一種gsm沖切機(jī)收卡裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及SIM卡加工裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體指一種GSM沖切機(jī)收卡裝置。包括沖切平臺(tái)，所述沖切平臺(tái)的一側(cè)設(shè)有收卡機(jī)架，收卡機(jī)架上設(shè)有若干卡匣；所述沖切平臺(tái)上設(shè)有線性驅(qū)動(dòng)模組，線性驅(qū)動(dòng)模組上設(shè)有搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，且搬運(yùn)機(jī)構(gòu)上設(shè)有與若干與卡匣一一對(duì)應(yīng)的吸盤。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，抓取支架上的真空吸盤一次性拾取四張SIM卡并將其轉(zhuǎn)移至收卡機(jī)架上方，抓取支架上具有四方向的伸縮變形機(jī)構(gòu)改變四個(gè)吸盤之間的間距便于投放到對(duì)應(yīng)的卡匣中，卡匣通過托卡塊依次收取卡片，進(jìn)而降低卡片卡死在卡匣中的幾率，提高沖壓收卡工作的穩(wěn)定性和生產(chǎn)效率。
【專利說明】
一種GSM沖切機(jī)收卡裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及S頂卡加工裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體指一種GSM沖切機(jī)收卡裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]SIM卡是在電腦芯片上存儲(chǔ)了數(shù)字移動(dòng)電話客戶的信息，加密的密鑰以及用戶的電話簿等內(nèi)容，可供GSM網(wǎng)絡(luò)客戶身份進(jìn)行鑒別，并對(duì)客戶通話時(shí)的語音信息進(jìn)行加密。SIM卡有大小之分，不同標(biāo)準(zhǔn)的S頂卡芯片是裝配在對(duì)應(yīng)的卡托上，而為了提高S頂卡的兼容性和用戶的便利性，常見的SIM卡具有小卡的卡基和大卡的卡托，從而滿足不同標(biāo)準(zhǔn)的手機(jī)適配要求。
[0003]SIM卡在加工時(shí)一般需要將多個(gè)芯片封裝在同一基片上，然后對(duì)基片進(jìn)行冷沖切進(jìn)行分離。沖切分離后的SIM卡流轉(zhuǎn)到收集區(qū)，直接掉入卡匣堆疊后進(jìn)行包裝，但是SIM卡在卡匣中下落的過程中容易翻轉(zhuǎn)卡在卡匣內(nèi)，需要操作員去調(diào)整影響生產(chǎn)效率。而一次沖切能夠分離多個(gè)S頂卡，流轉(zhuǎn)傳輸過程中需要對(duì)其分流排序，避免卡匣在收卡過程中出現(xiàn)堆積和計(jì)數(shù)問題影響后續(xù)包裝;流轉(zhuǎn)裝置需要更長(zhǎng)的通道和分流區(qū)域，導(dǎo)致設(shè)備的空間占用較大。因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、抓取流轉(zhuǎn)順暢、生產(chǎn)效率高的GSM沖切機(jī)收卡裝置。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0006]本實(shí)用新型所述的一種GSM沖切機(jī)收卡裝置，包括沖切平臺(tái)，所述沖切平臺(tái)的一側(cè)設(shè)有收卡機(jī)架，收卡機(jī)架上設(shè)有若干卡匣;所述沖切平臺(tái)上設(shè)有線性驅(qū)動(dòng)模組，線性驅(qū)動(dòng)模組上設(shè)有搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，且搬運(yùn)機(jī)構(gòu)上設(shè)有與若干與卡匣--對(duì)應(yīng)的吸盤。
[0007]根據(jù)以上方案，所述收卡機(jī)架上設(shè)有四個(gè)相互間隔且呈矩陣排列的卡匣，且卡匣內(nèi)設(shè)有托卡塊;所述收卡機(jī)架下端設(shè)有減速電機(jī)和升降螺桿，升降螺桿下端與減速電機(jī)傳動(dòng)連接，升降螺桿上端分別與卡匣內(nèi)的托卡塊配合連接。
[0008]根據(jù)以上方案，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括升降氣缸和抓取支架，升降氣缸連接在線性驅(qū)動(dòng)模組上且可隨其在沖切平臺(tái)與收卡支架之間橫向平移，抓取支架后端與升降氣缸的輸出軸連接，抓取支架橫向水平設(shè)置，且若干吸盤分別設(shè)置在抓取支架的前端。
[0009]根據(jù)以上方案，所述抓取支架的前端設(shè)有第一抓取臂，第一抓取臂的一側(cè)設(shè)有第二抓取臂，抓取支架上設(shè)有伸張氣缸，且第二抓取臂與伸張氣缸連接進(jìn)而可隨其沿水平方向橫向平移，若干吸盤分別設(shè)置在第一抓取臂和第二抓取臂上。
[0010]根據(jù)以上方案，所述第一抓取臂的前端設(shè)有第一伸縮氣缸，第一伸縮氣缸的輸出軸上設(shè)有可隨其做縱向平移的第一伸縮臂;所述第二抓取臂的前端設(shè)有第二伸縮氣缸，第二伸縮氣缸的輸出軸上設(shè)有可隨其做縱向平移的第二伸縮臂;所述第一抓取臂、第二抓取臂、第一伸縮臂、第二伸縮臂上均設(shè)有與卡匣一一對(duì)應(yīng)的吸盤。
[0011]根據(jù)以上方案，所述線性驅(qū)動(dòng)模組包括平移軌道、伺服馬達(dá)、線性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，平移軌道橫向設(shè)于沖切平臺(tái)和收卡機(jī)架的一側(cè)且平移軌道與沖切平臺(tái)固定連接;所述升降氣缸可橫向移動(dòng)地連接在平移軌道上，伺服馬達(dá)固定在平移軌道上，且線性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別連接伺服馬達(dá)和升降氣缸。
[0012]本實(shí)用新型有益效果為:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，抓取支架上的真空吸盤一次性拾取四張S頂卡并將其轉(zhuǎn)移至收卡機(jī)架上方，抓取支架上具有四方向的伸縮變形機(jī)構(gòu)改變四個(gè)吸盤之間的間距便于投放到對(duì)應(yīng)的卡匣中，卡匣通過托卡塊依次收取卡片，進(jìn)而降低卡片卡死在卡匣中的幾率，提高沖壓收卡工作的穩(wěn)定性和生產(chǎn)效率?！靖綀D說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本實(shí)用新型的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)部分放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3是本實(shí)用新型的收卡機(jī)架部分放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中:
[0017] 1、沖切平臺(tái)；2、收卡機(jī)架;3、抓取支架；11、線性驅(qū)動(dòng)模組；12、平移軌道；13、伺服馬達(dá)；14、升降氣缸；15、吸盤;21、卡匣；22、升降螺桿;23、減速電機(jī);24、升降螺桿;31、第一抓取臂;32、第二抓取臂;33、伸張氣缸;34、第一伸縮氣缸;35、第一伸縮臂;36、第二伸縮氣缸;37、第一伸縮臂?！揪唧w實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行說明。
[0019]如圖1-3所示，本實(shí)用新型所述的一種GSM沖切機(jī)收卡裝置，包括沖切平臺(tái)1，所述沖切平臺(tái)1的一側(cè)設(shè)有收卡機(jī)架2,收卡機(jī)架2上設(shè)有若干卡匣21;所述沖切平臺(tái)1上設(shè)有線性驅(qū)動(dòng)模組11，線性驅(qū)動(dòng)模組11上設(shè)有搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，且搬運(yùn)機(jī)構(gòu)上設(shè)有與若干與卡匣21—一對(duì)應(yīng)的吸盤15;所述收卡機(jī)架2與沖切平臺(tái)1相鄰放置，若干卡匣21設(shè)置與收卡機(jī)架2上且卡匣21的入口高度與沖切平臺(tái)1平齊，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)通過線性驅(qū)動(dòng)模組11的帶動(dòng)往復(fù)動(dòng)作，將沖切平臺(tái)1上的卡片投入卡匣21中。
[0020]所述收卡機(jī)架2上設(shè)有四個(gè)相互間隔且呈矩陣排列的卡匣21，且卡匣21內(nèi)設(shè)有托卡塊22;所述收卡機(jī)架2下端設(shè)有減速電機(jī)23和升降螺桿24,升降螺桿24下端與減速電機(jī)23 傳動(dòng)連接，升降螺桿24上端分別與卡匣21內(nèi)的托卡塊22配合連接;搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將卡片通過吸盤15吸取后移動(dòng)到卡匣21上方，減速電機(jī)23和升降螺桿24帶動(dòng)托卡塊22逐次下降，是托卡塊22以及其上的堆疊卡片高度適中保持與卡匣21上口端面具有一張卡片的高度距離，從而實(shí)現(xiàn)單次單張接收卡片，避免卡片在掉落過程中卡在卡匣21內(nèi)。
[0021]所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括升降氣缸14和抓取支架3,升降氣缸14連接在線性驅(qū)動(dòng)模組11 上且可隨其在沖切平臺(tái)1與收卡支架之間橫向平移，抓取支架3后端與升降氣缸14的輸出軸連接，抓取支架3橫向水平設(shè)置，且若干吸盤15分別設(shè)置在抓取支架3的前端;升降氣缸14隨線性驅(qū)動(dòng)模組11可橫向移動(dòng)，在抓取行程中，升降氣缸14驅(qū)動(dòng)抓取支架3下降并貼近沖切平臺(tái)1，其上的若干吸盤15分別抓取對(duì)應(yīng)的卡片，抓取后升降氣缸14帶動(dòng)抓取支架3上升，然后線性驅(qū)動(dòng)模組11帶動(dòng)升降氣缸14、抓取支架3以及其上卡片移動(dòng)到收卡機(jī)架2上方;升降氣缸14再次驅(qū)動(dòng)抓取支架3下降使其上的卡片分別對(duì)應(yīng)放置在卡匣21的入口處，吸盤15釋放卡片完成收卡行程。
[0022]所述抓取支架3的前端設(shè)有第一抓取臂31，第一抓取臂31的一側(cè)設(shè)有第二抓取臂32，抓取支架3上設(shè)有伸張氣缸33，且第二抓取臂32與伸張氣缸33連接進(jìn)而可隨其沿水平方向橫向平移，若干吸盤15分別設(shè)置在第一抓取臂31和第二抓取臂32上;所述四個(gè)卡匣21為間隔設(shè)置且相互間的間距與沖切平臺(tái)I上的卡片間距不一致，因此通過伸張氣缸33帶動(dòng)第二抓取臂32分開卡片之間的間距，使投放時(shí)卡片與卡匣21入口能一一對(duì)應(yīng)。
[0023]所述第一抓取臂31的前端設(shè)有第一伸縮氣缸34，第一伸縮氣缸34的輸出軸上設(shè)有可隨其做縱向平移的第一伸縮臂35;所述第二抓取臂32的前端設(shè)有第二伸縮氣缸36，第二伸縮氣缸36的輸出軸上設(shè)有可隨其做縱向平移的第二伸縮臂37;所述第一抓取臂31、第二抓取臂32、第一伸縮臂35、第二伸縮臂37上均設(shè)有與卡匣21—一對(duì)應(yīng)的吸盤15;所述抓取支架3每次能夠攜帶四片卡片，同一抓取臂上的兩張卡片通過伸縮氣缸拉開間距，進(jìn)而滿足卡匣21之間間距的要求，是卡片能準(zhǔn)確地對(duì)應(yīng)卡匣21并投入其中。
[0024]所述線性驅(qū)動(dòng)模組11包括平移軌道12、伺服馬達(dá)13、線性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，平移軌道12橫向設(shè)于沖切平臺(tái)I和收卡機(jī)架2的一側(cè)且平移軌道12與沖切平臺(tái)I固定連接;所述升降氣缸14可橫向移動(dòng)地連接在平移軌道12上，伺服馬達(dá)13固定在平移軌道12上，且線性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別連接伺服馬達(dá)13和升降氣缸14。
[0025]以上所述僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，故凡依本實(shí)用新型專利申請(qǐng)范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實(shí)用新型專利申請(qǐng)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種GSM沖切機(jī)收卡裝置，包括沖切平臺(tái)(1)，其特征在于:所述沖切平臺(tái)(1)的一側(cè) 設(shè)有收卡機(jī)架(2)，收卡機(jī)架(2)上設(shè)有若干卡匣(21);所述沖切平臺(tái)(1)上設(shè)有線性驅(qū)動(dòng)模 組(11)，線性驅(qū)動(dòng)模組(11)上設(shè)有搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，且搬運(yùn)機(jī)構(gòu)上設(shè)有與若干與卡匣(21)—一對(duì) 應(yīng)的吸盤(15)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的GSM沖切機(jī)收卡裝置，其特征在于:所述收卡機(jī)架(2)上設(shè)有四 個(gè)相互間隔且呈矩陣排列的卡匣(21)，且卡匣(21)內(nèi)設(shè)有托卡塊(22);所述收卡機(jī)架(2)下 端設(shè)有減速電機(jī)(23)和升降螺桿(24)，升降螺桿(24)下端與減速電機(jī)(23)傳動(dòng)連接，升降 螺桿(24)上端分別與卡匣(21)內(nèi)的托卡塊(22)配合連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的GSM沖切機(jī)收卡裝置，其特征在于:所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括升降氣 缸(14)和抓取支架(3)，升降氣缸(14)連接在線性驅(qū)動(dòng)模組(11)上且可隨其在沖切平臺(tái)(1) 與收卡支架之間橫向平移，抓取支架(3 )后端與升降氣缸(14 )的輸出軸連接，抓取支架(3 ) 橫向水平設(shè)置，且若干吸盤(15)分別設(shè)置在抓取支架(3)的前端。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的GSM沖切機(jī)收卡裝置，其特征在于:所述抓取支架(3)的前端設(shè) 有第一抓取臂(31)，第一抓取臂(31)的一側(cè)設(shè)有第二抓取臂(32)，抓取支架(3)上設(shè)有伸張 氣缸(33)，且第二抓取臂(32)與伸張氣缸(33)連接進(jìn)而可隨其沿水平方向橫向平移，若干 吸盤(15)分別設(shè)置在第一抓取臂(31)和第二抓取臂(32)上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的GSM沖切機(jī)收卡裝置，其特征在于:所述第一抓取臂(31)的前 端設(shè)有第一伸縮氣缸(34)，第一伸縮氣缸(34)的輸出軸上設(shè)有可隨其做縱向平移的第一伸 縮臂(35);所述第二抓取臂(32)的前端設(shè)有第二伸縮氣缸(36)，第二伸縮氣缸(36)的輸出 軸上設(shè)有可隨其做縱向平移的第二伸縮臂(37);所述第一抓取臂(31)、第二抓取臂(32)、第 一伸縮臂(35)、第二伸縮臂(37)上均設(shè)有與卡匣(21)——對(duì)應(yīng)的吸盤(15)。6.根據(jù)權(quán)利要求3-5任一所述的GSM沖切機(jī)收卡裝置，其特征在于:所述線性驅(qū)動(dòng)模組 (11)包括平移軌道(12)、伺服馬達(dá)(13)、線性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，平移軌道(12)橫向設(shè)于沖切平臺(tái) (1)和收卡機(jī)架(2)的一側(cè)且平移軌道(12)與沖切平臺(tái)(1)固定連接;所述升降氣缸(14)可 橫向移動(dòng)地連接在平移軌道(12)上，伺服馬達(dá)(13)固定在平移軌道(12)上，且線性傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)分別連接伺服馬達(dá)(13)和升降氣缸(14)。
【文檔編號(hào)】B26D7/32GK205588396SQ201620236735
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年3月27日
【發(fā)明人】黎理明, 黎理杰, 陸安鋒
【申請(qǐng)人】深圳源明杰科技股份有限公司