一種可有效防止夾緊力過大的機(jī)械爪的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種可有效防止夾緊力過大的機(jī)械爪，包括安裝架，所述安裝架上設(shè)有第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)，所述第一伺服電機(jī)輸出端設(shè)有第一爪臂，所述第二伺服電機(jī)輸出端設(shè)有第二爪臂，所述第一爪臂和第二爪臂內(nèi)側(cè)均設(shè)有壓力感應(yīng)器，所述第一爪臂一端設(shè)有支桿，所述支桿一側(cè)設(shè)有貫穿第一爪臂的電動(dòng)伸縮桿，所述安裝架頂部設(shè)有控制面板，所述控制面板上設(shè)有壓力計(jì)算模塊、伸縮桿控制器和伺服電機(jī)控制器，所述第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)均電性連接于伺服電機(jī)控制器，所述壓力感應(yīng)器電性連接于控制面板。可有效防止第一爪臂和第二爪臂間的夾緊力過大對(duì)夾緊物品造成損壞。
【專利說明】
一種可有效防止夾緊力過大的機(jī)械爪
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械爪技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種可有效防止夾緊力過大的機(jī)械爪。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械爪在工業(yè)中有著很大的用途，可以將重物自動(dòng)化的抓起，使得各種工作更加便捷。但在現(xiàn)有的機(jī)械爪中有時(shí)會(huì)由于機(jī)械爪夾緊力過大，使得物品受損，這些都是需要我們?nèi)ジ淖兊牡胤?，從而提高機(jī)械爪的使用性能。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種可有效防止夾緊力過大的機(jī)械爪，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種可有效防止夾緊力過大的機(jī)械爪，包括安裝架，所述安裝架上設(shè)有第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)，所述第一伺服電機(jī)輸出端設(shè)有第一爪臂，所述第二伺服電機(jī)輸出端設(shè)有第二爪臂，所述第一爪臂和第二爪臂內(nèi)側(cè)均設(shè)有壓力感應(yīng)器，所述第一爪臂一端設(shè)有支桿，所述支桿一側(cè)設(shè)有貫穿第一爪臂的電動(dòng)伸縮桿，所述安裝架頂部設(shè)有控制面板，所述控制面板上設(shè)有壓力計(jì)算模塊、伸縮桿控制器和伺服電機(jī)控制器，所述第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)均電性連接于伺服電機(jī)控制器，所述壓力感應(yīng)器電性連接于控制面板。
[0005]優(yōu)選的，所述第一爪臂底部設(shè)有電磁鐵，所述第二爪臂底部設(shè)有吸附塊。
[0006]優(yōu)選的，所述控制面板還設(shè)有電磁鐵控制器，所述電磁鐵電性連接于電磁鐵控制器。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型中第一爪臂和第二爪臂上的壓力感應(yīng)器可以感應(yīng)壓力大小，將數(shù)據(jù)傳遞給控制面板，控制面板上的壓力計(jì)算模塊可以對(duì)壓力數(shù)據(jù)整合計(jì)算，當(dāng)壓力過大時(shí)伸縮桿控制器會(huì)控制電動(dòng)伸縮桿動(dòng)作，撐開第一爪臂和第二爪臂，使得第一爪臂和第二爪臂間的夾緊力減小。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)不意圖；
[0009]圖2為本實(shí)用新型控制面板結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖中:I安裝架、2第一伺服電機(jī)、3第二伺服電機(jī)、4第一爪臂、5第二爪臂、6壓力感應(yīng)器、7支桿、8電動(dòng)伸縮桿、9電磁鐵、10吸附塊、11控制面板、12壓力計(jì)算模塊、13伸縮桿控制器、14伺服電機(jī)控制器、15電磁鐵控制器。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0012]請(qǐng)參閱圖1-2，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案:一種可有效防止夾緊力過大的機(jī)械爪，包括安裝架I，所述安裝架I上設(shè)有第一伺服電機(jī)2和第二伺服電機(jī)3，所述第一伺服電機(jī)2輸出端設(shè)有第一爪臂4，所述第二伺服電機(jī)3輸出端設(shè)有第二爪臂5，所述第一爪臂4和第二爪臂5內(nèi)側(cè)均設(shè)有壓力感應(yīng)器6，所述第一爪臂4 一端設(shè)有支桿7，所述支桿7—側(cè)設(shè)有貫穿第一爪臂4的電動(dòng)伸縮桿8，所述安裝架I頂部設(shè)有控制面板11，所述控制面板11上設(shè)有壓力計(jì)算模塊12、伸縮桿控制器13和伺服電機(jī)控制器14，所述第一伺服電機(jī)2和第二伺服電機(jī)3均電性連接于伺服電機(jī)控制器14，所述壓力感應(yīng)器6電性連接于控制面板U。所述第一爪臂4底部設(shè)有電磁鐵9，所述第二爪臂5底部設(shè)有吸附塊10。所述控制面板11還設(shè)有電磁鐵控制器15，所述電磁鐵9電性連接于電磁鐵控制器15。
[0013]具體的，使用時(shí)，伺服電機(jī)控制器14控制第一伺服電機(jī)2和第二伺服電機(jī)3工作，使得第一爪臂4和第二爪臂5夾緊，第一爪臂4和第二爪臂5上的壓力感應(yīng)器6可以監(jiān)測壓力，將壓力數(shù)據(jù)傳遞給控制面板11，控制面板11上的壓力計(jì)算模塊12可以將數(shù)據(jù)整合計(jì)算，當(dāng)壓力過大時(shí)，伸縮桿控制器13控制電動(dòng)伸縮桿8動(dòng)作，電動(dòng)伸縮桿8將第一爪臂4和第二爪臂5撐開，減少夾緊力，同時(shí)當(dāng)滿足夾緊力要求時(shí)，電磁鐵控制器15會(huì)控制電磁鐵9動(dòng)作，將吸附塊10吸住，使得第一爪臂4和第二爪臂5鎖緊，避免因第一伺服電機(jī)2和第二伺服電機(jī)3故障導(dǎo)致夾緊物品掉落。
[0014]本實(shí)用新型中第一爪臂4和第二爪臂5上的壓力感應(yīng)器6可以感應(yīng)壓力大小，將數(shù)據(jù)傳遞給控制面板11，控制面板11上的壓力計(jì)算模塊12可以對(duì)壓力數(shù)據(jù)整合計(jì)算，當(dāng)壓力過大時(shí)伸縮桿控制器13會(huì)控制電動(dòng)伸縮桿8動(dòng)作，撐開第一爪臂4和第二爪臂5，使得第一爪臂4和第二爪臂5間的夾緊力減小。
[0015]盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可有效防止夾緊力過大的機(jī)械爪，包括安裝架(I)，所述安裝架(I)上設(shè)有第一伺服電機(jī)(2)和第二伺服電機(jī)(3)，所述第一伺服電機(jī)(2)輸出端設(shè)有第一爪臂(4)，所述第二伺服電機(jī)(3)輸出端設(shè)有第二爪臂(5)，其特征在于:所述第一爪臂(4)和第二爪臂(5)內(nèi)側(cè)均設(shè)有壓力感應(yīng)器(6)，所述第一爪臂(4)一端設(shè)有支桿(7)，所述支桿(7)—側(cè)設(shè)有貫穿第一爪臂(4)的電動(dòng)伸縮桿(8)，所述安裝架(I)頂部設(shè)有控制面板(11)，所述控制面板(11)上設(shè)有壓力計(jì)算模塊(12)、伸縮桿控制器(13)和伺服電機(jī)控制器(14)，所述第一伺服電機(jī)(2)和第二伺服電機(jī)(3)均電性連接于伺服電機(jī)控制器(14)，所述壓力感應(yīng)器(6)電性連接于控制面板(11)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可有效防止夾緊力過大的機(jī)械爪，其特征在于:所述第一爪臂(4)底部設(shè)有電磁鐵(9)，所述第二爪臂(5)底部設(shè)有吸附塊(10)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可有效防止夾緊力過大的機(jī)械爪，其特征在于:所述控制面板(11)還設(shè)有電磁鐵控制器(15)，所述電磁鐵(9)電性連接于電磁鐵控制器(15)。
【文檔編號(hào)】B25J15/08GK205588323SQ201620190118
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年3月12日
【發(fā)明人】袁軍民, 徐世明
【申請(qǐng)人】天津市威科特科技有限公司