本發(fā)明屬于無(wú)人機(jī)應(yīng)急救援領(lǐng)域，具體地說(shuō)，本發(fā)明涉及一種基于超聲波與無(wú)人機(jī)技術(shù)的應(yīng)急拋投系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
近年來(lái)，隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，城市高樓等建筑物越來(lái)越多，一旦高樓起火，滅火不及時(shí)將會(huì)造成很大的生命和財(cái)產(chǎn)損失。目前消防救援主要是依靠消防車(chē)和消防員直接進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行滅火，采用消防云梯有高度限制，滅火效率低，消防人員也會(huì)面臨生命危險(xiǎn)。無(wú)人機(jī)由于機(jī)動(dòng)靈活、反應(yīng)迅速、定位精確和環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，可通過(guò)搭載拋物器拋投滅火彈進(jìn)行高空建筑消防，效率高、無(wú)人員傷亡，然而對(duì)于高樓建筑物窗戶(hù)玻璃大多處于封閉狀態(tài)，無(wú)人機(jī)搭載的滅火彈無(wú)法拋投入室內(nèi)，嚴(yán)重阻礙了無(wú)人機(jī)高樓消防應(yīng)用。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明提供一種基于超聲波與無(wú)人機(jī)技術(shù)的應(yīng)急拋投系統(tǒng)，目的在于克服上述不足之處，從而提供一種基于超聲波與無(wú)人機(jī)技術(shù)的應(yīng)急拋投系統(tǒng)，提高了消防救援的效率，準(zhǔn)確性高，可降低高樓作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，保障工作人員的安全。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：一種基于超聲波與無(wú)人機(jī)技術(shù)的應(yīng)急拋投系統(tǒng)，包括地面指揮中心和無(wú)人機(jī)本體，所述無(wú)人機(jī)本體包括飛控模塊、gps定位模塊、投放控制模塊、共振頻率檢測(cè)模塊、超聲波發(fā)射裝置、圖像采集裝置、計(jì)算模塊和無(wú)線傳輸模塊，所述gps定位模塊、投放控制模塊、共振頻率檢測(cè)模塊、超聲波發(fā)射裝置、圖像采集裝置、計(jì)算模塊和所述無(wú)線傳輸模塊均與所述飛控模塊電連接，所述gps定位模塊和所述投放控制模塊電連接，所述共振頻率檢測(cè)模塊和所述超聲波發(fā)射裝置電連接，所述投放控制模塊和所述計(jì)算模塊電連接。
優(yōu)選的，所述圖像采集裝置用于采集建筑物的圖像信息并精準(zhǔn)定位建筑物玻璃窗戶(hù)位置。
優(yōu)選的，所述共振頻率檢測(cè)模塊用于檢測(cè)玻璃的共振頻率。
優(yōu)選的，所述超聲波發(fā)射裝置用于發(fā)射與玻璃共振頻率相同的超聲波。
優(yōu)選的，所述投放控制模塊用于控制無(wú)人機(jī)拋投器精準(zhǔn)拋投。
優(yōu)選的，所述地面指揮中心和無(wú)人機(jī)本體通過(guò)無(wú)線傳輸模塊發(fā)射的無(wú)線信號(hào)保持聯(lián)系。
采用以上技術(shù)方案的有益效果是：本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，提供新型的一種基于超聲波與無(wú)人機(jī)技術(shù)的應(yīng)急拋投系統(tǒng)，無(wú)人機(jī)飛行到目標(biāo)建筑物附近，通過(guò)圖像采集裝置采集建筑物圖像信息，精準(zhǔn)定位建筑物玻璃窗戶(hù)位置，通過(guò)共振頻率檢測(cè)模塊檢測(cè)玻璃的共振頻率，控制超聲波發(fā)射裝置發(fā)射與玻璃共振頻率相同的超聲波，當(dāng)超聲波與玻璃形成共振時(shí)，玻璃碎裂，投放控制模塊控制無(wú)人機(jī)拋投器精準(zhǔn)拋投滅火彈，可有效解決無(wú)人機(jī)室外無(wú)法對(duì)封閉的高樓建筑物拋投滅火彈進(jìn)行滅火，提高了消防救援的效率，準(zhǔn)確性高，可降低高樓作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，保障工作人員的安全。
附圖說(shuō)明
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)框圖。
其中：1、地面指揮中心，2、無(wú)人機(jī)本體，20、飛控模塊，21、gps定位模塊，22、投放控制模塊，23、共振頻率檢測(cè)模塊，24、超聲波發(fā)射裝置，25、圖像采集裝置，26、計(jì)算模塊，27、無(wú)線傳輸模塊。
具體實(shí)施方式
下面對(duì)照附圖，通過(guò)對(duì)實(shí)施例的描述，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，目的是幫助本領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解，并有助于其實(shí)施。
如圖1所示，本發(fā)明是一種基于超聲波與無(wú)人機(jī)技術(shù)的應(yīng)急拋投系統(tǒng)，提高了消防救援的效率，準(zhǔn)確性高，降低了高樓作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，保障了工作人員的安全。
具體的說(shuō)，如圖1所示，包括地面指揮中心1和無(wú)人機(jī)本體2，所述無(wú)人機(jī)本體2包括飛控模塊20、gps定位模塊21、投放控制模塊22、共振頻率檢測(cè)模塊23、超聲波發(fā)射裝置24、圖像采集裝置25、計(jì)算模塊26和無(wú)線傳輸模塊27，所述gps定位模塊21、投放控制模塊22、共振頻率檢測(cè)模塊23、超聲波發(fā)射裝置24、圖像采集裝置25、計(jì)算模塊26和所述無(wú)線傳輸模塊27均與所述飛控模塊20電連接，所述gps定位模塊21和所述投放控制模塊22電連接，所述共振頻率檢測(cè)模塊23和所述超聲波發(fā)射裝置24電連接，所述投放控制模塊22和所述計(jì)算模塊26電連接。
本實(shí)施例中，所述圖像采集裝置25用于采集建筑物的圖像信息，精準(zhǔn)定位建筑物玻璃窗戶(hù)位置。
本實(shí)施例中，所述共振頻率檢測(cè)模塊23用于檢測(cè)玻璃的共振頻率。
本實(shí)施例中，所述超聲波發(fā)射裝置24用于發(fā)射與玻璃共振頻率相同的超聲波。
本實(shí)施例中，所述投放控制模塊22用于控制無(wú)人機(jī)拋投器精準(zhǔn)拋投。
本實(shí)施例中，所述地面指揮中心1和無(wú)人機(jī)本體2通過(guò)無(wú)線傳輸模塊27發(fā)射的無(wú)線信號(hào)保持聯(lián)系。
以下用具體實(shí)施例對(duì)具體工作方式進(jìn)行闡述：無(wú)人機(jī)飛行到目標(biāo)建筑物附近，通過(guò)圖像采集裝置25采集建筑物圖像信息，精準(zhǔn)定位建筑物玻璃窗戶(hù)位置，通過(guò)共振頻率檢測(cè)模塊23檢測(cè)玻璃的共振頻率，超聲波發(fā)射裝置24發(fā)射與玻璃共振頻率相同的超聲波，當(dāng)超聲波與玻璃形成共振時(shí)，玻璃碎裂，投放控制模塊22控制無(wú)人機(jī)拋投器精準(zhǔn)拋投滅火彈，解決無(wú)人機(jī)室外無(wú)法對(duì)封閉的高樓建筑物拋投滅火彈進(jìn)行滅火，提高了消防救援的效率，準(zhǔn)確性高，降低了高樓作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，保障了工作人員的安全。
以上結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然，本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要是采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)或未經(jīng)改進(jìn)，將本發(fā)明的上述構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。