專利名稱：一種用于高層建筑的消防機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于高層建筑火災(zāi)的消防機(jī)器人，適用與目前基礎(chǔ)消防設(shè)施難以到達(dá)的高層建筑。
背景技術(shù)：
隨著社會(huì)的發(fā)展，如今高層建筑越來越多，高層建筑火災(zāi)也越來越頻發(fā)，目前針對(duì)中低層建筑的火災(zāi)可使用舉高噴水車和云梯消防車，這些消防設(shè)備面對(duì)高層建筑火災(zāi)時(shí)往往無能為力，高層火災(zāi)發(fā)生不及時(shí)將火撲滅造成巨大的財(cái)產(chǎn)生命安全；而目前正在研究或已研制的用于高層建筑的消防機(jī)器人，如西北工業(yè)大學(xué)研究的高層攀爬型消防機(jī)器人，東京消防廳研究的導(dǎo)軌移動(dòng)式消防機(jī)器人等，在實(shí)際應(yīng)用中也有不足之處。

實(shí)用新型內(nèi)容(一 )要解決的技術(shù)問題本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種用于高層建筑的消防機(jī)器人，解決了現(xiàn)有的消防設(shè)備對(duì)高層建筑的滅火能力薄弱的問題。( 二 )技術(shù)方案為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:—種用于高層建筑的消防機(jī)器人，包括消防艙體(I)、設(shè)于所述消防艙體(I)頂面上的卷繞升降機(jī)構(gòu)(11)、設(shè)于所述消防艙體(I)內(nèi)部的控制器(24)以及設(shè)于所述消防艙體
(I)底部的第一測(cè)距傳感器(19)，所述第一測(cè)距傳感器(19)測(cè)量所述消防艙體(I)與地面的距離，并輸出反饋信號(hào)給所述控制器(24)，所述控制器(24)控制所述卷繞升降機(jī)構(gòu)(11)運(yùn)行。還包括姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)，其包括安裝于所述消防艙體(I)頂面上的風(fēng)扇組、變頻器組、角度傳感器(25)以及所述控制器(24)，所述變頻器組連接所述風(fēng)扇組，所述角度傳感器(25)輸出反饋信號(hào)給所述控制器(24)，所述控制器(24)通過所述變頻器組控制風(fēng)扇轉(zhuǎn)速以平衡外界風(fēng)阻。所述風(fēng)扇組包括設(shè)于所述消防艙體(I)頂面四角的風(fēng)扇(7)、(10)、(13)、(15)，所述變頻器組包括設(shè)于所述風(fēng)扇后方的相對(duì)應(yīng)的變頻器(8)、(9)、(12)、(14)。還包括推進(jìn)系統(tǒng)，其包括第二測(cè)距傳感器(5)、發(fā)動(dòng)機(jī)(18)、螺旋槳(4)，所述第二測(cè)距傳感器(5)和發(fā)動(dòng)機(jī)(18)分別設(shè)于所述消防艙體(I)的兩個(gè)相對(duì)置的側(cè)面上，所述螺旋槳(4)連接所述發(fā)動(dòng)機(jī)(18)。還包括自動(dòng)噴射滅火系統(tǒng)，其包括消防炮(17)、第一步進(jìn)電機(jī)(20)、第二步進(jìn)電機(jī)(21)、絲桿(22)、攝像頭￠)，所述消防炮(17)設(shè)于所述消防艙體(I)底部，所述第一步進(jìn)電機(jī)(20)通過所述攝像頭￠)的視覺處理系統(tǒng)控制所述消防炮(17)的噴射角度，所述第二步進(jìn)電機(jī)(21)驅(qū)動(dòng) 所述絲桿(22)來啟閉所述消防炮(17)。(三)有益效果[0013]本實(shí)用新型相比較于現(xiàn)有技術(shù)，具有如下有益效果:本實(shí)用新型可有效用于高層建筑火災(zāi)，減少高層火災(zāi)帶來的人員財(cái)產(chǎn)損失。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的正面軸測(cè)視圖。圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的底部軸測(cè)視圖。圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的內(nèi)部結(jié)構(gòu)透視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本實(shí)用新型，但不用來限制本實(shí)用新型的范圍。如圖1、圖2和圖3所示的，一種用于高層建筑的消防機(jī)器人，包括消防艙體1、設(shè)于所述消防艙體I頂面上的卷繞升降機(jī)構(gòu)11、設(shè)于所述消防艙體I內(nèi)部的控制器24以及設(shè)于所述消防艙體I底部的第一測(cè)距傳感器19，所述第一測(cè)距傳感器19測(cè)量所述消防艙體I與地面的距離，并輸出反饋信號(hào)給所述控制器24，所述控制器24控制所述卷繞升降機(jī)構(gòu)11運(yùn)行。還包括姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)，其包括安裝于所述消防艙體I頂面上的風(fēng)扇組、變頻器組、角度傳感器25以及所述控制器24，所述變頻器組連接所述風(fēng)扇組，所述角度傳感器25輸出反饋信號(hào)給所述控制器24，所述控制器24通過所述變頻器組控制風(fēng)扇轉(zhuǎn)速以平衡外界風(fēng)阻。所述風(fēng)扇組包括設(shè)于所述消防艙體I頂面四角的風(fēng)扇7、10、13、15，所述變頻器組包括設(shè)于所述風(fēng)扇后方的相對(duì)應(yīng)的變頻器8、9、12、14。還包括推進(jìn)系統(tǒng)，其包括第二測(cè)距傳感器5、發(fā)動(dòng)機(jī)18、螺旋槳4，所述第二測(cè)距傳感器5和發(fā)動(dòng)機(jī)18分別設(shè)于所述消防艙體I的兩個(gè)相對(duì)置的側(cè)面上，所述螺旋槳4連接所述發(fā)動(dòng)機(jī)18。如圖2所示，還包括自動(dòng)噴射滅火系統(tǒng)，其包括消防炮17、第一步進(jìn)電機(jī)20、第二步進(jìn)電機(jī)21、絲桿22、攝像頭6，所述消防炮17設(shè)于所述消防艙體I底部，所述第一步進(jìn)電機(jī)20通過所述攝像頭6的視覺處理系統(tǒng)控制所述消防炮17的噴射角度，所述第二步進(jìn)電機(jī)21驅(qū)動(dòng)所述絲桿22來啟閉所述消防炮17。本實(shí)用新型的工作原理:蓄電池23給控制器24供電，消防艙體I內(nèi)設(shè)有座位3和氧氣罐2，消防員4坐于座位3上進(jìn)行操作?？刂破?4根據(jù)設(shè)定下降高度，并控制卷繞升降機(jī)構(gòu)11運(yùn)行，第一測(cè)距傳感器19實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)器人離地面的距離，當(dāng)?shù)竭_(dá)指定高度后停止下降；由角度傳感器25檢測(cè)機(jī)器人正面與建筑物之間的夾角，啟動(dòng)風(fēng)扇組，通過控制器24的控制算法將其正面正對(duì)著建筑物；第二測(cè)距傳感器5檢測(cè)機(jī)器人與建筑物的距離，控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)推進(jìn)系統(tǒng)的推力，靠近建筑物；由攝像頭6檢測(cè)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)，由第一步進(jìn)電機(jī)20控制消防炮17的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，由第二步進(jìn)電機(jī)21驅(qū)功絲桿22來啟閉所述消防炮17，完成噴射滅火。以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種用于高層建筑的消防機(jī)器人，其特正在于:包括消防艙體(I)、設(shè)于所述消防艙體⑴頂面上的卷繞升降機(jī)構(gòu)(11)、設(shè)于所述消防艙體⑴內(nèi)部的控制器(24)以及設(shè)于所述消防艙體(I)底部的第一測(cè)距傳感器(19)，所述第一測(cè)距傳感器(19)輸出反饋信號(hào)給所述控制器(24)，所述控制器(24)控制所述卷繞升降機(jī)構(gòu)(11)運(yùn)行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于高層建筑的消防機(jī)器人，其特正在于:還包括姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)，其包括安裝于所述消防艙體(I)頂面上的風(fēng)扇組、變頻器組、角度傳感器(25)以及所述控制器(24)，所述變頻器組連接所述風(fēng)扇組，所述角度傳感器(25)輸出反饋信號(hào)給所述控制器(24)，所述控制器(24)通過所述變頻器組控制風(fēng)扇轉(zhuǎn)速以平衡外界風(fēng)阻。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于高層建筑的消防機(jī)器人，其特正在于:所述風(fēng)扇組包括設(shè)于所述消防艙體(I)頂面四角的風(fēng)扇(7)、(10)、(13)、(15)，所述變頻器組包括設(shè)于所述風(fēng)扇后方的相對(duì)應(yīng)的變頻器⑶、(9)、(12)、(14)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于高層建筑的消防機(jī)器人，其特正在于:還包括推進(jìn)系統(tǒng)，其包括第二測(cè)距傳感器(5)、發(fā)動(dòng)機(jī)(18)、螺旋槳(4)，所述第二測(cè)距傳感器(5)和發(fā)動(dòng)機(jī)(18)分別設(shè)于所述消防艙體(I)的兩個(gè)相對(duì)置的側(cè)面上，所述螺旋槳(4)連接所述發(fā)動(dòng)機(jī)(18)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于高層建筑的消防機(jī)器人，其特正在于:還包括自動(dòng)噴射滅火系統(tǒng)，其包括消防炮(17)、第一步進(jìn)電機(jī)(20)、第二步進(jìn)電機(jī)(21)、絲桿(22)、攝像頭(6)，所述消防炮(17)設(shè)于所述消防艙體(I)底部，所述第一步進(jìn)電機(jī)(20)通過所述攝像頭(6)的視覺處理系統(tǒng)控制所述消防炮(17)的噴射角度，所述第二步進(jìn)電機(jī)(21)驅(qū)動(dòng)所述絲桿(22)來啟閉所述消防炮(17)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種用于高層建筑的消防機(jī)器人，包括消防艙體(1)、設(shè)于所述消防艙體(1)頂面上的卷繞升降機(jī)構(gòu)(11)、設(shè)于所述消防艙體(1)內(nèi)部的控制器(24)以及設(shè)于所述消防艙體(1)底部的第一測(cè)距傳感器(19)，所述第一測(cè)距傳感器(19)輸出反饋信號(hào)給所述控制器(24)，所述控制器(24)控制所述卷繞升降機(jī)構(gòu)(11)運(yùn)行。本實(shí)用新型可有效用于高層建筑火災(zāi)，減少高層火災(zāi)帶來的人員財(cái)產(chǎn)損失。
文檔編號(hào)A62C3/00GK202982990SQ201220733078
公開日2013年6月12日 申請(qǐng)日期2012年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月27日
發(fā)明者李露, 駱敏舟, 代華亮, 史強(qiáng), 江濤 申請(qǐng)人:中國(guó)科學(xué)院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院, 常州先進(jìn)制造技術(shù)研究所