一種六軸工業(yè)機(jī)器人第四軸與第五軸連接件的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種六軸工業(yè)機(jī)器人第四軸與第五軸連接件。
【背景技術(shù)】
[0002]裝配機(jī)器人如今已可以勝任包括裝配在內(nèi)的各種包裝生產(chǎn)任務(wù)，包括所有材料的處理，如取放、裝卸、包裝成型等包裝前端流程相關(guān)的工序，以及打標(biāo)簽、檢驗(yàn)、抽樣等加工工序，因此獲得越來越多包裝企業(yè)的青睞。目前市場(chǎng)上的裝配機(jī)器人主要分為六軸機(jī)器人和四軸機(jī)器人，六軸機(jī)器人與四軸機(jī)器人相比多了兩個(gè)關(guān)節(jié)，因此具有更高的行動(dòng)自由度。六軸機(jī)器人可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包裝產(chǎn)品里。他們還可以執(zhí)行許多由熟練工人才能完成的操作。目前市場(chǎng)上的六軸機(jī)器人臂部和手腕部連接結(jié)構(gòu)復(fù)雜，即第四軸與第五軸之間的連接結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且體積大、重量重。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種六軸工業(yè)機(jī)器人第四軸與第五軸連接件，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005]—種六軸工業(yè)機(jī)器人第四軸與第五軸連接件，包括連接件本體；所述連接件本體為棱臺(tái)形結(jié)構(gòu)，其大端設(shè)有連接第四軸輸出端的第一連接口，小端設(shè)有連接第五軸的第二連接口，連接座本體大端連接第四軸輸出端，小端連接第五軸；所述連接件本體為中空結(jié)構(gòu)，其內(nèi)設(shè)有空腔。
[0006]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述空腔的兩端分別連通第一連接口和第二連接口，控制管線布設(shè)在空腔內(nèi)。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:1、該六軸工業(yè)機(jī)器人第四軸與第五軸連接件內(nèi)部中空，為棱臺(tái)形結(jié)構(gòu)，體積較小，重量輕；2、該六軸工業(yè)機(jī)器人第四軸與第五軸連接件，控制管線布設(shè)在空腔內(nèi)，不但使連接件本體更加美觀，而且控制管線不會(huì)刮蹭到其他物品；3、該六軸工業(yè)機(jī)器人第四軸與第五軸連接件一端與第四軸輸出端同軸連接，另一端與第五軸連接，簡(jiǎn)化了六軸機(jī)器人第四軸與第五軸連接的結(jié)構(gòu)。
【附圖說明】
[0008]圖1為六軸工業(yè)機(jī)器人第四軸與第五軸連接件的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2為六軸工業(yè)機(jī)器人第四軸與第五軸連接件的側(cè)視示意圖。
[0010]圖3為六軸工業(yè)機(jī)器人第四軸與第五軸連接件的俯視示意圖。
[0011]圖4為六軸工業(yè)機(jī)器人第四軸與第五軸連接件的安裝示意圖。
[0012]圖中:1_連接件本體、11-第二連接口、12-第一連接口、13-空腔、2-第五軸、3-第四軸輸出端。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0014]請(qǐng)參閱圖1?4，本實(shí)用新型實(shí)施例中，一種六軸工業(yè)機(jī)器人第四軸與第五軸連接件，包括連接件本體I ;所述連接件本體I為棱臺(tái)形結(jié)構(gòu)，其大端設(shè)有連接第四軸輸出端3的第一連接口 12，小端設(shè)有連接第五軸2的第二連接口 11，連接座本體I大端連接第四軸輸出端3，小端連接第五軸2，第四周輸出端3帶動(dòng)連接件本體I做360°旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，并通過連接本體I帶動(dòng)第五軸2做360°旋轉(zhuǎn)動(dòng)作；所述連接件本體I為中空結(jié)構(gòu)，其內(nèi)設(shè)有空腔13，空腔13的兩端分別連通第一連接口 12和第二連接口 11，空腔13的設(shè)置減輕了連接件本體I的重量，控制管線布設(shè)在空腔13內(nèi)，不但使連接件本體I更加美觀，而且控制管線不會(huì)刮蹭到其他物品。
[0015]本實(shí)用新型的工作原理是:所述六軸工業(yè)機(jī)器人第四軸與第五軸連接件，連接座本體I大端連接第四軸輸出端3，小端連接第五軸2，第四周輸出端3帶動(dòng)連接件本體I做360°旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，并通過連接本體I帶動(dòng)第五軸2做360°旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了六軸機(jī)器人臂部與手腕部的連接。
[0016]所述六軸工業(yè)機(jī)器人第四軸與第五軸連接件內(nèi)部中空，為棱臺(tái)形結(jié)構(gòu)，體積較小，重量輕；所述六軸工業(yè)機(jī)器人第四軸與第五軸連接件，控制管線布設(shè)在空腔13內(nèi)，不但使連接件本體I更加美觀，而且控制管線不會(huì)刮蹭到其他物品；所述六軸工業(yè)機(jī)器人第四軸與第五軸連接件一端與第四軸輸出端同軸連接，另一端與第五軸連接，簡(jiǎn)化了六軸機(jī)器人第四軸與第五軸連接的結(jié)構(gòu)。
[0017]對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0018]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種六軸工業(yè)機(jī)器人第四軸與第五軸連接件，包括連接件本體(I)，其特征在于，所述連接件本體(I)為棱臺(tái)形結(jié)構(gòu)，其大端設(shè)有連接第四軸輸出端(3)的第一連接口(12)，小端設(shè)有連接第五軸(2)的第二連接口(11)，連接座本體(I)大端連接第四軸輸出端(3)，小端連接第五軸(2);所述連接件本體(I)為中空結(jié)構(gòu)，其內(nèi)設(shè)有空腔(13)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六軸工業(yè)機(jī)器人第四軸與第五軸連接件，其特征在于，所述空腔(13)的兩端分別連通第一連接口(12)和第二連接口(11)，控制管線布設(shè)在空腔(13)內(nèi)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種六軸工業(yè)機(jī)器人第四軸與第五軸連接件，包括連接件本體；所述連接件本體為棱臺(tái)形結(jié)構(gòu)，其大端設(shè)有連接第四軸輸出端的第一連接口，小端設(shè)有連接第五軸的第二連接口，連接座本體大端連接第四軸輸出端，小端連接第五軸；所述連接件本體為中空結(jié)構(gòu)，其內(nèi)設(shè)有空腔；該六軸工業(yè)機(jī)器人第四軸與第五軸連接件內(nèi)部中空，為棱臺(tái)形結(jié)構(gòu)，體積較小，重量輕。
【IPC分類】B25J19/00, B25J17/00
【公開號(hào)】CN204913933
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520489788
【發(fā)明人】閆新華
【申請(qǐng)人】諾伯特智能裝備（山東）有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請(qǐng)日】2015年7月8日