抓取機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種抓取機(jī)構(gòu)，包括氣缸固定板，氣缸固定板上安裝有滑臺氣缸，滑臺氣缸上安裝有導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊內(nèi)設(shè)有吸桿，吸桿上端與抽真空裝置連接，吸桿下端安裝有一吸嘴，氣缸固定板下端安裝有方形修正氣缸板，修正氣缸板上開設(shè)有安裝槽，吸嘴穿設(shè)于安裝槽內(nèi)，修正氣缸板四個(gè)側(cè)面分別開設(shè)有與安裝槽連通的安裝孔，各安裝孔內(nèi)均設(shè)有螺牙氣缸，螺牙氣缸一端安裝有修正頭，螺牙氣缸另一端與氣源連接；滑臺氣缸下行使吸嘴吸取IC芯片，然后滑臺氣缸上行到IC芯片修正位置(即安裝槽內(nèi))，四個(gè)螺牙氣缸伸出同時(shí)頂住IC芯片以對IC芯片的位置進(jìn)行校正，使IC芯片處于正中心位置，可以對吸附后的IC芯片進(jìn)行二次定位，達(dá)到了修正IC芯片的目的。
【專利說明】
抓取機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于IC智能卡抓取技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種抓取機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]IC智能卡內(nèi)嵌IC芯片，芯片位置要求精度比較高，在自動擺放芯片設(shè)備上，對于芯片的抓取精度要求較高，由于芯片材料特性，抓取芯片時(shí)不能使用太大的作用力，現(xiàn)有的抓取機(jī)構(gòu)使用真空吸取的方式，但是沒有加修正調(diào)整機(jī)構(gòu)，往往在滑臺氣缸動作時(shí)會產(chǎn)生抖動，使得IC芯片與吸嘴之間的相對位置發(fā)生偏移，從而出現(xiàn)IC芯片擺放位置偏差太大的情況，導(dǎo)致IC芯片與線圈接觸不良，甚至出現(xiàn)由于IC芯片位置超出IC芯片槽位置導(dǎo)致芯片被壓壞報(bào)廢等問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種抓取機(jī)構(gòu)，其可以快速的移動IC芯片，并且可以對IC芯片進(jìn)行修正。
[0004]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種抓取機(jī)構(gòu)，包括一豎直設(shè)置的氣缸固定板，所述氣缸固定板上安裝有一可上下移動的滑臺氣缸，所述滑臺氣缸上安裝有一豎直設(shè)置導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊內(nèi)設(shè)有一豎直設(shè)置的吸桿，所述吸桿上端與抽真空裝置連接，所述吸桿下端安裝有一用于吸附IC芯片的吸嘴，所述氣缸固定板下端安裝有一水平設(shè)置的方形修正氣缸板，所述修正氣缸板上開設(shè)有一貫穿所述修正氣缸板且豎直設(shè)置的安裝槽，所述吸嘴上下活動穿設(shè)于所述安裝槽內(nèi)，所述修正氣缸板四個(gè)側(cè)面分別開設(shè)有一水平設(shè)置的安裝孔，各所述安裝孔均與所述安裝槽連通，兩相對方向的所述安裝孔對稱設(shè)置，兩對稱設(shè)置的所述安裝孔的中心線與另外兩對稱設(shè)置的所述安裝孔的中心線垂直相交，各所述安裝孔內(nèi)均設(shè)有一螺牙氣缸，所述螺牙氣缸一端安裝有一位于所述安裝槽內(nèi)的修正頭，所述螺牙氣缸另一端與氣源連接。
[0005]進(jìn)一步地，所述氣缸固定板上還安裝有一豎直設(shè)置的伸縮氣缸，所述伸縮氣缸下端安裝有一水平設(shè)置的針頭連接塊，所述針頭連接塊上安裝有一豎直設(shè)置的點(diǎn)膠針頭。
[0006]具體地，各所述安裝孔均位于所述修正氣缸板側(cè)面中部。
[0007]本實(shí)用新型提供的抓取機(jī)構(gòu)，其通過滑臺氣缸下行使吸嘴到達(dá)吸取IC芯片的位置，使IC芯片吸附在吸嘴上;然后滑臺氣缸上行到IC芯片修正位置，此時(shí)，吸附有IC芯片的吸嘴位于安裝槽內(nèi)，四個(gè)螺牙氣缸伸出同時(shí)頂住IC芯片以對IC芯片的位置進(jìn)行校正，使IC芯片處于正中心位置，可以對吸附后的IC芯片進(jìn)行二次定位，達(dá)到了修正IC芯片的目的，解決了現(xiàn)有技術(shù)中IC芯片擺放位置偏差太大從而導(dǎo)致IC芯片與IC智能卡內(nèi)的線圈接觸不良的問題。
【附圖說明】
[0008]為了更清楚地說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0009]圖1是本實(shí)用新型提供的抓取機(jī)構(gòu)的分解示意圖。
[0010]圖2是本實(shí)用新型提供的抓取機(jī)構(gòu)的安裝示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。
[0012]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種抓取機(jī)構(gòu)，包括一豎直設(shè)置的氣缸固定板I，氣缸固定板I上安裝有一可上下移動的滑臺氣缸2，滑臺氣缸2上安裝有一豎直設(shè)置導(dǎo)向塊21，導(dǎo)向塊21內(nèi)設(shè)有一豎直設(shè)置的吸桿22，吸桿22上端與抽真空裝置(未示出)連接，吸桿22下端安裝有一用于吸附IC芯片(未示出)的吸嘴23，氣缸固定板I下端安裝有一水平設(shè)置的方形修正氣缸板3，修正氣缸板3上開設(shè)有一貫穿修正氣缸板3且豎直設(shè)置的安裝槽31，吸嘴23上下活動穿設(shè)于安裝槽31內(nèi)，修正氣缸板3四個(gè)側(cè)面分別開設(shè)有一水平設(shè)置的安裝孔32，各安裝孔32均與安裝槽31連通，兩相對方向的安裝孔32對稱設(shè)置，兩對稱設(shè)置的安裝孔32的中心線與另外兩對稱設(shè)置的安裝孔32的中心線垂直相交，各安裝孔內(nèi)32均設(shè)有一螺牙氣缸4，螺牙氣缸4 一端安裝有一位于安裝槽31內(nèi)的修正頭41，螺牙氣缸4另一端與氣源(未示出)連接。進(jìn)一步地，氣缸固定板I上還安裝有一豎直設(shè)置的伸縮氣缸5，伸縮氣缸5下端安裝有一水平設(shè)置的針頭連接塊6，針頭連接塊6上安裝有一豎直設(shè)置的點(diǎn)膠針頭7，通過點(diǎn)膠針頭7可以將IC芯片粘合到IC智能卡上。
[0013]具體地，各安裝孔32均位于修正氣缸板3側(cè)面中部。
[0014]本實(shí)用新型提供的抓取機(jī)構(gòu)，其通過滑臺氣缸2下行使吸嘴23到達(dá)吸取IC芯片的位置，使IC芯片吸附在吸嘴23上;然后滑臺氣缸2上行到IC芯片修正位置，此時(shí)，吸附有IC芯片的吸嘴23位于安裝槽31內(nèi)，四個(gè)螺牙氣缸4伸出同時(shí)頂住IC芯片以對IC芯片的位置進(jìn)行校正，使IC芯片處于正中心位置，可以對吸附后的IC芯片進(jìn)行二次定位，達(dá)到了修正IC芯片的目的，解決了現(xiàn)有技術(shù)中IC芯片擺放位置偏差太大從而導(dǎo)致IC芯片與IC智能卡內(nèi)的線圈接觸不良的問題。
[0015]以上所述是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括一豎直設(shè)置的氣缸固定板，所述氣缸固定板上安裝有一可上下移動的滑臺氣缸，所述滑臺氣缸上安裝有一豎直設(shè)置導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊內(nèi)設(shè)有一豎直設(shè)置的吸桿，所述吸桿上端與抽真空裝置連接，所述吸桿下端安裝有一用于吸附IC芯片的吸嘴，所述氣缸固定板下端安裝有一水平設(shè)置的方形修正氣缸板，所述修正氣缸板上開設(shè)有一貫穿所述修正氣缸板且豎直設(shè)置的安裝槽，所述吸嘴上下活動穿設(shè)于所述安裝槽內(nèi)，所述修正氣缸板四個(gè)側(cè)面分別開設(shè)有一水平設(shè)置的安裝孔，各所述安裝孔均與所述安裝槽連通，兩相對方向的所述安裝孔對稱設(shè)置，兩對稱設(shè)置的所述安裝孔的中心線與另外兩對稱設(shè)置的所述安裝孔的中心線垂直相交，各所述安裝孔內(nèi)均設(shè)有一螺牙氣缸，所述螺牙氣缸一端安裝有一位于所述安裝槽內(nèi)的修正頭，所述螺牙氣缸另一端與氣源連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述氣缸固定板上還安裝有一豎直設(shè)置的伸縮氣缸，所述伸縮氣缸下端安裝有一水平設(shè)置的針頭連接塊，所述針頭連接塊上安裝有一豎直設(shè)置的點(diǎn)膠針頭。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，各所述安裝孔均位于所述修正氣缸板側(cè)面中部。
【文檔編號】B25J9/02GK205685327SQ201520841224
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2015年10月28日 公開號201520841224.5, CN 201520841224, CN 205685327 U, CN 205685327U, CN-U-205685327, CN201520841224, CN201520841224.5, CN205685327 U, CN205685327U
【發(fā)明人】唐亞洲
【申請人】深圳市奧邁興自動化設(shè)備有限公司