一種采用擺動油缸機(jī)構(gòu)的機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種采用擺動油缸機(jī)構(gòu)的機(jī)械手，包括擺動部分和機(jī)械手部分，所述機(jī)械手架活動連接于所述擺動油缸的所述擺動活塞桿頂端，所述擺動油缸通過所述定位螺釘活動連接于所述底板上，所述機(jī)械手架通過所述轉(zhuǎn)軸活動連接于所述底板上，所述機(jī)械手通過所述夾緊油缸活動連接于所述滑枕，所述滑枕固定連接于所述油缸的所述活塞桿頂端。本實(shí)用新型的有益效果是實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的來回擺動和伸縮動作方便抓取工件。
【專利說明】
一種采用擺動油缸機(jī)構(gòu)的機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械手領(lǐng)域，尤其是涉及一種采用擺動油缸機(jī)構(gòu)的機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有的技術(shù)中，機(jī)械手作為能代替人進(jìn)行重復(fù)乏味繁重的工作的自動操作裝置，廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕功等部門，是生產(chǎn)加工過程中的一個重要的自動化裝置;普通的工廠中使用機(jī)械手在模仿人進(jìn)行抓取動作時不夠精準(zhǔn)，而能精確模仿人的手臂和手指進(jìn)行抓取動作的機(jī)械手大多造價高昂，使用條件苛刻，不適用于普通工廠的生產(chǎn)加工。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種采用擺動油缸機(jī)構(gòu)的機(jī)械手，該機(jī)械手能夠有效地實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的來回擺動和伸縮動作方便抓取工件。
[0004]為達(dá)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種采用擺動油缸機(jī)構(gòu)的機(jī)械手，包括擺動部分和機(jī)械手部分，其特征在于:所述擺動部分包括擺動油缸、擺動活塞頭、擺動活塞桿、定位螺釘、底板、機(jī)械手架、轉(zhuǎn)軸、定位銷，所述擺動活塞頭活動于所述擺動油缸的內(nèi)腔中，所述擺動活塞桿的一端固定連接于所述擺動活塞頭，所述定位螺釘活動連接于所述底板與所述擺動油缸，所述機(jī)械手架活動連接于所述擺動活塞桿的另一端，所述轉(zhuǎn)軸連接于所述底板與所述機(jī)械手架的中上端，所述定位銷固定于所述底板上、所述機(jī)械手架一側(cè)，所述機(jī)械手部分包括油缸、活塞頭、活塞桿、滑枕、夾緊油缸、夾緊活塞頭、夾緊活塞桿、機(jī)械手，所述油缸固定于所述擺動部分的所述機(jī)械手架的上端，所述活塞頭活動于所述油缸的內(nèi)腔中，所述活塞桿的一端固定連接于所述活塞頭，所述滑枕固定連接于所述活塞桿的另一端，所述夾緊油缸固定于所述滑枕內(nèi)部，所述夾緊活塞頭活動于所述夾緊油缸的內(nèi)腔中，所述夾緊活塞桿的一端固定連接于所述夾緊活塞頭，所述機(jī)械手固定連接于所述活塞桿的另一端。
[0005]優(yōu)選地，所述機(jī)械手架活動連接于所述擺動油缸的所述擺動活塞桿頂端，所述擺動油缸通過所述定位螺釘活動連接于所述底板上，所述機(jī)械手架通過所述轉(zhuǎn)軸活動連接于所述底板上。
[0006]優(yōu)選地，所述機(jī)械手通過所述夾緊油缸活動連接于所述滑枕，所述滑枕固定連接于所述油缸的所述活塞桿頂端。
[0007]本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:由于采用上述技術(shù)方案，擺動油缸的活塞桿伸縮時，帶動機(jī)械手架繞轉(zhuǎn)軸來回擺動，并且一端有定位銷進(jìn)行定位，油缸的活塞桿伸縮時，帶動滑枕和夾緊油缸一起做手臂伸縮動作;具有結(jié)構(gòu)簡單，維修方便，加工成本低，提高傳力效果，高效便捷等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0008]圖1是本實(shí)用新型的正面結(jié)構(gòu)不意圖；
[0009]圖2是本實(shí)用新型的擺動油缸的和連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖3是本實(shí)用新型的滑枕和定位銷部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011 ]圖4是本實(shí)用新型的機(jī)械手架的內(nèi)部結(jié)構(gòu)剖面示意圖。
[0012]圖中:1、擺動部分；1-1、擺動油缸；1-2、擺動活塞頭；1-3、擺動活塞桿;1_4、定位螺釘；1-5、底板；1-6、機(jī)械手架；1-7、轉(zhuǎn)軸；1-8、定位銷；2、機(jī)械手部分;2_1、油缸;2-2、活塞頭;2-3、活塞桿;2-4、滑枕;2-5、夾緊油缸;2-6、夾緊活塞頭;2-7、夾緊活塞桿;2-8、機(jī)械手。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面對照附圖，通過對實(shí)施例的描述，對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，如所涉及的各構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理等作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0014]如圖1、圖2、圖3、圖4所示，本實(shí)用新型提供一種采用擺動油缸機(jī)構(gòu)的機(jī)械手，包括擺動部分I和機(jī)械手部分2，擺動部分I包括擺動油缸1_1、擺動活塞頭I _2、擺動活塞桿1-3、定位螺釘1-4、底板1-5、機(jī)械手架1-6、轉(zhuǎn)軸1-7、定位銷1-8，擺動活塞頭I _2活動于擺動油缸1-1的內(nèi)腔中，擺動活塞桿1-3的一端固定連接于擺動活塞頭1-2，定位螺釘1-4活動連接于底板1-5與擺動油缸1-1，機(jī)械手架1-6活動連接于擺動活塞桿1-3的另一端，轉(zhuǎn)軸1-7連接于底板1-1與機(jī)械手架1-6的中上端，定位銷1-8固定于底板1-5上、機(jī)械手架1-6—側(cè)，機(jī)械手部分2包括油缸2-1、活塞頭2-2、活塞桿2-3、滑枕2-4、夾緊油缸2-5、夾緊活塞頭2-6、夾緊活塞桿2-7、機(jī)械手2-8，油缸2-1固定于擺動部分I的機(jī)械手架1-6的上端，活塞頭2-2活動于油缸2-1的內(nèi)腔中，活塞桿2-3的一端固定連接于活塞頭2-2，滑枕2-4固定連接于活塞桿2-3的另一端，夾緊油缸2-5固定于滑枕2-4內(nèi)部，夾緊活塞頭2-6活動于夾緊油缸2-5的內(nèi)腔中，夾緊活塞桿2-7的一端固定連接于夾緊活塞頭2-6，機(jī)械手2-8固定連接于活塞桿2-7的另一端。
[0015]優(yōu)選地，機(jī)械手架1-6活動連接于擺動油缸1-1的擺動活塞桿1-3頂端，擺動油缸1-1通過定位螺釘1-4活動連接于底板1-5上，機(jī)械手架1-6通過轉(zhuǎn)軸1-7活動連接于底板1-5上。
[0016]優(yōu)選地，機(jī)械手2-8通過夾緊油缸2-5活動連接于滑枕2-4，滑枕2_4固定連接于油缸2_1的活塞桿2_3頂?而。
[0017]本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:由于采用上述技術(shù)方案，擺動油缸的活塞桿伸縮時，帶動機(jī)械手架繞轉(zhuǎn)軸來回擺動，并且一端有定位銷進(jìn)行定位，油缸的活塞桿伸縮時，帶動滑枕和夾緊油缸一起做手臂伸縮動作;具有結(jié)構(gòu)簡單，維修方便，加工成本低，提高傳力效果，高效便捷等優(yōu)點(diǎn)。
[0018]以上對本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型申請范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本實(shí)用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種采用擺動油缸機(jī)構(gòu)的機(jī)械手，包括擺動部分和機(jī)械手部分，其特征在于:所述擺動部分包括擺動油缸、擺動活塞頭、擺動活塞桿、定位螺釘、底板、機(jī)械手架、轉(zhuǎn)軸、定位銷，所述擺動活塞頭活動于所述擺動油缸的內(nèi)腔中，所述擺動活塞桿的一端固定連接于所述擺動活塞頭，所述定位螺釘活動連接于所述底板與所述擺動油缸，所述機(jī)械手架活動連接于所述擺動活塞桿的另一端，所述轉(zhuǎn)軸連接于所述底板與所述機(jī)械手架的中上端，所述定位銷固定于所述底板上、所述機(jī)械手架一側(cè)，所述機(jī)械手部分包括油缸、活塞頭、活塞桿、滑枕、夾緊油缸、夾緊活塞頭、夾緊活塞桿、機(jī)械手，所述油缸固定于所述擺動部分的所述機(jī)械手架的上端，所述活塞頭活動于所述油缸的內(nèi)腔中，所述活塞桿的一端固定連接于所述活塞頭，所述滑枕固定連接于所述活塞桿的另一端，所述夾緊油缸固定于所述滑枕內(nèi)部，所述夾緊活塞頭活動于所述夾緊油缸的內(nèi)腔中，所述夾緊活塞桿的一端固定連接于所述夾緊活塞頭，所述機(jī)械手固定連接于所述活塞桿的另一端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種采用擺動油缸機(jī)構(gòu)的機(jī)械手，其特征在于:所述機(jī)械手架活動連接于所述擺動油缸的所述擺動活塞桿頂端，所述擺動油缸通過所述定位螺釘活動連接于所述底板上，所述機(jī)械手架通過所述轉(zhuǎn)軸活動連接于所述底板上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種采用擺動油缸機(jī)構(gòu)的機(jī)械手，其特征在于:所述機(jī)械手通過所述夾緊油缸活動連接于所述滑枕，所述滑枕固定連接于所述油缸的所述活塞桿頂端。
【文檔編號】B25J9/14GK205438567SQ201521102226
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月28日
【發(fā)明人】孫鳳柱
【申請人】天津市龍意達(dá)機(jī)械制造有限公司