一種遠程控制的帶有麻醉針的機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種遠程控制的帶有麻醉針的機械手,包括支撐臂、旋轉(zhuǎn)軸、機頭、加熱器、針管、滑槽、紫外線燈、凹槽、抓桿、轉(zhuǎn)盤、底座、滑塊和感應(yīng)控制器；底座的頂端活動連接有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤通過支撐臂與旋轉(zhuǎn)軸活動連接，且轉(zhuǎn)盤的內(nèi)部設(shè)有感應(yīng)控制器，旋轉(zhuǎn)軸與機頭活動連接，機頭的兩端均設(shè)有凹槽,且凹槽的內(nèi)部均活動連接有抓桿，機頭的一側(cè)分別設(shè)有加熱器、滑槽和紫外線燈，且滑槽通過滑塊與針管活動連接；該種遠程控制的帶有麻醉針的機械手，通過設(shè)有加熱器使病人在天氣較冷時不會感覺寒冷，通過設(shè)有紫外線燈對周圍環(huán)境殺菌消毒，通過設(shè)有鉸鏈與凹槽使抓桿能夠收起到凹槽內(nèi)，通過設(shè)有滑槽與滑塊使針管能夠收進滑槽內(nèi)。
【專利說明】
—種遠程控制的帶有麻醉針的機械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種機械手，具體為一種遠程控制的帶有麻醉針的機械手，屬于醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟與科技的不斷發(fā)展，各種先進的科技產(chǎn)品也在不斷更新，在醫(yī)療領(lǐng)域，自動化的先進設(shè)備也在投入使用，麻醉是在手術(shù)中基本上都是會用到的，麻醉藥通過麻木病人的感覺神經(jīng)，減少病人在手術(shù)中的痛苦，而麻醉通常都是醫(yī)生通過麻醉針來給病人實施麻醉，但是這樣會很慢，浪費醫(yī)生的時間，缺乏一種自動化的裝置，來實現(xiàn)自動化的操作，還能夠起到轉(zhuǎn)移和抓起其它的物品的作用，傳統(tǒng)的醫(yī)生注射方式只能醫(yī)生在病人面前實施，不能遠距離操控，不夠方便，醫(yī)生與有傳染性疾病的病人接觸很有可能會發(fā)生傳染，在注射過程中還缺少消毒措施。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型提出一種遠程控制的帶有麻醉針的機械手，解決了現(xiàn)有技術(shù)中需要醫(yī)生親自注射，可能會受到感染，功能單一的問題，使醫(yī)生操作更方便，功能更多。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了如下的技術(shù)方案:
[0005]本實用新型一種遠程控制的帶有麻醉針的機械手，包括支撐臂、旋轉(zhuǎn)軸、機頭、加熱器、針管、滑槽、紫外線燈、凹槽、抓桿、轉(zhuǎn)盤、底座、滑塊和感應(yīng)控制器;所述底座的頂端活動連接有所述轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤通過所述支撐臂與所述旋轉(zhuǎn)軸活動連接，且所述轉(zhuǎn)盤的內(nèi)部設(shè)有所述感應(yīng)控制器，所述旋轉(zhuǎn)軸與所述機頭活動連接，所述機頭的兩端均設(shè)有所述凹槽，且所述凹槽的內(nèi)部均活動連接有所述抓桿，所述機頭的一側(cè)分別設(shè)有所述加熱器、所述滑槽和所述紫外線燈，且所述滑槽通過所述滑塊與所述針管活動連接。
[0006]作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述針管的一端活動連接有針頭，所述針管的內(nèi)部設(shè)有活塞桿，所述活塞桿的一端固定連接有機械桿。
[0007]作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述抓桿與所述凹槽的連接處均設(shè)有轉(zhuǎn)軸。
[0008]作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述抓桿上均設(shè)有鉸鏈。
[0009]作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述感應(yīng)控制器與遙控裝置電性連接。
[0010]本實用新型所達到的有益效果是:該種遠程控制的帶有麻醉針的機械手，通過設(shè)有加熱器使病人在天氣較冷時不會感覺寒冷，通過設(shè)有紫外線燈對周圍環(huán)境殺菌消毒，通過設(shè)有鉸鏈與凹槽使抓桿能夠收起到凹槽內(nèi)，通過設(shè)有滑槽與滑塊使針管能夠收進滑槽內(nèi)。
【附圖說明】
[0011]附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的限制。在附圖中:
[0012]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0013]圖2是針管的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3是滑槽的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4是遙控裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖中:1、支撐臂；2、旋轉(zhuǎn)軸;3、機頭;4、加熱器;5、針管;6、滑槽;7、紫外線燈;8、凹槽;9、鉸鏈；10、抓桿I; 11、轉(zhuǎn)盤；12、底座；13、機械桿；14、活塞桿；15、針頭；16、滑塊；17、感應(yīng)控制器;18、遙控裝置。
【具體實施方式】
[0017]以下結(jié)合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進行說明，應(yīng)當理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0018]實施例1
[0019]如圖1-4所示，本實用新型提供一種包括支撐臂1、旋轉(zhuǎn)軸2、機頭3、加熱器4、針管
5、滑槽6、紫外線燈7、凹槽8、抓桿1、轉(zhuǎn)盤11、底座12、滑塊16和感應(yīng)控制器17;底座12的頂端活動連接有轉(zhuǎn)盤11，可以使機械手的支撐臂I做圓周運動;轉(zhuǎn)盤11通過支撐臂I與旋轉(zhuǎn)軸2活動連接，且轉(zhuǎn)盤11的內(nèi)部設(shè)有感應(yīng)控制器17，用于控制機械手;旋轉(zhuǎn)軸2與機頭3活動連接，旋轉(zhuǎn)軸2能夠使機頭3調(diào)整方位;機頭3的兩端均設(shè)有凹槽8，方便抓桿10的放置;且凹槽8的內(nèi)部均活動連接有抓桿10，機頭3的一側(cè)分別設(shè)有加熱器4、滑槽6和紫外線燈7，加熱器4通過散熱在天氣較寒冷時，使病人感覺到溫暖;且滑槽6通過滑塊16與針管5活動連接，方便了針管5通過滑塊16在滑槽6內(nèi)滑動。
[0020]進一步的，針管5的一端活動連接有針頭15，針管5的內(nèi)部設(shè)有活塞桿14，活塞桿14的一端固定連接有機械桿13，機械桿13用于推動活塞桿14來注射麻醉。
[0021]進一步的，抓桿10與凹槽8的連接處均設(shè)有轉(zhuǎn)軸，使抓桿10可以通過旋轉(zhuǎn)來收伸于凹槽8內(nèi)。
[0022]進一步的，抓桿10上均設(shè)有鉸鏈，使抓桿10可以折疊。
[0023]進一步的，感應(yīng)控制器17與遙控裝置18電性連接，遙控裝置18通過遠程控制感應(yīng)控制器17來控制機械手。
[0024]該種遠程控制的帶有麻醉針的機械手，通過在機頭3的一側(cè)設(shè)有加熱器4，使病人在天氣較冷時不會感覺寒冷，通過在機頭3的一側(cè)設(shè)有紫外線燈7對周圍環(huán)境殺菌消毒，通過在抓桿10上設(shè)有鉸鏈以及在機頭3的一端設(shè)有凹槽8使抓桿10能夠收起到凹槽8內(nèi)，通過在機頭3的一側(cè)設(shè)有滑槽6與滑塊16使針管5能夠在滑槽6內(nèi)滑動并收起。
[0025]最后應(yīng)說明的是:以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種遠程控制的帶有麻醉針的機械手，包括支撐臂(1)、旋轉(zhuǎn)軸(2)、機頭(3)、加熱器(4)、針管(5)、滑槽(6)、紫外線燈(7)、凹槽(8)、抓桿(10)、轉(zhuǎn)盤(11)、底座(12)、滑塊(16)和感應(yīng)控制器(17)，其特征在于，所述底座(12)的頂端活動連接有所述轉(zhuǎn)盤(11)，所述轉(zhuǎn)盤(11)通過所述支撐臂(I)與所述旋轉(zhuǎn)軸(2)活動連接，且所述轉(zhuǎn)盤(11)的內(nèi)部設(shè)有所述感應(yīng)控制器(17)，所述旋轉(zhuǎn)軸(2)與所述機頭(3)活動連接，所述機頭(3)的兩端均設(shè)有所述凹槽(8)，且所述凹槽(8)的內(nèi)部均活動連接有所述抓桿(10)，所述機頭(3)的一側(cè)分別設(shè)有所述加熱器(4)、所述滑槽(6)和所述紫外線燈(7)，且所述滑槽(6)通過所述滑塊(16)與所述針管(5)活動連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遠程控制的帶有麻醉針的機械手，其特征在于，所述針管(5)的一端活動連接有針頭(15)，所述針管(5)的內(nèi)部設(shè)有活塞桿(14)，所述活塞桿(14)的一端固定連接有機械桿(13)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遠程控制的帶有麻醉針的機械手，其特征在于，所述抓桿(1)與所述凹槽(8)的連接處均設(shè)有轉(zhuǎn)軸。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種遠程控制的帶有麻醉針的機械手，其特征在于，所述抓桿(10)上均設(shè)有鉸鏈。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遠程控制的帶有麻醉針的機械手，其特征在于，所述感應(yīng)控制器(17)與遙控裝置(18)電性連接。
【文檔編號】A61F7/00GK205660714SQ201620540933
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月3日
【發(fā)明人】張德志
【申請人】臺州市中西醫(yī)結(jié)合醫(yī)院