Tv裝配線投背板機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及TV裝配線投背板機(jī)械手，包括空中吊架、鋁合金橫移軌道、鋁合金升降軌道、翻轉(zhuǎn)氣缸、翻轉(zhuǎn)連桿、支撐柱回收漏斗、橫移鏈輪、橫移驅(qū)動鏈條、橫移伺服電機(jī)、吸座、永磁鐵、直線導(dǎo)軌組合、定位氣缸、推離氣缸；可減少勞動強(qiáng)度，自動回收支撐柱，提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】
TV裝配線投背板機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及TV裝配線投背板機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，隨著用工成本的不斷提高，各企業(yè)為降低成本，在提高勞動生產(chǎn)率方面絞盡腦汁。自動化機(jī)械手在生產(chǎn)過程的運(yùn)用是一種新常態(tài)，特別是人口紅利逐步降低的當(dāng)下更是不可缺少的部分。然而，現(xiàn)有的TV生產(chǎn)線還無法做到高度自動化。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種TV裝配線投背板機(jī)械手，可減少勞動強(qiáng)度，自動回收支撐柱，提高生產(chǎn)效率。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)。
[0005]TV裝配線投背板機(jī)械手，它包括空中吊架、鋁合金橫移軌道、鋁合金升降軌道、翻轉(zhuǎn)氣缸、翻轉(zhuǎn)連桿、支撐柱回收漏斗、橫移鏈輪、橫移驅(qū)動鏈條、橫移伺服電機(jī)、吸座、永磁鐵、直線導(dǎo)軌組合、定位氣缸、推離氣缸;所述鋁合金橫移軌道吊裝于所述空中吊架，所述鋁合金橫移軌道軌接有移動座，所述橫移伺服電機(jī)安裝于招合金橫移軌道軌，橫移伺服電機(jī)驅(qū)動連接橫移鏈輪，橫移鏈輪通過橫移驅(qū)動鏈條驅(qū)動連接移動座;所述直線導(dǎo)軌組合安裝于所述移動座，所述鋁合金升降軌道設(shè)置于直線導(dǎo)軌組合內(nèi)且可沿直線導(dǎo)軌組合上下移動，翻轉(zhuǎn)氣缸安裝于直線導(dǎo)軌組合底部;所述鋁合金升降軌道的下端與所述吸座鉸接，鉸接處設(shè)置有所述翻轉(zhuǎn)連桿，所述翻轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸與翻轉(zhuǎn)連桿的外端鉸接，所述吸座安裝有所述永磁鐵、定位氣缸和推離氣缸;所述支撐柱回收漏斗設(shè)置于鋁合金橫移軌道下方，支撐柱回收漏斗的兩側(cè)堆放有TV背板。
[0006]進(jìn)一步的，它還包括升降伺服電機(jī)、升降齒輪、升降齒條，所述升降伺服電機(jī)安裝于移動座，升降伺服電機(jī)驅(qū)動連接升降齒輪，升降齒輪與升降齒條嚙合，升降齒條安裝于所述鋁合金升降軌道上部。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果為:本實(shí)用新型所述一種TV裝配線投背板機(jī)械手，可減少勞動強(qiáng)度，自動回收支撐柱，提高生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型的主視圖。
[0009]圖2為本實(shí)用新型的側(cè)視圖。
[0010]圖3為本實(shí)用新型的俯視圖。
[0011]圖4為圖1的A部示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0013]如圖1至圖4所示，本實(shí)用新型所述TV裝配線投背板機(jī)械手，它包括空中吊架3、鋁合金橫移軌道1、鋁合金升降軌道2、翻轉(zhuǎn)氣缸4、翻轉(zhuǎn)連桿18、支撐柱回收漏斗5、橫移鏈輪
11、橫移驅(qū)動鏈條10、橫移伺服電機(jī)12、吸座17、永磁鐵13、直線導(dǎo)軌組合14、定位氣缸15、推離氣缸16;所述鋁合金橫移軌道I吊裝于所述空中吊架3，所述鋁合金橫移軌道I軌接有移動座，所述橫移伺服電機(jī)12安裝于鋁合金橫移軌道I軌，橫移伺服電機(jī)12驅(qū)動連接橫移鏈輪U，橫移鏈輪11通過橫移驅(qū)動鏈條10驅(qū)動連接移動座;所述直線導(dǎo)軌組合14安裝于所述移動座，所述鋁合金升降軌道2設(shè)置于直線導(dǎo)軌組合14內(nèi)且可沿直線導(dǎo)軌組合14上下移動，翻轉(zhuǎn)氣缸4安裝于直線導(dǎo)軌組合14底部;所述鋁合金升降軌道2的下端與所述吸座17鉸接，鉸接處設(shè)置有所述翻轉(zhuǎn)連桿18，所述翻轉(zhuǎn)氣缸4的輸出軸與翻轉(zhuǎn)連桿18的外端鉸接，所述吸座17安裝有所述永磁鐵13、定位氣缸15和推離氣缸16;所述支撐柱回收漏斗5設(shè)置于鋁合金橫移軌道I下方，支撐柱回收漏斗5的兩側(cè)堆放有TV背板。本實(shí)用新型所述TV裝配線投背板機(jī)械手還包括升降伺服電機(jī)7、升降齒輪8、升降齒條9，所述升降伺服電機(jī)7安裝于移動座，升降伺服電機(jī)7驅(qū)動連接升降齒輪8，升降齒輪8與升降齒條9嚙合，升降齒條9安裝于所述鋁合金升降軌道2上部，升降動作平穩(wěn)。
[0014]工作時(shí)TV背板6通過叉車送到指定的位置定位，橫移伺服電機(jī)12工作，通過橫移鏈輪11、橫移驅(qū)動鏈條10將吸座17移到TV背板6的上方;吸座17到達(dá)指定位置后升降伺服電機(jī)7工作，通過升降齒輪8和升降齒條9帶動鋁合金升降軌道2將永磁鐵13往下動作，永磁鐵13在靠近TV背板6前由定位氣缸15對TV背板6進(jìn)行定位，在永磁鐵13靠近背板時(shí)永磁鐵13將TV背板6吸住;鋁合金升降軌道2上升到最高位，并橫移到輸送皮帶線的上方，定位后翻轉(zhuǎn)氣缸4動作，將TV背板6上的四個支撐柱倒入支撐柱回收漏斗5，支撐柱倒掉后，升降伺服電機(jī)7動作，將TV背板6放到輸送皮帶線上方，推離氣缸16動作，將TV背板6與永磁鐵13分離，TV背板6掉到輸送皮帶線上進(jìn)入下一個工位;復(fù)位并重復(fù)以上動作。
[0015]綜上所述，本實(shí)用新型所述TV裝配線投背板機(jī)械手帶來的積極效果:A、減少背板上到皮帶線上的操作人員；B、自動回收支撐柱;C、升降及橫移采用伺服電機(jī)，到位準(zhǔn)確;D、橫移及升降軌道采用鋁合金型材，美觀輕便。
[0016]當(dāng)然，本實(shí)用新型還可有其他多種制作方式，在不背離本實(shí)用新型精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員可根據(jù)本實(shí)用新型作出相應(yīng)的改變和變形。以上所述僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，故凡依本實(shí)用新型專利申請范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實(shí)用新型專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.TV裝配線投背板機(jī)械手，其特征在于:它包括空中吊架(3)、鋁合金橫移軌道(1)、鋁合金升降軌道(2)、翻轉(zhuǎn)氣缸(4)、翻轉(zhuǎn)連桿(18)、支撐柱回收漏斗(5)、橫移鏈輪(11)、橫移驅(qū)動鏈條(10)、橫移伺服電機(jī)(12)、吸座(17)、永磁鐵(13)、直線導(dǎo)軌組合(14)、定位氣缸(15)、推離氣缸(16);所述鋁合金橫移軌道(I)吊裝于所述空中吊架(3)，所述鋁合金橫移軌道(I)軌接有移動座，所述橫移伺服電機(jī)(12)安裝于鋁合金橫移軌道(I)軌，橫移伺服電機(jī)(12)驅(qū)動連接橫移鏈輪(11)，橫移鏈輪(11)通過橫移驅(qū)動鏈條(I O)驅(qū)動連接移動座;所述直線導(dǎo)軌組合(14)安裝于所述移動座，所述鋁合金升降軌道(2)設(shè)置于直線導(dǎo)軌組合(14)內(nèi)且可沿直線導(dǎo)軌組合(14)上下移動，翻轉(zhuǎn)氣缸(4)安裝于直線導(dǎo)軌組合(14)底部;所述鋁合金升降軌道(2)的下端與所述吸座(17)鉸接，鉸接處設(shè)置有所述翻轉(zhuǎn)連桿(18)，所述翻轉(zhuǎn)氣缸(4 )的輸出軸與翻轉(zhuǎn)連桿(18 )的外端鉸接，所述吸座(17 )安裝有所述永磁鐵(13)、定位氣缸(15)和推離氣缸(16);所述支撐柱回收漏斗(5)設(shè)置于鋁合金橫移軌道(I)下方，支撐柱回收漏斗(5)的兩側(cè)堆放有TV背板(6)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的TV裝配線投背板機(jī)械手，其特征在于:它還包括升降伺服電機(jī)(7)、升降齒輪(8)、升降齒條(9)，所述升降伺服電機(jī)(7)安裝于移動座，升降伺服電機(jī)(7)驅(qū)動連接升降齒輪(8)，升降齒輪(8)與升降齒條(9)嚙合，升降齒條(9)安裝于所述鋁合金升降軌道(2)上部。
【文檔編號】B25J9/00GK205437674SQ201521093680
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月25日
【發(fā)明人】胡云高, 林偉通, 童敏, 賈開奇, 曹品, 李建禮, 郭勇金
【申請人】東莞市偉創(chuàng)東洋自動化設(shè)備有限公司, 深圳市偉創(chuàng)自動化設(shè)備有限公司