一種吊裝機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種吊裝機(jī)械手，吊裝機(jī)械手包括底座、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于底座上的立柱，所述立柱上設(shè)有用于調(diào)節(jié)工件的吊裝高度的高度調(diào)節(jié)裝置，高度調(diào)節(jié)裝置上連接有用于夾持工件的夾持機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)與所述高度調(diào)節(jié)裝置之間設(shè)有用于在工件被夾持好后翻轉(zhuǎn)工件的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。通過機(jī)械手可以依次實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的夾持、高度調(diào)節(jié)、翻轉(zhuǎn)的工序，省去吊車及人工翻轉(zhuǎn)的環(huán)節(jié)，不僅可以提高生產(chǎn)效率，而且減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
【專利說明】
一種吊裝機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種吊裝機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]千斤頂是一種起重高度小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的一種起重設(shè)備，在工業(yè)上及生活中得到了廣泛的應(yīng)用。千斤頂在制造裝配完后，要經(jīng)過涂漆工序，一般采用車間內(nèi)的吊車將千斤頂工件吊起，并掛鉤在車間內(nèi)的生產(chǎn)線上的相應(yīng)部位，被輸送走。但在該過程中，需要將工件翻轉(zhuǎn)90度，然而利用吊車可以輕松實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的升降，但要實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，還是靠人工，增大了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且也存在一定的安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種吊裝機(jī)械手，以降低在吊裝工件的過程中工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型吊裝機(jī)械手的技術(shù)方案如下:吊裝機(jī)械手，包括底座、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于底座上的立柱，所述立柱上設(shè)有用于調(diào)節(jié)工件的吊裝高度的高度調(diào)節(jié)裝置，所述高度調(diào)節(jié)裝置上連接有用于夾持工件的夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)與所述高度調(diào)節(jié)裝置之間設(shè)有用于在工件被夾持好后翻轉(zhuǎn)工件的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
[0005]所述高度調(diào)節(jié)裝置包括高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和高度調(diào)節(jié)臂，所述高度調(diào)節(jié)臂包括橫向臂、豎向臂，所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)在所述橫向臂的靠近所述立柱的一端與所述立柱之間，所述豎向臂的上部轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在所述橫向臂的遠(yuǎn)離所述立柱的一端上。
[0006]所述橫向臂包括第一橫向臂、第二橫向臂，所述第一橫向臂的一端鉸接在所述立柱上，第二橫向臂的一端與所述第一橫向臂的另一端通過豎向轉(zhuǎn)軸連接，所述豎向轉(zhuǎn)軸的上下兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在第一橫向臂、第二橫向臂上，所述豎向臂的上部轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在第二橫向臂上。
[0007]所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為升降液壓缸，所述升降液壓缸的一端鉸接在所述立柱上，另一端鉸接在所述第一橫向臂上。
[0008]所述高度調(diào)節(jié)裝置還包括輔助橫向臂，所述第一橫向臂包括第一橫向臂本體及連接塊，第一橫向臂本體與所述連接塊鉸接連接，所述輔助橫向臂與所述第一橫向臂平行設(shè)置，所述輔助橫向臂的一端鉸接在所述立柱上，另一端鉸接在所述連接塊上，所述豎向轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在所述連接塊上。
[0009]所述夾持機(jī)構(gòu)包括夾持框架，夾持框架上相對(duì)設(shè)置有第一夾緊板、第二夾緊板，夾持框架上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)第一夾緊板運(yùn)動(dòng)的第一夾緊液壓缸及驅(qū)動(dòng)第二夾緊板相對(duì)所述第一夾緊板運(yùn)動(dòng)的第二夾緊液壓缸，在第一夾緊液壓缸、第二夾緊液壓缸的驅(qū)動(dòng)下，第一夾緊板、第二夾緊板相向運(yùn)動(dòng)以?shī)A緊工件或相背運(yùn)動(dòng)以釋放工件。
[0010]所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)液壓缸及傳動(dòng)拐臂，所述翻轉(zhuǎn)液壓缸的一端鉸接連接在所述豎向臂上，傳動(dòng)拐臂的一端與翻轉(zhuǎn)液壓缸的一端鉸接，傳動(dòng)拐臂的另一端與所述夾持框架連接，傳動(dòng)拐臂的中部鉸接在所述豎向臂上，翻轉(zhuǎn)液壓缸的伸縮運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)所述夾持框架翻轉(zhuǎn)。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型吊裝機(jī)械手可以通過夾持機(jī)構(gòu)夾持住待轉(zhuǎn)運(yùn)的工件，利用高度調(diào)節(jié)裝置可以調(diào)節(jié)工件的距離地面的高度。并通過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使其翻轉(zhuǎn)一定的角度以符合向生產(chǎn)線上轉(zhuǎn)運(yùn)的需要。通過機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)夾持、高度調(diào)節(jié)、翻轉(zhuǎn)的工序，省去吊車及人工翻轉(zhuǎn)的環(huán)節(jié)，不僅可以提高生產(chǎn)效率，而且減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本實(shí)用新型的吊裝機(jī)械手的夾持框架翻轉(zhuǎn)90度后的示意圖；
[0014]圖3是本實(shí)用新型吊裝機(jī)械手的夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4是圖3中的仰視不意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]本實(shí)用新型吊裝機(jī)械手的實(shí)施例:如圖1-4所示，吊裝機(jī)械手，包括底座1、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于底座上的立柱2，立柱2上設(shè)有用于調(diào)節(jié)工件的吊裝高度的高度調(diào)節(jié)裝置，高度調(diào)節(jié)裝置上連接有用于夾持工件的夾持機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)與高度調(diào)節(jié)裝置之間設(shè)有用于在工件被夾持好后翻轉(zhuǎn)工件的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。底座為豎向筒，底座I與立柱2之間設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸承。
[0017]高度調(diào)節(jié)裝置包括高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和高度調(diào)節(jié)臂，高度調(diào)節(jié)臂包括橫向臂、豎向臂，高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)在所述橫向臂的靠近立柱的一端與所述立柱之間，豎向臂9的上部轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在橫向臂的遠(yuǎn)離立柱的一端上。橫向臂包括第一橫向臂4、第二橫向臂7，第一橫向臂的一端鉸接在立柱上，第二橫向臂7的一端與第一橫向臂4的另一端通過豎向轉(zhuǎn)軸8連接，豎向轉(zhuǎn)軸8的上下兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在第一橫向臂4、第二橫向臂7上，豎向臂9的上部轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在第二橫向臂7上。
[0018]高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為升降液壓缸3，升降液壓缸3的一端鉸接在立柱2上，另一端鉸接在第一橫向臂4上，本實(shí)施例中升降液壓缸的活塞桿的一端與第一橫向臂4鉸接。
[0019]為了進(jìn)一步地提高橫向臂的穩(wěn)定性，高度調(diào)節(jié)裝置還包括輔助橫向臂，第一橫向臂包括第一橫向臂本體及連接塊6，第一橫向臂本體與連接塊6鉸接連接，輔助橫向臂5與第一橫向臂4平行設(shè)置，輔助橫向臂5的一端鉸接在立柱2上，另一端鉸接在連接塊6上，豎向轉(zhuǎn)軸8轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在連接塊6上。
[0020]夾持機(jī)構(gòu)包括夾持框架12，夾持框架12上相對(duì)設(shè)置有第一夾緊板16、第二夾緊板13，夾持框架12上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)第一夾緊板16運(yùn)動(dòng)的第一夾緊液壓缸18及驅(qū)動(dòng)第二夾緊板13相對(duì)第一夾緊板16運(yùn)動(dòng)的第二夾緊液壓缸19，在第一夾緊液壓缸18、第二夾緊液壓缸19的驅(qū)動(dòng)下，第一夾緊板16、第二夾緊板13相向運(yùn)動(dòng)以?shī)A緊工件或相背運(yùn)動(dòng)以釋放工件。第一夾緊液壓缸18、第二夾緊液壓缸19前后平行間隔設(shè)置。第一夾緊板16、第二夾緊板131的相對(duì)的一側(cè)面上設(shè)有內(nèi)凹的夾緊槽17。為了進(jìn)一步地提高本裝置的適用性，第一、二夾緊板均是可更換的，以適用不同類型的工件。
[0021]翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)液壓缸10及傳動(dòng)拐臂15，翻轉(zhuǎn)液壓缸10的一端鉸接連接在豎向臂9上，傳動(dòng)拐臂15的一端與翻轉(zhuǎn)液壓缸10的一端鉸接，傳動(dòng)拐臂15的另一端與夾持框架12固定連接，傳動(dòng)拐臂12的中部通過銷軸14鉸接在豎向臂9的下部上，翻轉(zhuǎn)液壓缸110的伸縮運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)夾持框架12翻轉(zhuǎn)。本實(shí)施例能夠使夾持框架以銷軸為中心翻轉(zhuǎn)90度，實(shí)現(xiàn)工件的橫向變?yōu)榭v向。豎向臂上還設(shè)有操作把手，通過操作把手可以帶動(dòng)夾持框架繞豎向臂的中心轉(zhuǎn)動(dòng)，也可繞豎向轉(zhuǎn)軸的中心轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0022]在其它實(shí)施例中，夾持機(jī)構(gòu)還可以采用剪叉結(jié)構(gòu)，剪叉結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)鉸接在一起的第一剪叉、第二剪叉，第一剪叉、第二剪叉的下端部相對(duì)的一側(cè)上設(shè)有夾持工件的夾持面，利用液壓缸或氣缸驅(qū)動(dòng)剪叉結(jié)構(gòu)的上端部合攏或分叉來實(shí)現(xiàn)第一剪叉、第二剪叉對(duì)工件的夾持或釋放。或者采用兩個(gè)夾緊油缸，一個(gè)夾緊油缸控制其中的一個(gè)剪叉運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)夾緊油缸的運(yùn)動(dòng)方向相反。
[0023]在其它實(shí)施例中，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的翻轉(zhuǎn)液壓缸也可由千斤頂或電動(dòng)推桿代替?；蛘卟捎谬X輪齒條機(jī)構(gòu)，夾持框架通過相應(yīng)的傳動(dòng)件與齒輪齒條中的齒輪傳動(dòng)，利用液壓缸驅(qū)動(dòng)齒條直線運(yùn)動(dòng)以帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，齒輪可以帶動(dòng)夾持框架翻轉(zhuǎn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種吊裝機(jī)械手，其特征在于:包括底座、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于底座上的立柱，所述立柱上設(shè)有用于調(diào)節(jié)工件的吊裝高度的高度調(diào)節(jié)裝置，所述高度調(diào)節(jié)裝置上連接有用于夾持工件的夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)與所述高度調(diào)節(jié)裝置之間設(shè)有用于在工件被夾持好后翻轉(zhuǎn)工件的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊裝機(jī)械手，其特征在于:所述高度調(diào)節(jié)裝置包括高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和高度調(diào)節(jié)臂，所述高度調(diào)節(jié)臂包括橫向臂、豎向臂，所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)在所述橫向臂的靠近所述立柱的一端與所述立柱之間，所述豎向臂的上部轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在所述橫向臂的遠(yuǎn)離所述立柱的一端上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吊裝機(jī)械手，其特征在于:所述橫向臂包括第一橫向臂、第二橫向臂，所述第一橫向臂的一端鉸接在所述立柱上，第二橫向臂的一端與所述第一橫向臂的另一端通過豎向轉(zhuǎn)軸連接，所述豎向轉(zhuǎn)軸的上下兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在第一橫向臂、第二橫向臂上，所述豎向臂的上部轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在第二橫向臂上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的吊裝機(jī)械手，其特征在于:所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為升降液壓缸，所述升降液壓缸的一端鉸接在所述立柱上，另一端鉸接在所述第一橫向臂上。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的吊裝機(jī)械手，其特征在于:所述高度調(diào)節(jié)裝置還包括輔助橫向臂，所述第一橫向臂包括第一橫向臂本體及連接塊，第一橫向臂本體與所述連接塊鉸接連接，所述輔助橫向臂與所述第一橫向臂平行設(shè)置，所述輔助橫向臂的一端鉸接在所述立柱上，另一端鉸接在所述連接塊上，所述豎向轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在所述連接塊上。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的吊裝機(jī)械手，其特征在于:所述夾持機(jī)構(gòu)包括夾持框架，夾持框架上相對(duì)設(shè)置有第一夾緊板、第二夾緊板，夾持框架上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)第一夾緊板運(yùn)動(dòng)的第一夾緊液壓缸及驅(qū)動(dòng)第二夾緊板相對(duì)所述第一夾緊板運(yùn)動(dòng)的第二夾緊液壓缸，在第一夾緊液壓缸、第二夾緊液壓缸的驅(qū)動(dòng)下，第一夾緊板、第二夾緊板相向運(yùn)動(dòng)以?shī)A緊工件或相背運(yùn)動(dòng)以釋放工件。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的吊裝機(jī)械手，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)液壓缸及傳動(dòng)拐臂，所述翻轉(zhuǎn)液壓缸的一端鉸接連接在所述豎向臂上，傳動(dòng)拐臂的一端與翻轉(zhuǎn)液壓缸的一端鉸接，傳動(dòng)拐臂的另一端與所述夾持框架連接，傳動(dòng)拐臂的中部鉸接在所述豎向臂上，翻轉(zhuǎn)液壓缸的伸縮運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)所述夾持框架翻轉(zhuǎn)。
【文檔編號(hào)】B25J1/12GK205415596SQ201620132549
【公開日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2016年2月22日
【發(fā)明人】宋曉鋒, 陳寶澤, 周健鋒, 劉紅瑞, 翟金鵬
【申請(qǐng)人】鄭州煤機(jī)綜機(jī)設(shè)備有限公司