一種垃圾抓取移動(dòng)機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及垃圾處理技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)是一種垃圾抓取移動(dòng)機(jī)器人，將垃圾進(jìn)行抓起并進(jìn)行運(yùn)輸，運(yùn)輸處理速度快，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，無(wú)需人們手動(dòng)清理，以免使得是人們身體感到不適。萬(wàn)向輪設(shè)置在底座的底端，液壓缸與下輔助架的下端均設(shè)置在底座的上表面，上輔助架的下端安裝在下輔助架上，上輔助架的上端與液壓缸的頂端相連接，液壓缸的上端與電機(jī)Ⅰ的輸出軸相連接；電機(jī)Ⅱ安裝在連接架上，連接架連接在液壓缸伸縮軸的頂端；轉(zhuǎn)桿的上端與電機(jī)Ⅱ的輸出軸相連接，轉(zhuǎn)桿的下端固定連接在支撐桿上，卡爪的上端鉸接連接在卡爪液壓缸的輸出軸上，卡爪的中間段通過銷軸與支撐桿鉸接連接。
【專利說(shuō)明】
一種垃圾抓取移動(dòng)機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及垃圾處理技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)是一種垃圾抓取移動(dòng)機(jī)器人?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]垃圾指不需要或無(wú)用的固體、流體物質(zhì)。在人口密集的大城市，垃圾處理是一個(gè)令人頭痛的問題。常見的做法是收集后送往堆填區(qū)，或是用焚化爐焚化。但兩者均會(huì)制造環(huán)境保護(hù)的問題，而終止過度消費(fèi)可進(jìn)一步減輕堆填區(qū)飽和程度。堆填區(qū)中的垃圾處理不當(dāng)會(huì)污染地下水和發(fā)出臭味，而且很多城市可供堆填的面積已越來(lái)越少。焚化則無(wú)可避免會(huì)產(chǎn)生有毒氣體，危害生物體。多數(shù)的城市都在研究減少垃圾產(chǎn)生的方法，鼓勵(lì)資源回收。
[0003]生活垃圾被垃圾箱收集后需要裝車運(yùn)輸處理，在大型的垃圾場(chǎng)是通過挖掘機(jī)等大型的機(jī)械裝車；在小型的垃圾場(chǎng)通過人工裝車，然后通過手推車進(jìn)行運(yùn)輸，裝車處理速度慢，并且勞動(dòng)強(qiáng)度高，對(duì)人們的傷害大，使得人們感到不適。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是:提供一種垃圾抓取移動(dòng)機(jī)器人，能夠?qū)⒗M(jìn)行抓起并進(jìn)行運(yùn)輸，運(yùn)輸處理速度快，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，無(wú)需人們手動(dòng)清理，以免使得是人們身體感到不適。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型涉及垃圾處理技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)是一種垃圾抓取移動(dòng)機(jī)器人，包括萬(wàn)向輪、底座、液壓缸、下輔助架、上輔助架、電機(jī)1、連接架、電機(jī) n、轉(zhuǎn)桿、支撐桿、卡爪液壓缸、卡爪、銷軸和卡釘，能夠?qū)⒗M(jìn)行抓起并進(jìn)行運(yùn)輸，運(yùn)輸處理速度快，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，無(wú)需人們手動(dòng)清理，以免使得是人們身體感到不適。
[0006]萬(wàn)向輪設(shè)置在底座的底端，液壓缸與下輔助架的下端均設(shè)置在底座的上表面，并且下輔助架位于液壓缸的右側(cè);上輔助架的下端安裝在下輔助架上，上輔助架的上端與液壓缸的頂端相連接，液壓缸的上端與電機(jī)I的輸出軸相連接，電機(jī)I安裝在上輔助架上；電機(jī) n安裝在連接架上，連接架連接在液壓缸伸縮軸的頂端;轉(zhuǎn)桿的上端與電機(jī)n的輸出軸相連接，轉(zhuǎn)桿的下端固定連接在支撐桿上，兩個(gè)卡爪液壓缸分別固定連接在轉(zhuǎn)桿的左右兩側(cè)， 卡爪的上端鉸接連接在卡爪液壓缸的輸出軸上，卡爪的中間段通過銷軸與支撐桿鉸接連接，卡釘設(shè)置在卡爪的內(nèi)壁上。
[0007]作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型一種垃圾抓取移動(dòng)機(jī)器人所述的卡爪液壓缸、卡爪和銷軸各有兩個(gè)，對(duì)稱的設(shè)置在轉(zhuǎn)桿的左右兩側(cè)。
[0008]作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型一種垃圾抓取移動(dòng)機(jī)器人所述的下輔助架與上輔助架同軸，并且上輔助架能夠在下輔助架中伸縮。
[0009]作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型一種垃圾抓取移動(dòng)機(jī)器人所述的萬(wàn)向輪為自鎖式萬(wàn)向輪。
[0010]本實(shí)用新型一種垃圾抓取移動(dòng)機(jī)器人的有益效果為:
[0011]本實(shí)用新型一種垃圾抓取移動(dòng)機(jī)器人，能夠?qū)⒗M(jìn)行抓起并進(jìn)行運(yùn)輸，運(yùn)輸處理速度快，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，無(wú)需人們手動(dòng)清理，以免使得是人們身體感到不適?！靖綀D說(shuō)明】
[0012]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方法對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0013]圖1為本實(shí)用新型一種垃圾抓取移動(dòng)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中:萬(wàn)向輪1;底座2;液壓缸3;下輔助架4;上輔助架5;電機(jī)16;連接架7;電機(jī)II 8;轉(zhuǎn)桿9;支撐桿10;卡爪液壓缸11;卡爪12;銷軸13;卡釘14?！揪唧w實(shí)施方式】[〇〇15]【具體實(shí)施方式】一:
[0016]下面結(jié)合圖1說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)用新型涉及垃圾處理技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)是一種垃圾抓取移動(dòng)機(jī)器人，包括:萬(wàn)向輪1、底座2、液壓缸3、下輔助架4、上輔助架5、電機(jī)16、 連接架7、電機(jī)II 8、轉(zhuǎn)桿9、支撐桿10、卡爪液壓缸11、卡爪12、銷軸13和卡釘14，能夠?qū)⒗M(jìn)行抓起并進(jìn)行運(yùn)輸，運(yùn)輸處理速度快，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，無(wú)需人們手動(dòng)清理，以免使得是人們身體感到不適。
[0017]萬(wàn)向輪1設(shè)置在底座2的底端，液壓缸3與下輔助架4的下端均設(shè)置在底座2的上表面，并且下輔助架4位于液壓缸3的右側(cè);上輔助架5的下端安裝在下輔助架4上，上輔助架5 的上端與液壓缸3的頂端相連接，液壓缸3的上端與電機(jī)16的輸出軸相連接，電機(jī)16安裝在上輔助架5上；電機(jī)II 8安裝在連接架7上，連接架7連接在液壓缸3伸縮軸的頂端;轉(zhuǎn)桿9的上端與電機(jī)n 8的輸出軸相連接，轉(zhuǎn)桿9的下端固定連接在支撐桿10上，兩個(gè)卡爪液壓缸11分別固定連接在轉(zhuǎn)桿9的左右兩側(cè)，卡爪12的上端鉸接連接在卡爪液壓缸11的輸出軸上，卡爪 12的中間段通過銷軸13與支撐桿10鉸接連接，卡釘14設(shè)置在卡爪12的內(nèi)壁上。液壓缸3和卡爪液壓缸11均與液壓站相連接。[〇〇18]本實(shí)用新型一種垃圾抓取移動(dòng)機(jī)器人的工作原理:
[0019]將液壓缸3降低后，通過電機(jī)16轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)液壓缸3的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得卡爪12 與垃圾相接觸，并且在電機(jī)118的帶動(dòng)下使得卡爪12的朝向合理，便于垃圾的抓取，當(dāng)卡爪 12與垃圾接觸后，卡爪液壓缸11進(jìn)行伸縮將垃圾卡住，然后通過挪動(dòng)垃圾抓取移動(dòng)機(jī)器人， 并且在液壓缸3、電機(jī)16和電機(jī)118的共同作用下將垃圾運(yùn)輸?shù)街付ǖ奈恢貌⒎畔拢瓿衫淖ト∨c運(yùn)輸。運(yùn)輸處理速度快，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，無(wú)需人們手動(dòng)清理，以免使得是人們身體感到不適。
[0020]【具體實(shí)施方式】二:
[0021]下面結(jié)合圖1說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式對(duì)實(shí)施方式一作進(jìn)一步說(shuō)明，所述的卡爪液壓缸11、卡爪12和銷軸13各有兩個(gè)，對(duì)稱的設(shè)置在轉(zhuǎn)桿9的左右兩側(cè)。[〇〇22]【具體實(shí)施方式】三:[〇〇23]下面結(jié)合圖1說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式對(duì)實(shí)施方式一作進(jìn)一步說(shuō)明，所述的下輔助架4與上輔助架5同軸，并且上輔助架5能夠在下輔助架4中伸縮，下輔助架4與上輔助架 5的配合伸縮使得液壓缸3能夠平穩(wěn)的伸縮。[〇〇24]【具體實(shí)施方式】四:[〇〇25]下面結(jié)合圖1說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式對(duì)實(shí)施方式一作進(jìn)一步說(shuō)明，所述的萬(wàn)向輪1為自鎖式萬(wàn)向輪，自鎖式萬(wàn)向輪使得垃圾抓取移動(dòng)機(jī)器人能夠平穩(wěn)的停放。
[0026]當(dāng)然，上述說(shuō)明并非對(duì)本實(shí)用新型的限制，本實(shí)用新型也不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種垃圾抓取移動(dòng)機(jī)器人，包括萬(wàn)向輪(1)、底座(2)、液壓缸(3)、下輔助架(4)、上輔 助架(5)、電機(jī)1(6)、連接架(7)、電機(jī)II (8)、轉(zhuǎn)桿(9)、支撐桿(10)、卡爪液壓缸(11)、卡爪 (12)、銷軸(13)和卡釘(14)，其特征在于:萬(wàn)向輪(1)設(shè)置在底座(2)的底端，液壓缸(3)與下 輔助架(4)的下端均設(shè)置在底座(2)的上表面，并且下輔助架(4)位于液壓缸(3)的右側(cè);上 輔助架(5)的下端安裝在下輔助架(4)上，上輔助架(5)的上端與液壓缸(3)的頂端相連接， 液壓缸(3)的上端與電機(jī)1(6)的輸出軸相連接，電機(jī)1(6)安裝在上輔助架(5)上；電機(jī)II (8) 安裝在連接架(7)上，連接架(7)連接在液壓缸(3)伸縮軸的頂端;轉(zhuǎn)桿(9)的上端與電機(jī)II (8)的輸出軸相連接，轉(zhuǎn)桿(9)的下端固定連接在支撐桿(10)上，兩個(gè)卡爪液壓缸(11)分別 固定連接在轉(zhuǎn)桿(9)的左右兩側(cè)，卡爪(12)的上端鉸接連接在卡爪液壓缸(11)的輸出軸上， 卡爪(12)的中間段通過銷軸(13)與支撐桿(10)鉸接連接，卡釘(14)設(shè)置在卡爪(12)的內(nèi)壁 上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垃圾抓取移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于:所述的卡爪液壓缸 (11)、卡爪(12)和銷軸(13)各有兩個(gè)，對(duì)稱的設(shè)置在轉(zhuǎn)桿(9)的左右兩側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垃圾抓取移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于:所述的下輔助架(4) 與上輔助架(5)同軸，并且上輔助架(5)能夠在下輔助架(4)中伸縮。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垃圾抓取移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于:所述的萬(wàn)向輪(1)為 自鎖式萬(wàn)向輪。
【文檔編號(hào)】B25J5/00GK205588286SQ201620412025
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年5月8日
【發(fā)明人】張彪
【申請(qǐng)人】張彪