一種全自動保管箱出口的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種全自動保管箱出口，它包括：保管箱庫體，設置在保管箱庫體中的控制柜、盒放置庫、盒搬運機構(gòu)，設置在保管箱庫體一側(cè)的操作屏、出口機構(gòu)。出口機構(gòu)包括出口儲物盒支架、出口伺服電機、第一導軌、第一絲桿、蓋板、蓋板電機、第二導軌和第二絲桿等；蓋板設置在出口機構(gòu)的出口端，并由蓋板電機和第二絲桿控制在第二導軌上移動實現(xiàn)打開與關閉；出口儲物盒支架由出口伺服電機和第一絲桿控制在第一導軌上移動，當出口儲物盒支架移動至出口機構(gòu)的出口端時，蓋板自動打開，當出口儲物盒支架離開出口機構(gòu)的出口端時，蓋板自動關閉。該結(jié)構(gòu)能最大限度的減少出口噪音、減少儲物盒磨損、保護用戶物品的安全平穩(wěn)，支持多類型儲物盒等。
【專利說明】—種全自動保管箱出口

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及倉儲設備，特別是一種用于銀行保管系統(tǒng)的全自動保管箱出口。

【背景技術】
[0002]市場上銀行保管箱產(chǎn)品全自動保管箱出口主要由傳動帶、滾輪等方式實現(xiàn)儲物盒的送出送入庫體，存在噪音大、儲物盒磨損嚴重、震動大、儲物盒類型受限等不足，有待于改盡口 ο
實用新型內(nèi)容
[0003]針對上述問題，本實用新型的目的在于提供一種靜音、微震動，能減少儲物盒磨損，保護用戶物品的安全平穩(wěn)，支持多類型儲物盒存取的全自動保管箱出口。
[0004]本實用新型的目的通過以下技術方案予以實現(xiàn):
[0005]一種全自動保管箱出口，它包括:保管箱庫體，設置在保管箱庫體中的控制柜、盒放置庫、盒搬運機構(gòu)，設置在保管箱庫體一側(cè)的操作屏、出口機構(gòu)。所述盒放置庫中放置有若干儲物盒，所述盒搬運機構(gòu)負責將儲物盒從盒放置庫運送至出口機構(gòu)或從出口機構(gòu)運回至盒放置庫。所述出口機構(gòu)包括出口儲物盒支架、出口伺服電機、第一導軌、第一絲桿、蓋板、蓋板電機、第二導軌、第二絲桿及檢測儲物盒傳感器；所述蓋板設置在出口機構(gòu)的出口端，并由蓋板電機和第二絲桿控制在第二導軌上移動實現(xiàn)打開與關閉；所述出口儲物盒支架由出口伺服電機和第一絲桿控制在第一導軌上移動，當出口儲物盒支架移動至出口機構(gòu)的出口端時，所述蓋板自動打開，當出口儲物盒支架離開出口機構(gòu)的出口端時，所述蓋板自動關閉；所述檢測儲物盒傳感器用以檢測儲物盒的所在位置，藉此觸發(fā)控制柜內(nèi)的控制系統(tǒng)作出相應動作。
[0006]進一步的，所述出口機構(gòu)還包括旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置設置在出口儲物盒支架的移動路徑上，當出口儲物盒支架移動至旋轉(zhuǎn)裝置的位置時，所述旋轉(zhuǎn)裝置控制出口儲物盒支架旋轉(zhuǎn)一定角度。
[0007]進一步的，所述出口機構(gòu)的出口端設置有異物傳感器，用以在存盒操作時檢測是否有異物放入儲物盒或出口機構(gòu)。
[0008]進一步的，所述出口儲物盒支架上設置有可支持不同類型的儲物盒的槽口。
[0009]進一步的，所述第一導軌兩端分別設有出口前限位開關和出口后限位開關。
[0010]進一步的，所述第二導軌兩端分別設有蓋板前限位開關和蓋板后限位開關。
[0011]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有如下優(yōu)點:
[0012]此全自動保管箱出口通過控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、導軌及其附件、絲桿及其附件、無動力旋轉(zhuǎn)裝置、出口儲物盒支架等有機結(jié)合，最大限度的減少出口噪音、減少儲物盒磨損、保護用戶物品的安全平穩(wěn)(尤其是易碎品的安全)，支持多類型儲物盒，兼容性更強，節(jié)約空間，適用性廣。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為全自動保管箱的外部立體示意圖；
[0014]圖2為全自動保管箱的左剖視示意圖；
[0015]圖3為圖2中出口機構(gòu)的俯視示意圖；
[0016]圖4為圖3的左視示意圖；
[0017]圖5為圖3的俯視示意圖。

【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖給出的實施例對本實用新型作進一步詳細說明。
[0019]如圖1至圖5所示,本實施例所述一種全自動保管箱出口，它包括:保管箱庫體I,設置在保管箱庫體I中的控制柜2、盒放置庫3、盒搬運機構(gòu)4，設置在保管箱庫體I 一側(cè)的操作屏5、出口機構(gòu)6。盒放置庫3中放置有若干儲物盒，盒搬運機構(gòu)4負責將儲物盒從盒放置庫3運送至出口機構(gòu)6或從出口機構(gòu)6運回至盒放置庫3。出口機構(gòu)6包括出口儲物盒支架61、出口伺服電機62、第一導軌63、第一絲桿64、蓋板65、蓋板電機66、第二導軌67、第二絲桿68及檢測儲物盒傳感器69。蓋板65設置在出口機構(gòu)6的出口端，并由蓋板電機66和第二絲桿68控制在第二導軌67上移動實現(xiàn)打開與關閉；出口儲物盒支架61由出口伺服電機62和第一絲桿64控制在第一導軌63上移動，當出口儲物盒支架61移動至出口機構(gòu)6的出口端時，蓋板65自動打開，當出口儲物盒支架61離開出口機構(gòu)6的出口端時，蓋板65自動關閉；檢測儲物盒傳感器69用以檢測儲物盒的所在位置，藉此觸發(fā)控制柜2內(nèi)的控制系統(tǒng)作出相應動作。該結(jié)構(gòu)中，出口儲物盒支架61和蓋板65的運動均通過絲桿和導軌來實現(xiàn)，有助于減少運行摩擦，降低噪音，確保運行平穩(wěn)。
[0020]優(yōu)選的，出口機構(gòu)6還包括旋轉(zhuǎn)裝置60，旋轉(zhuǎn)裝置60可采用無動力旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，本身不提供動力，通過機械機構(gòu)來實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)裝置60設置在出口儲物盒支架61的移動路徑上，當出口儲物盒支架61移動至旋轉(zhuǎn)裝置60的位置時，旋轉(zhuǎn)裝置60控制出口儲物盒支架61旋轉(zhuǎn)一定角度(本實施例優(yōu)選為90度)，以改變儲物盒的放置方向。
[0021]優(yōu)選的，出口機構(gòu)6的出口端設置有異物傳感器7，用以在存盒操作時檢測是否有異物放入儲物盒或出口機構(gòu)，確保保管物品的安全。出口儲物盒支架61上設置有可支持不同類型的儲物盒的槽口 611，實現(xiàn)對多類型儲物盒的存取支持。
[0022]優(yōu)選的，第一導軌63兩端分別設有出口前限位開關631和出口后限位開關632，用以限制出口儲物盒支架61的前后運動極限。第二導軌67兩端分別設有蓋板前限位開關671和蓋板后限位開關672，用以限制蓋板65的前后運動極限。
[0023]用戶取盒操作:用戶在操作屏5刷卡輸入密碼，選擇取盒操作，控制柜2內(nèi)計算機接收到命令，發(fā)送至控制系統(tǒng)，程序控制伺服電機系統(tǒng)做取盒動作，儲物盒由盒搬運機構(gòu)4推入到出口儲物盒支架61，出口儲物盒支架61運送儲物盒至蓋板取盒處(即出口機構(gòu)6的出口端，出口前限位開關631處)，蓋板65打開，取盒完成。
[0024]用戶存盒操作:用戶取盒成功后，整理完自己物品，只需要在操作屏5選擇存盒操作，控制柜2內(nèi)計算機接收到命令，發(fā)送至控制系統(tǒng)，程序控制伺服電機系統(tǒng)做存盒動作，蓋板65閉合，出口儲物盒支架61運送儲物盒至出口后限位開關632處，盒搬運機構(gòu)4將儲物盒存入盒放直庫3中，存盒完成。
[0025]具體動作描述如下:
[0026]取盒操作:盒搬運機構(gòu)4從盒放置庫3中取得正確的儲物盒，推入至出口儲物盒支架61，不同類型的儲物盒對應不同的出口儲物盒支架61上的槽口 611，檢測儲物盒傳感器69輔助檢測儲物盒已經(jīng)在出口儲物盒支架61時，控制柜2內(nèi)控制系統(tǒng)啟動出口伺服電機62，出口伺服電機62通過出口傳動皮帶6a帶動第一絲桿64轉(zhuǎn)動，進而帶動出口儲物盒支架61往蓋板取盒處運動，儲物盒在出口儲物盒支架61上一起運動，當通過旋轉(zhuǎn)裝置60時，出口儲物盒支架61緩慢旋轉(zhuǎn)90度角度，便于用戶存取操作。出口儲物盒支架61運動到出口前限位開關631處時，出口伺服電機62停止運動，蓋板電機66運動，蓋板65開啟，蓋板65運動至蓋板后限位開關672處，蓋板電機66停止，蓋板65停止，儲物盒呈現(xiàn)在用戶面前。至此取盒操作完成。
[0027]存盒操作:用戶整理完儲物盒的物品時，關閉儲物盒上的蓋板，鑰匙上鎖并且取出，點擊操作屏5上的存入按鍵，控制柜2內(nèi)的控制系統(tǒng)接收到存盒命令后，蓋板電機66動作，如果異物傳感器7檢測有異物，蓋板電機66暫停，直到異物被人工移除，蓋板電機66繼續(xù)工作，蓋板65閉合，當蓋板65運動至蓋板前限位開關671時,蓋板電機66停止,蓋板65停止，用戶完成存盒可離開。出口伺服電機62啟動，通過出口皮帶傳動第一絲桿64，帶動出口儲物盒支架61及其上儲物盒往盒放置庫3的方向運動，通過旋轉(zhuǎn)裝置60時，旋轉(zhuǎn)90度角度，便于與盒搬運機構(gòu)4對接，至出口后限位開關632時(程序控制定位)，出口伺服電機62停止，盒搬運機構(gòu)4將儲物盒拉入其中，檢測儲物盒傳感器69輔助檢測，當儲物盒完全在盒搬運機構(gòu)4中時,盒搬運機構(gòu)4運動定位至盒放置庫3對應的儲物盒存儲處,推入，整個存盒操作完成。
[0028]以上所述者，僅為本實用新型的較佳實施例而已，當不能以此限定本實用新型實施的范圍，即大凡依本實用新型申請專利范圍及實用新型說明內(nèi)容所作的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本實用新型專利涵蓋的范圍內(nèi)。
【權利要求】
1.一種全自動保管箱出口，它包括:保管箱庫體，設置在保管箱庫體中的控制柜、盒放置庫、盒搬運機構(gòu)，設置在保管箱庫體一側(cè)的操作屏、出口機構(gòu)；所述盒放置庫中放置有若干儲物盒，所述盒搬運機構(gòu)負責將儲物盒從盒放置庫運送至出口機構(gòu)或從出口機構(gòu)運回至盒放置庫；其特征在于: 所述出口機構(gòu)包括出口儲物盒支架、出口伺服電機、第一導軌、第一絲桿、蓋板、蓋板電機、第二導軌、第二絲桿及檢測儲物盒傳感器； 所述蓋板設置在出口機構(gòu)的出口端，并由蓋板電機和第二絲桿控制在第二導軌上移動實現(xiàn)打開與關閉； 所述出口儲物盒支架由出口伺服電機和第一絲桿控制在第一導軌上移動，當出口儲物盒支架移動至出口機構(gòu)的出口端時，所述蓋板自動打開，當出口儲物盒支架離開出口機構(gòu)的出口端時，所述蓋板自動關閉； 所述檢測儲物盒傳感器用以檢測儲物盒的所在位置，藉此觸發(fā)控制柜內(nèi)的控制系統(tǒng)作出相應動作。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種全自動保管箱出口，其特征在于:所述出口機構(gòu)還包括旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置設置在出口儲物盒支架的移動路徑上，當出口儲物盒支架移動至旋轉(zhuǎn)裝置的位置時，所述旋轉(zhuǎn)裝置控制出口儲物盒支架旋轉(zhuǎn)一定角度。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種全自動保管箱出口，其特征在于:所述出口機構(gòu)的出口端設置有異物傳感器，用以在存盒操作時檢測是否有異物放入儲物盒或出口機構(gòu)。
4.根據(jù)權利要求1或2或3所述的一種全自動保管箱出口，其特征在于:所述出口儲物盒支架上設置有可支持不同類型的儲物盒的槽口。
5.根據(jù)權利要求1或2或3所述的一種全自動保管箱出口，其特征在于:所述第一導軌兩端分別設有出口前限位開關和出口后限位開關。
6.根據(jù)權利要求1或2或3所述的一種全自動保管箱出口，其特征在于:所述第二導軌兩端分別設有蓋板前限位開關和蓋板后限位開關。
【文檔編號】E05G1/02GK204186205SQ201420596587
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年10月15日 優(yōu)先權日:2014年10月15日
【發(fā)明者】楊剛 申請人:廣州優(yōu)利康沛科技有限公司