一種帶有擺動機座的機械臂設(shè)備的制造方法
【專利摘要】一種帶有擺動機座的機械臂設(shè)備，包括軸伺服馬達(dá)，所述的軸伺服馬達(dá)直接同擺動機座相連接，所述的軸伺服馬達(dá)的馬達(dá)軸穿過擺動機座同減速器相連接，所述的減速器直接同固定機座相連接。避免了現(xiàn)有技術(shù)中機械臂的減速器往往同機座不相連、軸伺服馬達(dá)也同機座不相連、加大了裝配難度、降低了裝配精度的缺陷。
【專利說明】
一種帶有擺動機座的機械臂設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于機械臂裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種帶有擺動機座的機械臂設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]機械臂是機械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實際應(yīng)用的自動化機械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂服務(wù)、軍事、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。盡管它們的形態(tài)各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位到三維(或二維)空間上的某一點進行作業(yè)。
[0003]而現(xiàn)有的機械臂的減速器往往同機座不相連，并且軸伺服馬達(dá)也同機座不相連，這樣加大了裝配難度，降低了裝配精度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的提供一種帶有擺動機座的機械臂設(shè)備，包括軸伺服馬達(dá)，所述的軸伺服馬達(dá)直接同擺動機座相連接，所述的軸伺服馬達(dá)的馬達(dá)軸穿過擺動機座同減速器相連接，所述的減速器直接同固定機座相連接。避免了現(xiàn)有技術(shù)中機械臂的減速器往往同機座不相連、軸伺服馬達(dá)也同機座不相連、加大了裝配難度、降低了裝配精度的缺陷。
[0005]為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實用新型提供了一種帶有擺動機座的機械臂設(shè)備的解決方案，具體如下:
[0006]—種帶有擺動機座的機械臂設(shè)備，包括軸伺服馬達(dá)I，所述的軸伺服馬達(dá)I直接同擺動機座2相連接，所述的軸伺服馬達(dá)I的馬達(dá)軸穿過擺動機座2同減速器3相連接，所述的減速器3直接同固定機座4相連接。
[0007]本實用新型軸伺服馬達(dá)I直接同擺動機座2相連接，所述的軸伺服馬達(dá)I的馬達(dá)軸穿過擺動機座2同減速器3相連接，所述的減速器3直接同固定機座4相連接，結(jié)構(gòu)緊湊，并且實現(xiàn)了伺服馬達(dá)I直接同擺動機座2相連接，減速器3直接同固定機座4相連接，裝配容易并且裝配精度高。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型的帶有擺動機座的機械臂設(shè)備的平面結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖和實施例對【實用新型內(nèi)容】作進一步說明:
[0010]參照圖1所示，帶有擺動機座的機械臂設(shè)備，包括軸伺服馬達(dá)1，所述的軸伺服馬達(dá)I直接同擺動機座2相連接，所述的軸伺服馬達(dá)I的馬達(dá)軸穿過擺動機座2同減速器3相連接，所述的減速器3直接同固定機座4相連接。所述的減速器3排列在所述的軸伺服馬達(dá)I的右方。所述的軸伺服馬達(dá)I為中空軸伺服馬達(dá)。所述的擺動機座2帶有讓軸伺服馬達(dá)I的馬達(dá)軸穿過的空腔體。所述的減速器3為標(biāo)準(zhǔn)的減速器，保證了客戶的可維護性。
[0011]本實用新型軸伺服馬達(dá)I直接同擺動機座2相連接，所述的軸伺服馬達(dá)I的馬達(dá)軸穿過擺動機座2同減速器3相連接，所述的減速器3直接同固定機座4相連接，結(jié)構(gòu)緊湊，并且實現(xiàn)了伺服馬達(dá)I直接同擺動機座2相連接，減速器3直接同固定機座4相連接，裝配容易并且裝配精度高。
[0012]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，雖然本實用新型已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本實用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容做出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)，在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，對以上實施例所作的任何簡單的修改、等同替換與改進等，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種帶有擺動機座的機械臂設(shè)備，其特征在于包括軸伺服馬達(dá)，所述的軸伺服馬達(dá)直接同擺動機座相連接，所述的軸伺服馬達(dá)的馬達(dá)軸穿過擺動機座同減速器相連接，所述的減速器直接同固定機座相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有擺動機座的機械臂設(shè)備，其特征在于所述的減速器排列在所述的軸伺服馬達(dá)的右方。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶有擺動機座的機械臂設(shè)備，其特征在于所述的軸伺服馬達(dá)為中空軸伺服馬達(dá)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶有擺動機座的機械臂設(shè)備，其特征在于所述的擺動機座帶有讓軸伺服馬達(dá)的馬達(dá)軸穿過的空腔體。
【文檔編號】B25J9/08GK205630627SQ201620082827
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年1月27日
【發(fā)明人】董遠(yuǎn)彬
【申請人】無錫偉信自動化設(shè)備有限公司