一種旋轉(zhuǎn)提升式機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械手裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體來(lái)說(shuō)涉及一種旋轉(zhuǎn)提升式機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械手是用來(lái)抓持工件的部件，其根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。隨著現(xiàn)代工業(yè)的不斷發(fā)展，機(jī)械手越來(lái)越多的被應(yīng)用于各種行業(yè)。傳統(tǒng)的機(jī)械手裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的旋轉(zhuǎn)提升式機(jī)械手。
[0004]本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種旋轉(zhuǎn)提升式機(jī)械手，包括一機(jī)械爪，所述機(jī)械爪包括液壓缸、連桿、兩個(gè)夾緊大臂、兩個(gè)夾緊小臂、空心套筒和底架；
[0006]液壓缸的底端與空心套筒的頂端固定連接，且液壓缸和空心套筒同軸設(shè)置，空心套筒的底端與底架的頂端固定連接，液壓缸的動(dòng)作桿與連桿的頂端固定連接，所述連桿同軸設(shè)置在空心套筒內(nèi)部，連桿的底端通過(guò)穿過(guò)底架的銷(xiāo)軸與兩個(gè)夾緊小臂的一端鉸接，兩個(gè)夾緊大臂的一端分別通過(guò)銷(xiāo)軸鉸接在底架上，且兩個(gè)夾緊小臂的另一端分別通過(guò)銷(xiāo)軸與兩個(gè)夾緊大臂相鉸接；
[0007]所述機(jī)械爪的套筒與軸的一端固定連接，軸與套筒垂直，軸的另一端通過(guò)軸承與懸臂連接，且軸上固定有從動(dòng)齒輪，從動(dòng)齒輪與主動(dòng)齒輪嚙合，主動(dòng)齒輪固定在電機(jī)的輸出軸上，所述電機(jī)固定在懸臂上;所述懸臂可移動(dòng)地設(shè)置在立柱上。
[0008]在上述技術(shù)方案中，所述兩個(gè)夾緊大臂以底架的豎直平分線(xiàn)成對(duì)稱(chēng)關(guān)系，所述兩個(gè)夾緊小臂以底架的豎直平分線(xiàn)成對(duì)稱(chēng)關(guān)系。
[0009]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和有益效果為:
[0010]本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，所述機(jī)械爪通過(guò)液壓缸的動(dòng)作桿帶動(dòng)兩個(gè)夾緊小臂上下動(dòng)作，夾緊小臂帶動(dòng)夾緊大臂實(shí)現(xiàn)開(kāi)合動(dòng)作，從而完成對(duì)工件的夾緊操作；同時(shí)，電機(jī)可以通過(guò)齒輪一軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)械爪以軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，并且通過(guò)提升油缸實(shí)現(xiàn)機(jī)械爪上下移動(dòng)。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]I為機(jī)械爪，1-1為液壓缸，1-2為連桿，1-3為空心套筒，1_4為夾緊大臂，1_5為夾緊小臂，1-6為聯(lián)軸器，1-7為通孔，1-8為底架，2為懸臂，2-1為軸，2-2為軸承，2-3為電機(jī)，3為立柱，4為提升油缸。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合具體實(shí)施例進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。
[0014]如圖1所示，本實(shí)用新型所涉及的一種旋轉(zhuǎn)提升式機(jī)械手，包括一機(jī)械爪1，所述機(jī)械爪I包括液壓缸1-1、連桿1-2、兩個(gè)夾緊大臂1-4、兩個(gè)夾緊小臂1-5、空心套筒1-3、底架1-8，
[0015]液壓缸1-1的底端與空心套筒1-3的頂端固定連接，且液壓缸1-1和空心套筒1-3同軸設(shè)置，空心套筒1-3的底端與倒三角形的底架1-8的頂端固定連接，液壓缸的動(dòng)作桿通過(guò)聯(lián)軸器1-6與連桿1-2的頂端固定連接，所述連桿1-2同軸設(shè)置在空心套筒1-3內(nèi)部，連桿1-2的底端通過(guò)穿過(guò)底架的銷(xiāo)軸與兩個(gè)夾緊小臂1-5的一端鉸接，兩個(gè)夾緊大臂1-4的一端分別通過(guò)銷(xiāo)軸鉸接在底架1-8上，且兩個(gè)夾緊小臂1-5的另一端分別通過(guò)銷(xiāo)軸與兩個(gè)夾緊大臂Ι-Α 相鉸接，所述兩個(gè)夾緊大臂 1-4 以底架 1-8 的豎直平分線(xiàn)成對(duì)稱(chēng)關(guān)系，所述兩個(gè)夾緊小臂 1-5以底架1-8的豎直平分線(xiàn)成對(duì)稱(chēng)關(guān)系，底架1-8上開(kāi)設(shè)有長(zhǎng)條形的通孔1-7，以使液壓缸的動(dòng)作桿可以帶動(dòng)兩個(gè)夾緊小臂1-5上下動(dòng)作(即通孔1-7為連桿1-2和兩個(gè)夾緊小臂1-5之間的銷(xiāo)軸提供移動(dòng)空間)；
[0016]所述機(jī)械爪I的套筒1-3與軸2-1的一端固定連接，軸2-1與套筒1-3垂直，軸2_1的另一端通過(guò)一對(duì)軸承2-2裝入在懸臂2的空腔內(nèi)，且軸2-1上固定有從動(dòng)齒輪，從動(dòng)齒輪與主動(dòng)齒輪嚙合，主動(dòng)齒輪固定在電機(jī)2-3的輸出軸上，所述電機(jī)固定在懸臂2上，電機(jī)可以通過(guò)齒輪一軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)械爪I以軸2-1為中心轉(zhuǎn)動(dòng);所述懸臂2可移動(dòng)地設(shè)置在立柱3上，且懸臂與一提升油缸4的推桿連接，提升油缸4的推桿驅(qū)動(dòng)懸臂2沿立柱3上下移動(dòng)，懸臂2帶動(dòng)機(jī)械爪I上下動(dòng)作。
[0017]以上對(duì)本實(shí)用新型做了示例性的描述，應(yīng)該說(shuō)明的是，在不脫離本實(shí)用新型的核心的情況下，任何簡(jiǎn)單的變形、修改或者其他本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠不花費(fèi)創(chuàng)造性勞動(dòng)的等同替換均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種旋轉(zhuǎn)提升式機(jī)械手，其特征在于:包括一機(jī)械爪，所述機(jī)械爪包括液壓缸、連桿、兩個(gè)夾緊大臂、兩個(gè)夾緊小臂、空心套筒和底架； 液壓缸的底端與空心套筒的頂端固定連接，且液壓缸和空心套筒同軸設(shè)置，空心套筒的底端與底架的頂端固定連接，液壓缸的動(dòng)作桿與連桿的頂端固定連接，所述連桿同軸設(shè)置在空心套筒內(nèi)部，連桿的底端通過(guò)穿過(guò)底架的銷(xiāo)軸與兩個(gè)夾緊小臂的一端鉸接，兩個(gè)夾緊大臂的一端分別通過(guò)銷(xiāo)軸鉸接在底架上，且兩個(gè)夾緊小臂的另一端分別通過(guò)銷(xiāo)軸與兩個(gè)夾緊大臂相鉸接； 所述機(jī)械爪的套筒與軸的一端固定連接，軸與套筒垂直，軸的另一端通過(guò)軸承與懸臂連接，且軸上固定有從動(dòng)齒輪，從動(dòng)齒輪與主動(dòng)齒輪嚙合，主動(dòng)齒輪固定在電機(jī)的輸出軸上，所述電機(jī)固定在懸臂上;所述懸臂可移動(dòng)地設(shè)置在立柱上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)提升式機(jī)械手，其特征在于:所述兩個(gè)夾緊大臂以底架的豎直平分線(xiàn)成對(duì)稱(chēng)關(guān)系，所述兩個(gè)夾緊小臂以底架的豎直平分線(xiàn)成對(duì)稱(chēng)關(guān)系。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種旋轉(zhuǎn)提升式機(jī)械手，包括一機(jī)械爪，機(jī)械爪包括液壓缸、連桿、兩個(gè)夾緊大臂、兩個(gè)夾緊小臂、空心套筒和底架；液壓缸的底端與空心套筒的頂端固定連接，且液壓缸和空心套筒同軸設(shè)置，空心套筒的底端與底架的頂端固定連接，液壓缸的動(dòng)作桿與連桿的頂端固定連接，所述連桿同軸設(shè)置在空心套筒內(nèi)部，連桿的底端通過(guò)穿過(guò)底架的銷(xiāo)軸與兩個(gè)夾緊小臂的一端鉸接，兩個(gè)夾緊大臂的一端分別通過(guò)銷(xiāo)軸鉸接在底架上，且兩個(gè)夾緊小臂的另一端分別通過(guò)銷(xiāo)軸與兩個(gè)夾緊大臂相鉸接；機(jī)械爪通過(guò)轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)的固定在懸臂上，懸臂可上下移動(dòng)的設(shè)置在立柱上。
【IPC分類(lèi)】B25J15/08
【公開(kāi)號(hào)】CN205201555
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521129572
【發(fā)明人】路利超
【申請(qǐng)人】天津市中恒科貿(mào)有限公司
【公開(kāi)日】2016年5月4日
【申請(qǐng)日】2015年12月28日