筒式磁動(dòng)機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及的技術(shù)領(lǐng)域包括:動(dòng)力設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域、能源技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種筒式磁動(dòng)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在人們熟悉的工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和日常生活中經(jīng)常看到各種設(shè)備中，利用電動(dòng)機(jī)或內(nèi)燃機(jī)作為動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的例子不勝枚舉、比比皆是，能夠輸出動(dòng)力的設(shè)備是各種人類生活的基礎(chǔ)，全球范圍內(nèi)各種電動(dòng)機(jī)或內(nèi)燃機(jī)消耗掉全球現(xiàn)有能源產(chǎn)能總量的大部分，但是隨著石化類能源的大量消耗和逐漸枯竭、日益嚴(yán)重的環(huán)境污染，節(jié)能減排和環(huán)境保護(hù)方面的壓力和緊迫感已上升到空前高度，迫切需要改善動(dòng)力設(shè)備的工作效率、降低能源消耗利環(huán)境污染。
[0003]公知的電動(dòng)機(jī)技術(shù),其基本工作原理是圍繞著“在定子上產(chǎn)生的電磁旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子形成磁扭矩，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)”這一基本點(diǎn)，從而衍生出交流電動(dòng)機(jī)、直流電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、伺服電動(dòng)機(jī)、繞線電動(dòng)機(jī)、鼠籠電動(dòng)機(jī)、調(diào)速電動(dòng)機(jī)、永磁電動(dòng)機(jī)、直驅(qū)電動(dòng)機(jī)、盤式電動(dòng)機(jī)、筒式電動(dòng)機(jī)和杯形雙轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)等等各式各樣的傳統(tǒng)電動(dòng)機(jī)；近年來(lái)，為了解決負(fù)載調(diào)速，達(dá)到電機(jī)節(jié)能之目的，根據(jù)滑差電磁感應(yīng)原理和永磁相互磁力作用原理，研發(fā)出了多種盤式和筒式永磁滑差傳動(dòng)耦合器/聯(lián)軸器、永磁滑差傳動(dòng)調(diào)速器/聯(lián)軸器等。上述傳統(tǒng)電動(dòng)機(jī)均存在著不同程度的效率較低、功能單一、調(diào)速困難、負(fù)載適應(yīng)性差、過載能力弱等缺點(diǎn)，而且不同負(fù)載特性、不同轉(zhuǎn)速和不同用途的電動(dòng)機(jī)，其適配電動(dòng)機(jī)型號(hào)和結(jié)構(gòu)紛雜、種類繁多。
[0004]因此，挖潛永磁能量，研制新型結(jié)構(gòu)的磁動(dòng)機(jī)技術(shù)勢(shì)在必行，以克服現(xiàn)有各種電動(dòng)機(jī)或內(nèi)燃機(jī)技術(shù)的能耗大、電動(dòng)機(jī)調(diào)速困難、電動(dòng)機(jī)種類繁雜以及上述諸多缺陷，替代現(xiàn)有公知技術(shù)的各種電動(dòng)機(jī)或內(nèi)燃機(jī)為各種負(fù)載設(shè)備提供動(dòng)力和能源，以滿足市場(chǎng)和社會(huì)發(fā)展的需要，永磁旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)磁動(dòng)機(jī)的研制成功，將會(huì)使動(dòng)力設(shè)備領(lǐng)域和能源領(lǐng)域發(fā)生革命性技術(shù)進(jìn)步。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]目前高性能稀土永磁材料和超級(jí)永磁材料(英國(guó)劍橋大學(xué)最新發(fā)明成果，以下統(tǒng)稱永磁材料或磁鋼)日新月異，永磁磁路理論也應(yīng)運(yùn)而生，并得到很大發(fā)展，我國(guó)科學(xué)家李國(guó)坤教授在國(guó)際上率先提出“靜磁能拉、推方程”理論，并得到實(shí)際驗(yàn)證和應(yīng)用，被稱為“李氏拉推磁路”而享譽(yù)世界，這些均為研制新型結(jié)構(gòu)的永磁旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)磁動(dòng)機(jī)奠定了物資和理論方面的堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
[0006]本發(fā)明的工作機(jī)理和構(gòu)建永磁旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方法，與公知的電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)和技術(shù)相類似，但具有顯著不同，不同之處主要有以下幾個(gè)方面:
[0007]①定子上布設(shè)有定子磁軛/定子本體、可調(diào)磁極極性的永磁體組件及其相適配的磁靴、永磁體旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件及其驅(qū)動(dòng)控制器。
[0008]②驅(qū)動(dòng)控制器控制永磁體旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件，使得每組永磁體的N-S極有序或按照設(shè)定的規(guī)則旋轉(zhuǎn)或改變磁極方向，使得定子形成永磁旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)或交變永磁旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，在定子與轉(zhuǎn)子之間的稱合氣隙中形成永磁旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)或交變永磁旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)；就像電動(dòng)機(jī)定子一樣可以形成旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)或交變旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，區(qū)別在于，電動(dòng)機(jī)中的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)或交變旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)是由交變勵(lì)磁電流或換向勵(lì)磁電流產(chǎn)生的。
[0009]③轉(zhuǎn)子在定子上產(chǎn)生的永磁旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)或交變永磁旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的作用下旋轉(zhuǎn)，通過轉(zhuǎn)子軸輸出動(dòng)力。
[0010]④定子與轉(zhuǎn)子通過氣隙相耦合有以下結(jié)構(gòu)形式供選擇使用，即徑向磁場(chǎng)筒型永磁定子分別與徑向磁場(chǎng)筒型鼠籠式電樞轉(zhuǎn)子、徑向磁場(chǎng)筒型繞線式電樞轉(zhuǎn)子、徑向磁場(chǎng)筒型永磁式轉(zhuǎn)子、徑向磁場(chǎng)筒型金屬導(dǎo)體式電樞轉(zhuǎn)子或徑向磁場(chǎng)筒型復(fù)合式電樞轉(zhuǎn)子呈氣隙率禹合適配成五種筒型定子轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)(或稱為筒型定子轉(zhuǎn)子耦合組件)；或者由上述徑向磁場(chǎng)五種定子轉(zhuǎn)子耦合組件中至少其中之一種，每種至少有兩副或兩副以上的定子轉(zhuǎn)子耦合組件進(jìn)行組合構(gòu)建，或者筒型定子筒壁和轉(zhuǎn)子筒壁以至少兩層氣隙耦合嵌套構(gòu)建(如徑向磁場(chǎng)氣隙耦合筒型單定子雙轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu))；或者由上述徑向磁場(chǎng)五種定子轉(zhuǎn)子耦合組件中至少其中之兩種，每種至少有一副定子轉(zhuǎn)子耦合組件進(jìn)行組合、串聯(lián)或復(fù)合構(gòu)建成復(fù)合型定子轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)(如組合型單定子單轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu))。
[0011]⑤定子轉(zhuǎn)子耦合組件中，定子產(chǎn)生的永磁旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)或交變永磁旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)分別與徑向磁場(chǎng)筒型鼠籠式電樞轉(zhuǎn)子、徑向磁場(chǎng)筒型繞線式電樞轉(zhuǎn)子(統(tǒng)稱為電樞轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu))相適配構(gòu)建形成“定子永磁旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)-轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流稱合磁場(chǎng)”之旋轉(zhuǎn)磁扭矩結(jié)構(gòu)；定子產(chǎn)生的永磁旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)或交變永磁旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與徑向磁場(chǎng)筒型永磁式轉(zhuǎn)子(永磁式轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu))相適配構(gòu)建形成“定子永磁旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)-轉(zhuǎn)子永磁稱合磁場(chǎng)”之旋轉(zhuǎn)磁扭矩結(jié)構(gòu)；定子產(chǎn)生的永磁旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)或交變永磁旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與徑向磁場(chǎng)筒型金屬導(dǎo)體式電樞轉(zhuǎn)子(電樞轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu))相適配構(gòu)建形成“定子永磁旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)一轉(zhuǎn)子感應(yīng)渦流耦合磁場(chǎng)”之旋轉(zhuǎn)磁扭矩結(jié)構(gòu)；定子產(chǎn)生的永磁旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)或交變永磁旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與徑向磁場(chǎng)筒型復(fù)合式電樞轉(zhuǎn)子(電樞轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu))相適配構(gòu)建形成“定子永磁旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)-轉(zhuǎn)子復(fù)合型稱合磁場(chǎng)”之旋轉(zhuǎn)磁扭矩結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)子復(fù)合型耦合磁場(chǎng)有兩種，即感應(yīng)渦流和感應(yīng)電流復(fù)合型耦合磁場(chǎng)、感應(yīng)渦流和永磁復(fù)合型率禹合磁場(chǎng)。
[0012]⑥設(shè)置雙轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)矩疊加器把兩個(gè)相反方向旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子軸進(jìn)行轉(zhuǎn)矩同步疊加聯(lián)接，由于永磁體均具有N極和S極，為了更充分利用永磁體的磁能，在一個(gè)單定子雙轉(zhuǎn)子單元結(jié)構(gòu)中，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)矩疊加器使得兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向相反的轉(zhuǎn)子或轉(zhuǎn)子軸的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行同步疊加并通過筒式磁動(dòng)機(jī)一端的軸申輸出轉(zhuǎn)矩和動(dòng)力；轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)矩疊加器以至少一副惰性齒輪副或齒輪齒套副為核心構(gòu)建。
[0013]⑦在各種零部件所采用的制造工藝和材料同等條件下，增大定子和轉(zhuǎn)子的直徑或/和長(zhǎng)度、或增多可調(diào)磁極極性的永磁體組件的數(shù)量，使輸出功率顯著增大、能耗大大降低。
[0014]本發(fā)明的具體技術(shù)方案如下:
[0015]—種筒式磁動(dòng)機(jī)的永磁旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)構(gòu)建方法，其特征在于，定子上布設(shè)有定子磁軛/定子本體、可調(diào)磁極極性的永磁體組件及其相適配的磁靴、永磁體旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件及其驅(qū)動(dòng)控制器，驅(qū)動(dòng)控制器控制永磁體旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件使每組永磁體的N-S極有序或按照設(shè)定的規(guī)則旋轉(zhuǎn)或改變磁極方向、組配構(gòu)建成至少一組永磁偶極子對(duì)，在定子與轉(zhuǎn)子之間的耦合氣隙中形成逆時(shí)針/順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的永磁旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)或交變永磁旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，定子與轉(zhuǎn)子有四種旋轉(zhuǎn)磁扭矩結(jié)構(gòu)，其一是定子產(chǎn)生的永磁旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)或交變永磁旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)分別與徑向磁場(chǎng)筒型鼠籠式電樞轉(zhuǎn)子、徑向磁場(chǎng)筒型繞線式電樞轉(zhuǎn)子相適配構(gòu)建形成“定子永磁旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)-轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流稱合磁場(chǎng)”之旋轉(zhuǎn)磁扭矩結(jié)構(gòu)，其二是定子產(chǎn)生的永磁旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)或交變永磁旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與徑向磁場(chǎng)筒型永磁式轉(zhuǎn)子相適配構(gòu)建形成“定子永磁旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)-轉(zhuǎn)子永磁稱合磁場(chǎng)”之旋轉(zhuǎn)磁扭矩結(jié)構(gòu)，其三是定子產(chǎn)生的永磁旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)或交變永磁旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與徑向磁場(chǎng)筒型金屬導(dǎo)體式電樞轉(zhuǎn)子相適配構(gòu)建形成“定子永磁旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)一轉(zhuǎn)子感應(yīng)渦流率禹合磁場(chǎng)”之旋轉(zhuǎn)磁扭矩結(jié)構(gòu)；其四是定子產(chǎn)生的永磁旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)或交變永磁旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與徑向磁場(chǎng)筒型復(fù)合式電樞轉(zhuǎn)子相適配構(gòu)建形成“定子永磁旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)一轉(zhuǎn)子復(fù)合型耦合磁場(chǎng)”之旋轉(zhuǎn)磁扭矩結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)子復(fù)合型耦合磁場(chǎng)有兩種即感應(yīng)渦流和感應(yīng)電流復(fù)合型耦合磁場(chǎng)、感應(yīng)渦流和永磁復(fù)合型耦合磁場(chǎng)，在各種零部件所采用的制造工藝和材料同等條件下，增大定子和轉(zhuǎn)子的直徑或/和長(zhǎng)度、或增多可調(diào)磁極極性的永磁體組件的數(shù)量，使輸出功率增大和降低能耗。
[0016]一種筒式磁動(dòng)機(jī)，其特征在于，它為徑向磁場(chǎng)氣隙耦合筒型單定子單轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，主要由徑向磁場(chǎng)筒型永磁定子、筒型轉(zhuǎn)子、定子永磁體旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件及其相適配的驅(qū)動(dòng)控制器組成，徑向磁場(chǎng)筒型永磁定子由至少一副徑向可調(diào)磁極極性的永磁體組件及其相適配的磁靴、一套筒型定子磁軛及其適配的定子端蓋構(gòu)成，筒型定子磁軛(102)安裝在定子端蓋(101、103)之間，在筒型定子磁軛(102)內(nèi)側(cè)均布的磁凹(111)處設(shè)置徑向可調(diào)磁極極性的永磁體組件(121)及其適配的磁靴(181)，徑向可調(diào)磁極極性的永磁體組件設(shè)置在筒型定子磁軛(102)之磁凹(111)與磁靴(181)圍成的空間中，徑向可調(diào)磁極極性的永磁體組件(121、161)由永磁體(121)和永磁體上設(shè)置的永磁軸(161)構(gòu)成，永磁軸(161)的兩端分別由定子端蓋(101、103)上對(duì)應(yīng)設(shè)置的軸套或軸承(165)支撐，磁靴(181)與筒型定子磁軛(102)設(shè)定適當(dāng)?shù)母舸砰g距(170)，磁靴(181)兩端分別安裝在定子端蓋(101,103)上，筒型轉(zhuǎn)子(108)外圓周裝配有轉(zhuǎn)子永磁體組或轉(zhuǎn)子電樞組件，筒型轉(zhuǎn)子(108)類似于筒式電機(jī)轉(zhuǎn)子，筒型轉(zhuǎn)子(108)置于磁靴(181)所圍成的筒型空間中，磁靴(181)與筒型轉(zhuǎn)子(108)之間設(shè)置旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)耦合氣隙(171)，筒型轉(zhuǎn)子(108)的轉(zhuǎn)子軸(109)裝配在定子端蓋(101、103)之中軸軸承(106、107)上，定子永磁體旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件(141)與永磁軸(161)相聯(lián)，驅(qū)動(dòng)控制器的電氣輸出/輸入與永磁體旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件的電氣輸入/輸出對(duì)應(yīng)聯(lián)接。
[0017]一種筒式磁動(dòng)機(jī)，其特征在于，它為徑向磁場(chǎng)氣隙耦合筒型單定子雙轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，以外筒型轉(zhuǎn)子一雙面耦合筒型永磁定子一內(nèi)筒型轉(zhuǎn)子布局布設(shè)，主要由徑向磁場(chǎng)外筒型轉(zhuǎn)子、徑向磁場(chǎng)內(nèi)筒型轉(zhuǎn)子、雙面耦合筒型永磁定子、筒型雙轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)矩疊加器、定子永磁體旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件及其相適配的驅(qū)動(dòng)控制器組成，雙面耦合徑向磁場(chǎng)筒型永磁定子由至少一副徑向可調(diào)磁極極性的永磁體組件及其相適配的內(nèi)磁靴和外磁靴、筒型定子本體及其適配的定子端蓋構(gòu)成，筒型定子本體(1002)安裝在定子端蓋(1003)上,在筒型定子本體(1002)上均布的磁窗內(nèi)設(shè)置徑向可調(diào)磁極極性的永磁體組件(1021)及其適配的外磁靴(1081)和內(nèi)磁靴(1082)，徑向可調(diào)磁極極性的永磁體組件(1021、1061)設(shè)置在外磁靴(1081)和內(nèi)磁靴(1082)圍成的圓筒空間中，徑向可調(diào)磁極極性的永磁體組件(1021、1061)由永磁體(1021)和永磁體上設(shè)置的永磁軸(1061)構(gòu)成，永磁軸(1061)的兩端分別由定子端蓋(1003)和定子本體(1002)端部適配處對(duì)應(yīng)設(shè)置的軸套或軸承(1065、1066)支撐，外磁靴(1081)和內(nèi)磁靴(1082)之間設(shè)置適當(dāng)?shù)母舸砰g距(1070)，外筒型轉(zhuǎn)子磁軛(1008)內(nèi)圓上裝配轉(zhuǎn)子永磁體組或轉(zhuǎn)子電樞組件(1078)，外筒型轉(zhuǎn)子(1008、1078)套裝于外磁靴(1081)外側(cè)，外磁靴(1081)與筒型轉(zhuǎn)子(1008)之間設(shè)置旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)耦合氣隙(1071)，外側(cè)筒型轉(zhuǎn)子(1008、1078)的法蘭盤(1038)固定在的轉(zhuǎn)子軸(1009)裝配在定子端蓋(1001、1003)之中軸軸承(1006、1007)上，內(nèi)筒型轉(zhuǎn)子(1018、1077)裝配于內(nèi)磁靴(1082)圍成的圓筒空間中，內(nèi)筒型轉(zhuǎn)子磁軛(1018)內(nèi)壁中裝配中空轉(zhuǎn)子軸(1019)，內(nèi)筒型轉(zhuǎn)子磁軛(1018)外圓上裝配轉(zhuǎn)子永磁體組或轉(zhuǎn)子電樞組件(1077)，中空轉(zhuǎn)子軸(1019)通過隔離軸承(1026、1027)裝配在轉(zhuǎn)子軸(1009)上，轉(zhuǎn)子軸(1009)和中空轉(zhuǎn)子軸(1019)通過筒型雙轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)矩疊加器(1031、1032、1033、1034、1035)傳動(dòng)聯(lián)接，筒型雙轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)矩疊加器把兩個(gè)相反方向旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子軸進(jìn)行轉(zhuǎn)矩同步疊加聯(lián)接，筒型雙轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)矩疊加器由至少一副惰性齒輪副或齒輪齒套副為核心構(gòu)建，即由轉(zhuǎn)子軸(1009)上的齒輪(1031)、中空轉(zhuǎn)子軸(1019)上的齒套(1032)、與齒輪(1031)和齒套(1032)相嚙合的惰性齒輪(1033)、惰性齒輪(1033)的軸套/軸承(1034)和安裝在定子端蓋(1003)適配位置處的惰性齒輪軸(1035)構(gòu)成，定子永磁體旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件(1041、1055、1051)與永磁軸(1061)相聯(lián)，驅(qū)動(dòng)控制器的電氣輸出/輸入與永磁體旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件的電氣輸入/輸出對(duì)應(yīng)聯(lián)接。
[0018]如上所述的筒式磁動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述的徑向磁場(chǎng)筒型轉(zhuǎn)子有五種結(jié)構(gòu)供適配選用，其一是徑向磁場(chǎng)筒型鼠籠式電樞轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，即金屬導(dǎo)電條安裝或鑄造在導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子本體的鐵芯槽內(nèi)，它們的兩端分別與轉(zhuǎn)子端部的金屬導(dǎo)電環(huán)相連接，形似鼠籠，導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子本體為圓柱形、單層筒壁筒形、兩層及兩層以上筒壁筒形、單層杯壁杯形或兩層及兩層以上杯壁杯形，其結(jié)構(gòu)與臥式/筒式電機(jī)的鼠籠式轉(zhuǎn)子類似或與公知技術(shù)的筒式永磁調(diào)速器/聯(lián)軸器的鼠籠式電樞轉(zhuǎn)子盤類似，其二是徑向磁場(chǎng)筒型繞線式電樞轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，即閉環(huán)的漆包線或裸線線圈電樞安裝在導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子本體的鐵芯槽內(nèi)，導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子本體為圓柱形、單層筒壁筒形、兩層及兩層以上筒壁筒形、單層杯壁杯形或兩層及兩層以上杯壁杯形，其結(jié)構(gòu)與公知技術(shù)的筒式永磁調(diào)速器/聯(lián)軸器的徑向磁場(chǎng)電樞繞組轉(zhuǎn)盤類似，或者與臥式/筒式電機(jī)的繞線式轉(zhuǎn)子相似，只不過這里的線圈電樞沒有抽頭，無(wú)需提供勵(lì)磁電流，每個(gè)線圈電樞是首尾焊接的閉環(huán)線圈，線圈電樞有三種結(jié)構(gòu)，一是多匝型線圈電樞，它至少有兩匝絕緣良導(dǎo)體繞制并且首端和末端短接，其二是匝與匝獨(dú)立絕緣型線圈電樞，它至少有兩匝相互獨(dú)立絕緣的、每匝是閉環(huán)短路的、大小形狀相同的線圈構(gòu)成并扎成一束，其三是多芯型線圈電樞，用多股或多芯良導(dǎo)線制成的單圈閉環(huán)短路線圈，其三是徑向磁場(chǎng)筒型永磁式轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，即永磁體以N、S極交錯(cuò)適配設(shè)置在導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子本體的氣隙耦合面上，導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子本體為圓柱形、單層筒壁筒形、兩層及兩層以上筒壁筒形、單層杯壁杯形或兩層及兩層以上杯壁杯形，其結(jié)構(gòu)與臥式/筒式電機(jī)的永磁體轉(zhuǎn)子類似或與公知技術(shù)的筒式永磁調(diào)速器/聯(lián)軸器的永磁轉(zhuǎn)子盤類似，其四是徑向磁場(chǎng)筒型金屬導(dǎo)體式電樞轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，即筒形金屬導(dǎo)體電樞設(shè)置在導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子本體的氣隙耦合面上，導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子本體為圓柱形、單層筒壁筒形、兩層及兩層以上筒壁筒形、單層杯壁杯形或兩層及兩層以上杯壁杯形，其結(jié)構(gòu)與公知技術(shù)的筒式永磁調(diào)速器/聯(lián)軸器的金屬導(dǎo)體轉(zhuǎn)子盤類似，其五是徑向磁場(chǎng)筒型復(fù)合式電樞轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，即筒型金屬導(dǎo)體電樞敷設(shè)、鑄造或復(fù)合在筒型鼠籠式電樞轉(zhuǎn)子、筒型繞線式電樞轉(zhuǎn)子或筒型永磁式轉(zhuǎn)子的氣隙稱合一側(cè)。
[0019]如上所述的筒式磁動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)子本體、定子磁軛和磁靴利用高導(dǎo)磁材料、磁鋼材料和/或鐵芯材料即釹鐵硼、玻莫合金、鎳鐵合金、鐵硅鋁合金、無(wú)取向硅鋼、取向硅鋼片、電工鋼、軟鐵、鐵氧體、無(wú)取向稀土導(dǎo)磁材料、取向稀土導(dǎo)磁材料、復(fù)合取向?qū)Т沤M件或/和組合取向?qū)Т沤M件，采用單一材料、兩種或兩種以上材料加工制作而成，所述的筒形金屬導(dǎo)體電樞、錐筒形金屬導(dǎo)體電樞、錐形金屬導(dǎo)體電樞、金屬導(dǎo)電條、金屬導(dǎo)電環(huán)、盤形金屬導(dǎo)體電樞或圓盤/圓環(huán)形金屬導(dǎo)體電樞采用金屬良導(dǎo)體(銅、鋁)、合金導(dǎo)體(黃銅、鋁合金)、復(fù)合導(dǎo)體(銅鍍銀、銅鍍金、銀包銅)或超導(dǎo)體材料(鈮包銅)制成，所述的永磁式轉(zhuǎn)子上的永磁體的尺寸、形狀、數(shù)量、磁極對(duì)數(shù)、間隔距離、N-S極交錯(cuò)布局及其多圈、分段設(shè)置結(jié)構(gòu)，依據(jù)電機(jī)設(shè)計(jì)原則構(gòu)建，所述的所有電樞轉(zhuǎn)子上的鼠籠式電樞、鍋箅式電樞或繞線式電樞的尺寸、形狀、數(shù)量、極對(duì)數(shù)、間隔距離、布局及其固定結(jié)構(gòu)依據(jù)電機(jī)設(shè)計(jì)原則構(gòu)建，或者永磁體采用一體化輻射取向永磁體加工而成適配形狀或用不同極化方向和形狀的永磁體進(jìn)行組合加工而成永磁體組件，所述的永磁定子上安裝的徑向磁場(chǎng)、軸向磁場(chǎng)和斜向磁場(chǎng)可調(diào)磁極極性的永磁體組件中的永磁體采用單一 N-S極對(duì)的單體永磁體，或采用兩個(gè)及兩個(gè)以上N-S極對(duì)的組合永磁體制成齒極輪狀，或在永磁軸上分段設(shè)置，或者采用一體化輻射取向永磁體加工而成適配形狀，或采用不同極化方向和形狀的永磁體進(jìn)行組合加工而成永磁體，所述的永磁體由稀土永磁材料包括釹鐵硼磁鐵、釤鈷磁鐵和鋁鎳鈷磁鐵，或者由鐵氧體永磁材料或超級(jí)永磁材料加工制成軸向或徑向永磁體，或者永磁體由磁極取向型強(qiáng)磁材料、強(qiáng)磁組件