑道架，多個(gè)探測(cè)傳感器的位置也就可以通過(guò)滑動(dòng)進(jìn)行位置調(diào)整，通過(guò)兩個(gè)傳感器或者多個(gè)傳感器的組合，使探知領(lǐng)域無(wú)死角且能夠覆蓋車身高度，以達(dá)到車身頭頂至車身最低端全部探測(cè)的技術(shù)效果。
[0024]因此，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的智能探測(cè)機(jī)械人，具有如下方面的技術(shù)優(yōu)勢(shì):1、探測(cè)無(wú)死角；2、通過(guò)兩個(gè)或者多個(gè)探測(cè)傳感器以及滑道架組合，可以使用不同高度、不同大小的機(jī)器人;3、安裝在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方向，用少量傳感器保證機(jī)器人的通過(guò)性強(qiáng);4、使用靈活；
5、功能更加全面。
【附圖說(shuō)明】
[0025]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0026]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的智能探測(cè)機(jī)器人的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的智能探測(cè)機(jī)器人的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的智能探測(cè)機(jī)器人中的單個(gè)探測(cè)傳感器的探測(cè)范圍示意圖；
[0029]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的智能探測(cè)機(jī)器人主視視角下的六個(gè)探測(cè)傳感器的實(shí)際探測(cè)范圍示意圖；
[0030]圖5為圖4的本實(shí)用新型實(shí)施例提供的智能探測(cè)機(jī)器人側(cè)視視角下的六個(gè)探測(cè)傳感器的實(shí)際探測(cè)范圍示意圖；
[0031]圖6為圖4的本實(shí)用新型實(shí)施例提供的智能探測(cè)機(jī)器人俯視視角下的六個(gè)探測(cè)傳感器的實(shí)際探測(cè)范圍示意圖；
[0032]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0033]機(jī)器人本體I;
[0034]驅(qū)動(dòng)裝置2;
[0035]車輪3;
[0036]滑道架4;
[0037]探測(cè)傳感器5。
【具體實(shí)施方式】
[0038]下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0039]在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。
[0040]在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0041]下面通過(guò)具體的實(shí)施例子并結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0042]參見(jiàn)圖1和圖2，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種智能探測(cè)機(jī)器人，包括機(jī)器人本體I以及位于機(jī)械人本體I底部的驅(qū)動(dòng)裝置2和車輪3;所述驅(qū)動(dòng)裝置2用于驅(qū)動(dòng)所述車輪3行駛前進(jìn)；
[0043]所述機(jī)械人本體I的正面還設(shè)置有一個(gè)循環(huán)的滑道架4，所述滑道架4上安裝設(shè)置有多個(gè)探測(cè)傳感器5