一種隨拍裝置安裝結(jié)構(gòu)件及Scara工業(yè)機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種隨拍裝置安裝結(jié)構(gòu)件及Scara工業(yè)機(jī)器人。其中，結(jié)構(gòu)件包括相機(jī)固定板和補(bǔ)光固定板，相機(jī)固定板包括第一套環(huán)部及相機(jī)夾持部，補(bǔ)光固定板包括第二套環(huán)部、光源套環(huán)部及縱向板部。本實(shí)用新型利用第一套環(huán)部和第二套環(huán)部可便于將相機(jī)固定板和補(bǔ)光固定板同時(shí)套裝于任何形式的Scara工業(yè)機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)上，極大地增強(qiáng)了結(jié)構(gòu)件與現(xiàn)有的機(jī)器人的適配性；利用相機(jī)夾持部裝設(shè)相機(jī)后，可使相機(jī)的鏡頭與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的作業(yè)端相平行，從而使相機(jī)能夠跟隨機(jī)器人的作業(yè)面進(jìn)行跟隨式拍攝，而通過在光源套環(huán)部上裝設(shè)補(bǔ)光燈，則可在相機(jī)的鏡頭周圍形成補(bǔ)光區(qū)，以保證相機(jī)拍攝的效果；其結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、安裝方便、適配性強(qiáng)。
【專利說明】
一種隨拍裝置安裝結(jié)構(gòu)件及Scara工業(yè)機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種隨拍裝置安裝結(jié)構(gòu)件及基于此安裝結(jié)構(gòu)件所形成的Scara工業(yè)機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]Scara工業(yè)機(jī)器人(即:Selective Compliance Assembly Robot Arm，簡稱平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人)是一種應(yīng)用于裝配作業(yè)的機(jī)器人手臂，其被廣泛應(yīng)用于諸如:汽車行業(yè)、電子電器行業(yè)、工程機(jī)械行業(yè)等工業(yè)領(lǐng)域的自動化生產(chǎn)線上。在現(xiàn)有的自動化生產(chǎn)線上，機(jī)器人在作業(yè)時(shí)一般都需要配合相機(jī)對作業(yè)面或者工件進(jìn)行跟隨拍攝，以保證加工產(chǎn)品的質(zhì)量以及機(jī)器人本身的控制精度;然而，現(xiàn)有的機(jī)器人和相機(jī)一般都是獨(dú)立的個(gè)體，兩者分別裝設(shè)于自動化生產(chǎn)線的不同位置，導(dǎo)致生產(chǎn)線的裝配成本偏高，而且也增加了生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)復(fù)雜性，不便于后期的維護(hù)保養(yǎng)。
[0003]因此，需要一種能夠?qū)⑾鄼C(jī)與機(jī)器人進(jìn)行有效地結(jié)構(gòu)融合的安裝結(jié)構(gòu)件，以最大限度地提升機(jī)器人的性能，滿足實(shí)際的工業(yè)生產(chǎn)需要。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的其中一個(gè)目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、安裝方便、適配性強(qiáng)的隨拍裝置安裝結(jié)構(gòu)件;本實(shí)用新型的另一個(gè)目的在于提供一種基于上述安裝結(jié)構(gòu)件所形成的Scara工業(yè)機(jī)器人，其具有結(jié)構(gòu)簡單、部件布局緊湊、功能豐富、實(shí)用性強(qiáng)等特點(diǎn)。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0006]—種隨拍裝置安裝結(jié)構(gòu)件，它包括相機(jī)固定板和補(bǔ)光固定板，所述相機(jī)固定板包括一沿水平方向分布的第一套環(huán)部及一由第一套環(huán)部的邊沿側(cè)沿垂直方向向上彎折后形成的相機(jī)夾持部，所述補(bǔ)光固定板包括一與第一套環(huán)部同軸分布并位于第一套環(huán)部正下方的第二套環(huán)部、一位于相機(jī)夾持部的正下方且與第二套環(huán)部平行分布的光源套環(huán)部以及一將第二套環(huán)部與光源套環(huán)部銜接為一體的縱向板部。
[0007]優(yōu)選地，所述相機(jī)固定板和補(bǔ)光固定板分別由一鈑金坯料板一體彎折成型。
[0008]優(yōu)選地，所述相機(jī)夾持部的截面形狀呈“L”型，所述相機(jī)夾持部的側(cè)壁上開設(shè)有若干個(gè)調(diào)節(jié)條孔。
[0009]優(yōu)選地，所述第一套環(huán)部上和第二套環(huán)部上均開設(shè)有若干個(gè)呈環(huán)周分布的固定孔。
[0010]優(yōu)選地，所述光源套環(huán)部的底面上還裝設(shè)有一聚光套筒。
[0011]—種Scara工業(yè)機(jī)器人，它包括本體、相機(jī)、燈板以及安裝件，所述安裝件為上述的一種隨拍裝置的安裝結(jié)構(gòu)件；
[0012]所述相機(jī)裝設(shè)于相機(jī)夾持部上且相機(jī)的鏡頭與光源套環(huán)部的環(huán)口相對中，所述燈板裝設(shè)于光源套環(huán)部的底面上并環(huán)繞相機(jī)的鏡頭分布，所述第一套環(huán)部和第二套環(huán)部相疊置后套接于本體上。
[0013]優(yōu)選地，所述本體包括驅(qū)動器總成、首端套接于驅(qū)動器總成的輸出軸上的第一旋臂總成、首端軸連于第一旋臂總成的尾端的第二旋臂總成以及裝設(shè)于第二旋臂總成的尾端上的執(zhí)行器總成，所述第一套環(huán)部和第二套環(huán)部相疊置后套接于執(zhí)行器總成的底端。
[0014]由于采用了上述方案，本實(shí)用新型利用第一套環(huán)部和第二套環(huán)部可便于將相機(jī)固定板和補(bǔ)光固定板同時(shí)套裝于任何形式的Scara工業(yè)機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)上，極大地增強(qiáng)了結(jié)構(gòu)件與現(xiàn)有的機(jī)器人的適配性;利用相機(jī)夾持部裝設(shè)相機(jī)后，可使相機(jī)的鏡頭與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的作業(yè)端相平行，從而使相機(jī)能夠跟隨機(jī)器人的作業(yè)面進(jìn)行跟隨式拍攝，而通過在光源套環(huán)部上裝設(shè)補(bǔ)光燈，則可在相機(jī)的鏡頭周圍形成補(bǔ)光區(qū)，以保證相機(jī)拍攝的效果;其結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、安裝方便、適配性強(qiáng)，具有很強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值和市場推廣價(jià)值。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的安裝結(jié)構(gòu)件的結(jié)構(gòu)示意圖(一)；
[0016]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的安裝結(jié)構(gòu)件的結(jié)構(gòu)示意圖(二)
[0017]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本實(shí)用新型可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。
[0019]如圖1和圖2所示，本實(shí)施例提供的一種隨拍裝置的安裝結(jié)構(gòu)件，它包括相機(jī)固定板a和補(bǔ)光固定板b，相機(jī)固定板a包括一沿水平方向分布的第一套環(huán)部I及一由第一套環(huán)部I的邊沿側(cè)沿垂直方向向上彎折后形成的相機(jī)夾持部2，補(bǔ)光固定板b包括一與第一套環(huán)部I同軸分布并位于第一套環(huán)部I正下方的第二套環(huán)部3、一位于相機(jī)夾持部2的正下方且與第二套環(huán)部3平行分布的光源套環(huán)部4以及一將第二套環(huán)部3與光源套環(huán)部4銜接為一體的縱向板部5。如此，利用第一套環(huán)部I和第二套環(huán)部3可便于將相機(jī)固定板a和補(bǔ)光固定板b同時(shí)套裝于任何形式的Scara工業(yè)機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)上，極大地增強(qiáng)了結(jié)構(gòu)件與現(xiàn)有的機(jī)器人的適配性;利用相機(jī)夾持部2裝設(shè)相機(jī)后，可使相機(jī)的鏡頭與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的作業(yè)端相平行，從而使相機(jī)能夠跟隨機(jī)器人的作業(yè)面進(jìn)行跟隨式拍攝，而通過在光源套環(huán)部4上裝設(shè)補(bǔ)光燈，則可在相機(jī)的鏡頭周圍形成補(bǔ)光區(qū)，以保證相機(jī)拍攝的效果；
[0020]為降低整個(gè)結(jié)構(gòu)件的制造成本，本實(shí)施例的相機(jī)固定板a和補(bǔ)光固定板b可分別由一鈑金坯料板一體彎折成型，以此也可使結(jié)構(gòu)件以標(biāo)準(zhǔn)件的結(jié)構(gòu)形式進(jìn)行生產(chǎn)制造。
[0021]作為一個(gè)優(yōu)選方案，本實(shí)施例的相機(jī)夾持部2的截面形狀呈“L”型，在相機(jī)夾持部2的側(cè)壁上開設(shè)有若干個(gè)調(diào)節(jié)條孔6;從而不但可以保證相機(jī)能夠穩(wěn)固地裝配結(jié)構(gòu)件上，而且有效地簡化了結(jié)構(gòu)件的結(jié)構(gòu)，并且利用調(diào)節(jié)條孔6可以實(shí)時(shí)地調(diào)整相機(jī)固定的高度。
[0022]為進(jìn)一步增強(qiáng)結(jié)構(gòu)件在套裝到機(jī)器人上時(shí)的結(jié)構(gòu)穩(wěn)固性，在第一套環(huán)部I上和第二套環(huán)部3上均開設(shè)有若干個(gè)呈環(huán)周分布的固定孔7。
[0023]為便于在光源套環(huán)部4上裝設(shè)補(bǔ)光燈，同時(shí)避免因光線分散而影響相機(jī)拍攝的效果，在光源套環(huán)部4的底面上還裝設(shè)有一聚光套筒8。
[0024]基于上述結(jié)構(gòu)，結(jié)合圖1和圖2并如圖3所示，本實(shí)施例還提供了一種Scara工業(yè)機(jī)器人，它包括本體、相機(jī)C、燈板(圖中未示出)以及安裝件d，安裝件d為上述的一種隨拍裝置的安裝結(jié)構(gòu)件;其中，相機(jī)C裝設(shè)于相機(jī)夾持部2上且相機(jī)C的鏡頭與光源套環(huán)部4的環(huán)口相對中，燈板裝設(shè)于光源套環(huán)部4(具體為聚光套筒8內(nèi))的底面上并環(huán)繞相機(jī)c的鏡頭分布，第一套環(huán)部I和第二套環(huán)部3則以疊置的方式套接于本體上。從而利用安裝件d將相機(jī)C、燈板(可理解為補(bǔ)光燈)及本體有效地結(jié)合為一體，使機(jī)器人在作業(yè)時(shí)也能夠?qū)ψ鳂I(yè)面或者工件進(jìn)行實(shí)時(shí)的拍攝。
[0025]為最大限度地優(yōu)化整個(gè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)，本實(shí)施例的本體包括驅(qū)動器總成e(其主要由減速電機(jī)等部件構(gòu)成)、首端套接于驅(qū)動器總成e的輸出軸上的第一旋臂總成f、首端軸連于第一旋臂總成f的尾端的第二旋臂總成g以及裝設(shè)于第二旋臂總成g的尾端上的執(zhí)行器總成h，第一套環(huán)部I和第二套環(huán)部2相疊置后套接于執(zhí)行器總成h的底端。從而，可利用驅(qū)動總成e所提供的動力，通過兩個(gè)懸臂總成的帶動使執(zhí)行器總成h能夠在水平平面內(nèi)進(jìn)行任意角度的轉(zhuǎn)動，而相機(jī)c則可跟隨執(zhí)行器總成h進(jìn)行同步的移動及拍攝。
[0026]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種隨拍裝置安裝結(jié)構(gòu)件，其特征在于:它包括相機(jī)固定板和補(bǔ)光固定板，所述相機(jī)固定板包括一沿水平方向分布的第一套環(huán)部及一由第一套環(huán)部的邊沿側(cè)沿垂直方向向上彎折后形成的相機(jī)夾持部，所述補(bǔ)光固定板包括一與第一套環(huán)部同軸分布并位于第一套環(huán)部正下方的第二套環(huán)部、一位于相機(jī)夾持部的正下方且與第二套環(huán)部平行分布的光源套環(huán)部以及一將第二套環(huán)部與光源套環(huán)部銜接為一體的縱向板部。2.如權(quán)利要求1所述的一種隨拍裝置安裝結(jié)構(gòu)件，其特征在于:所述相機(jī)固定板和補(bǔ)光固定板分別由一鈑金坯料板一體彎折成型。3.如權(quán)利要求1所述的一種隨拍裝置安裝結(jié)構(gòu)件，其特征在于:所述相機(jī)夾持部的截面形狀呈“L”型，所述相機(jī)夾持部的側(cè)壁上開設(shè)有若干個(gè)調(diào)節(jié)條孔。4.如權(quán)利要求1所述的一種隨拍裝置安裝結(jié)構(gòu)件，其特征在于:所述第一套環(huán)部上和第二套環(huán)部上均開設(shè)有若干個(gè)呈環(huán)周分布的固定孔。5.如權(quán)利要求1所述的一種隨拍裝置安裝結(jié)構(gòu)件，其特征在于:所述光源套環(huán)部的底面上還裝設(shè)有一聚光套筒。6.—種Scara工業(yè)機(jī)器人，其特征在于:它包括本體、相機(jī)、燈板以及安裝件，所述安裝件為權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的一種隨拍裝置的安裝結(jié)構(gòu)件;所述相機(jī)裝設(shè)于相機(jī)夾持部上且相機(jī)的鏡頭與光源套環(huán)部的環(huán)口相對中，所述燈板裝設(shè)于光源套環(huán)部的底面上并環(huán)繞相機(jī)的鏡頭分布，所述第一套環(huán)部和第二套環(huán)部相疊置后套接于本體上。7.如權(quán)利要求6所述的一種Scara工業(yè)機(jī)器人，其特征在于:所述本體包括驅(qū)動器總成、首端套接于驅(qū)動器總成的輸出軸上的第一旋臂總成、首端軸連于第一旋臂總成的尾端的第二旋臂總成以及裝設(shè)于第二旋臂總成的尾端上的執(zhí)行器總成，所述第一套環(huán)部和第二套環(huán)部相疊置后套接于執(zhí)行器總成的底端。
【文檔編號】B25J19/04GK205600717SQ201620440995
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年5月12日
【發(fā)明人】徐開紅
【申請人】深圳市三思控制系統(tǒng)有限公司