一種垂直擺動(dòng)機(jī)械臂的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種垂直擺動(dòng)機(jī)械臂，包括臂桿、臂桿支架、豎立絲杠滑塊副，豎立絲杠滑塊副是由絲杠支架、絲杠、步進(jìn)電機(jī)、導(dǎo)向桿和裝配在絲杠上的滑塊構(gòu)成，臂桿支架設(shè)置在基礎(chǔ)臺(tái)面上，臂桿通過第一鉸軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地鉸接在臂桿支架上，臂桿的前端端部處攻有外螺紋，臂桿的尾端處設(shè)有U形夾，還包括用于控制步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向與旋轉(zhuǎn)圈數(shù)的控制器。本實(shí)用新型中的垂直擺動(dòng)機(jī)械臂可通過控制步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)絲杠以精確調(diào)節(jié)臂桿前端的高度位置。本實(shí)用新型中的臂桿利用杠桿原理，在克服步進(jìn)電機(jī)馬力基本較小缺陷的同時(shí)增大了滑塊移動(dòng)與臂桿前端移動(dòng)的行程比，進(jìn)一步方便對調(diào)節(jié)臂桿前端位置的微調(diào)。
【專利說明】
一種垂直擺動(dòng)機(jī)械臂
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械臂，具體涉及一種垂直擺動(dòng)機(jī)械臂。
【背景技術(shù)】
[0002]在生產(chǎn)中經(jīng)常會(huì)用到用于輔助搬運(yùn)的機(jī)械工具，如將重物抬升時(shí)經(jīng)常會(huì)用到吊具，但是在特定的精密加工領(lǐng)域，吊具或傳統(tǒng)的抬升裝置的抬升高度精度不高，不能滿足加工的技術(shù)指標(biāo)要求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是:提出一種精度較高的垂直擺動(dòng)機(jī)械臂。
[0004]本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題提出的技術(shù)方案是:一種垂直擺動(dòng)機(jī)械臂，包括臂桿、臂桿支架、豎立絲杠滑塊副，所述豎立絲杠滑塊副是由絲杠支架、絲杠、步進(jìn)電機(jī)、導(dǎo)向桿和裝配在所述絲杠上的滑塊構(gòu)成，所述臂桿支架設(shè)置在基礎(chǔ)臺(tái)面上，所述臂桿通過第一鉸軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地鉸接在所述臂桿支架上，所述臂桿的前端端部處攻有外螺紋，所述臂桿的尾端處設(shè)有U形夾，所述滑塊的兩側(cè)側(cè)面上分別反向延伸出一對第二鉸軸，所述U形夾的兩側(cè)夾耳前端分別開設(shè)有用于連接所述一對鉸軸的通孔；
[0005]還包括用于控制所述步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向與旋轉(zhuǎn)圈數(shù)的控制器。
[0006]進(jìn)一步的，所述臂桿與所述臂桿支架的鉸接點(diǎn)位于所述臂桿的前端三分之一處。
[0007]進(jìn)一步的，所述臂桿的后端三分之一處與所述基礎(chǔ)臺(tái)面之間連接有拉簧。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0009]本實(shí)用新型中的垂直擺動(dòng)機(jī)械臂可通過控制步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)絲杠以精確調(diào)節(jié)臂桿前端的高度位置。本實(shí)用新型中的臂桿利用杠桿原理，在克服步進(jìn)電機(jī)馬力基本較小缺陷的同時(shí)增大了滑塊移動(dòng)與臂桿前端移動(dòng)的行程比，進(jìn)一步方便對調(diào)節(jié)臂桿前端位置的微調(diào)。
[0010]另外，還在臂桿后端與基礎(chǔ)臺(tái)面之間設(shè)有拉簧，以進(jìn)一步增大本實(shí)用新型中的垂直擺動(dòng)機(jī)械臂帶動(dòng)重物上行的能力。
【附圖說明】
[0011 ]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的垂直擺動(dòng)機(jī)械臂作進(jìn)一步說明。
[0012]圖1是本實(shí)用新型中垂直擺動(dòng)機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是滑塊與U形夾的連接示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]實(shí)施例
[0015]根據(jù)圖1所示，本實(shí)用新型中的垂直擺動(dòng)機(jī)械臂，包括臂桿1、臂桿支架2、豎立絲杠滑塊副。
[0016]豎立絲杠滑塊副是由絲杠支架3、絲杠4、步進(jìn)電機(jī)5、導(dǎo)向桿6和裝配在絲杠4上的滑塊7構(gòu)成。還包括用于控制步進(jìn)電機(jī)5旋轉(zhuǎn)方向與旋轉(zhuǎn)圈數(shù)的控制器。
[0017]臂桿支架2設(shè)置在基礎(chǔ)臺(tái)面上，臂桿I通過第一鉸軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地鉸接在臂桿支架2上，臂桿I的前端端部處攻有外螺紋，通過外螺紋可以靈活連接各種各樣的載具，臂桿I的尾端處設(shè)有U形夾1-1?？勺鳛閮?yōu)選的是:臂桿I與臂桿支架2的鉸接點(diǎn)位于臂桿I的前端三分之一處。
[0018]如圖2所示，滑塊7的兩側(cè)側(cè)面上分別反向延伸出一對第二鉸軸，U形夾1-1的兩側(cè)夾耳前端分別開設(shè)有用于連接一對鉸軸的通孔;U形夾1-1可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在前述滑塊7上，滑塊7移動(dòng)時(shí)通過U形夾1-1帶動(dòng)臂桿I進(jìn)行壓抬。
[0019]為進(jìn)一步的增加抬重能力，可作為優(yōu)選的是:臂桿I的后端三分之一處與基礎(chǔ)臺(tái)面之間連接有拉簧8。
[0020]本實(shí)用新型的不局限于上述實(shí)施例，本實(shí)用新型的上述各個(gè)實(shí)施例的技術(shù)方案彼此可以交叉組合形成新的技術(shù)方案，另外凡采用等同替換形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種垂直擺動(dòng)機(jī)械臂，其特征在于:包括臂桿、臂桿支架、豎立絲杠滑塊副，所述豎立絲杠滑塊副是由絲杠支架、絲杠、步進(jìn)電機(jī)、導(dǎo)向桿和裝配在所述絲杠上的滑塊構(gòu)成，所述臂桿支架設(shè)置在基礎(chǔ)臺(tái)面上，所述臂桿通過第一鉸軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地鉸接在所述臂桿支架上，所述臂桿的前端端部處攻有外螺紋，所述臂桿的尾端處設(shè)有U形夾，所述滑塊的兩側(cè)側(cè)面上分別反向延伸出一對第二鉸軸，所述U形夾的兩側(cè)夾耳前端分別開設(shè)有用于連接所述一對鉸軸的通孔； 還包括用于控制所述步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向與旋轉(zhuǎn)圈數(shù)的控制器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述垂直擺動(dòng)機(jī)械臂，其特征在于:所述臂桿與所述臂桿支架的鉸接點(diǎn)位于所述臂桿的前端三分之一處。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述垂直擺動(dòng)機(jī)械臂，其特征在于:所述臂桿的后端三分之一處與所述基礎(chǔ)臺(tái)面之間連接有拉簧。
【文檔編號(hào)】B25J9/00GK205685325SQ201620322228
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年4月18日 公開號(hào)201620322228.7, CN 201620322228, CN 205685325 U, CN 205685325U, CN-U-205685325, CN201620322228, CN201620322228.7, CN205685325 U, CN205685325U
【發(fā)明人】李海波
【申請人】李海波