本技術(shù)涉及滅火機(jī)器人，具體為一種滅火機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)在的消防實戰(zhàn)中，常見的滅火方式為利用消防車在火災(zāi)外圍進(jìn)行定點作業(yè)和由消防員拖拽水源深入火災(zāi)現(xiàn)場進(jìn)行移動作業(yè)，對于范圍較大或地形較復(fù)雜的火災(zāi)現(xiàn)場只能依靠消防人員進(jìn)行移動作業(yè)來滅火。然而，由于火災(zāi)現(xiàn)場通常存在各種各樣的安全隱患，且通常伴隨著大量濃煙，這導(dǎo)致消防人員的人身安全得不到保證，為此，市面上出現(xiàn)了許多種滅火機(jī)器人。

2、申請?zhí)枮閏n202020171438.7的實用新型提供一種滅火機(jī)器人，涉及消防滅火領(lǐng)域，解決了在使用過程或者放置過程中如與硬物碰撞容易導(dǎo)致噴管折彎損壞；不能夠通過結(jié)構(gòu)上的改進(jìn)實現(xiàn)多重密封的問題。一種滅火機(jī)器人，包括行動部分；所述行動部分上焊接有一個安裝架，且安裝架上轉(zhuǎn)動連接有一個噴管。本裝置防護(hù)性能較強(qiáng)，在使用和放置時，因架體、滑動桿和彈性件a共同組成彈性滑動結(jié)構(gòu)，當(dāng)在使用或者放置過程中噴管與硬物觸碰時，可自動進(jìn)行彈性收縮，避免噴管折斷損壞；通過噴頭和噴管的配合設(shè)置，當(dāng)將噴頭擰緊后密封墊a和密封墊b均與噴管頭端截面接觸，且密封墊a和密封墊b共同組成了噴頭的雙重密封結(jié)構(gòu)，從而可提高噴頭的密封性能；

3、但是上述專利中的滅火機(jī)器人在實際的使用過程匯總不能使噴頭上下擺動，導(dǎo)致其在使用時的局限性較大，針對這個問題，提供了一種滅火機(jī)器人。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種滅火機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種滅火機(jī)器人，包括基座，所述基座的頂端設(shè)置有水箱，所述基座的底端設(shè)置有履帶移動組件，所述基座的頂端右側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)組件，所述旋轉(zhuǎn)組件的頂端設(shè)置有固定框，所述固定框的內(nèi)腔設(shè)置有擺動組件，所述擺動組件上設(shè)置有噴頭，所述水箱的頂端設(shè)置有水泵，所述水泵的輸入端延伸至水箱的內(nèi)腔底端，所述水泵的輸出端通過水帶與噴頭連接。

2、優(yōu)選的，所述擺動組件包括有第一電機(jī)、旋轉(zhuǎn)桿以及固定塊，所述第一電機(jī)設(shè)置在固定框的前端，所述第一電機(jī)的輸出端延伸至固定框的內(nèi)腔，所述旋轉(zhuǎn)桿的一端通過軸承轉(zhuǎn)動連接在固定框的內(nèi)腔后側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)桿的另一端與第一電機(jī)的輸出端固定連接，所述固定塊固定套接在旋轉(zhuǎn)柱的外壁并固定套接在噴頭的外部。

3、優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)組件包括有滑動箱、滑動組件、齒條、固定桿以及齒輪，所述滑動箱設(shè)置在基座的頂端，所述滑動組件設(shè)置在滑動箱的內(nèi)腔并延伸至滑動箱的右側(cè)與齒條固定連接，所述固定桿的一端通過軸承轉(zhuǎn)動連接在基座的頂端右側(cè)，所述固定桿的另一端與固定框的底端固定連接，所述齒輪固定套接在旋轉(zhuǎn)柱的外壁。

4、優(yōu)選的，所述齒輪與齒條相嚙合。

5、優(yōu)選的，所述滑動組件包括有第二電機(jī)、旋轉(zhuǎn)柱、滾筒、滑槽、導(dǎo)桿、滑板、滑塊、滑道以及連接板，所述第二電機(jī)設(shè)置在滑動箱的前端，所述第二電機(jī)的輸出端延伸至滑動箱的內(nèi)腔，所述旋轉(zhuǎn)柱的一端通過周軸承轉(zhuǎn)動連接在滑動箱的內(nèi)腔后側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)柱的另一端與第二電機(jī)的輸出端固定連接，所述滾筒固定套接在旋轉(zhuǎn)柱的外壁，所述滑槽開設(shè)在滾筒的外壁，兩個所述導(dǎo)桿均設(shè)置在滑動箱的內(nèi)腔右側(cè)，所述滑板可滑動的套接在兩個導(dǎo)桿的外壁，所述滑塊的一端可滑動的內(nèi)嵌在滑槽的內(nèi)腔，所述滑塊的另一端與滑板固定連接，所述滑道開設(shè)在滑動箱的右側(cè)，所述連接板可滑動的內(nèi)嵌在滑道的內(nèi)腔，所述連接板的一端與滑板固定連接，所述連接板的另一端與齒條固定連接。

6、優(yōu)選的，所述滑槽呈螺旋狀且首尾相連。

7、優(yōu)選的，所述水箱的頂端設(shè)置有加水管，所述加水管的內(nèi)腔螺接有密封蓋。

8、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果：

9、1、通過旋轉(zhuǎn)組件以及擺動組件的共同作用，可使噴頭上下左右進(jìn)行擺動，可提高該裝置在使用時的靈活性，解決了現(xiàn)有技術(shù)的滅火機(jī)器人在實際的使用過程匯總不能使噴頭上下擺動，導(dǎo)致其在使用時局限性較大的問題；

10、2、通過水泵的設(shè)置，可將水箱內(nèi)部的清水通過水帶輸送至噴頭噴出，進(jìn)而可實現(xiàn)對周圍著火點的滅火。

技術(shù)特征：

1.一種滅火機(jī)器人，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的頂端設(shè)置有水箱(3)，所述基座(1)的底端設(shè)置有履帶移動組件(2)，所述基座(1)的頂端右側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)組件，所述旋轉(zhuǎn)組件的頂端設(shè)置有固定框(6)，所述固定框(6)的內(nèi)腔設(shè)置有擺動組件，所述擺動組件上設(shè)置有噴頭(7)，所述水箱(3)的頂端設(shè)置有水泵(8)，所述水泵(8)的輸入端延伸至水箱(3)的內(nèi)腔底端，所述水泵(8)的輸出端通過水帶與噴頭(7)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滅火機(jī)器人，其特征在于：所述擺動組件包括有第一電機(jī)(9)、旋轉(zhuǎn)桿(10)以及固定塊(11)，所述第一電機(jī)(9)設(shè)置在固定框(6)的前端，所述第一電機(jī)(9)的輸出端延伸至固定框(6)的內(nèi)腔，所述旋轉(zhuǎn)桿(10)的一端通過軸承轉(zhuǎn)動連接在固定框(6)的內(nèi)腔后側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)桿(10)的另一端與第一電機(jī)(9)的輸出端固定連接，所述固定塊(11)固定套接在旋轉(zhuǎn)柱(17)的外壁并固定套接在噴頭(7)的外部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滅火機(jī)器人，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)組件包括有滑動箱(12)、滑動組件、齒條(13)、固定桿(14)以及齒輪(15)，所述滑動箱(12)設(shè)置在基座(1)的頂端，所述滑動組件設(shè)置在滑動箱(12)的內(nèi)腔并延伸至滑動箱(12)的右側(cè)與齒條(13)固定連接，所述固定桿(14)的一端通過軸承轉(zhuǎn)動連接在基座(1)的頂端右側(cè)，所述固定桿(14)的另一端與固定框(6)的底端固定連接，所述齒輪(15)固定套接在旋轉(zhuǎn)柱(17)的外壁。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種滅火機(jī)器人，其特征在于：所述齒輪(15)與齒條(13)相嚙合。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種滅火機(jī)器人，其特征在于：所述滑動組件包括有第二電機(jī)(16)、旋轉(zhuǎn)柱(17)、滾筒(18)、滑槽(19)、導(dǎo)桿(21)、滑板(22)、滑塊(20)、滑道(4)以及連接板(5)，所述第二電機(jī)(16)設(shè)置在滑動箱(12)的前端，所述第二電機(jī)(16)的輸出端延伸至滑動箱(12)的內(nèi)腔，所述旋轉(zhuǎn)柱(17)的一端通過周軸承轉(zhuǎn)動連接在滑動箱(12)的內(nèi)腔后側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)柱(17)的另一端與第二電機(jī)(16)的輸出端固定連接，所述滾筒(18)固定套接在旋轉(zhuǎn)柱(17)的外壁，所述滑槽(19)開設(shè)在滾筒(18)的外壁，兩個所述導(dǎo)桿(21)均設(shè)置在滑動箱(12)的內(nèi)腔右側(cè)，所述滑板(22)可滑動的套接在兩個導(dǎo)桿(21)的外壁，所述滑塊(20)的一端可滑動的內(nèi)嵌在滑槽(19)的內(nèi)腔，所述滑塊(20)的另一端與滑板(22)固定連接，所述滑道(4)開設(shè)在滑動箱(12)的右側(cè)，所述連接板(5)可滑動的內(nèi)嵌在滑道(4)的內(nèi)腔，所述連接板(5)的一端與滑板(22)固定連接，所述連接板(5)的另一端與齒條(13)固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種滅火機(jī)器人，其特征在于：所述滑槽(19)呈螺旋狀且首尾相連。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滅火機(jī)器人，其特征在于：所述水箱(3)的頂端設(shè)置有加水管，所述加水管的內(nèi)腔螺接有密封蓋。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及滅火機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種滅火機(jī)器人，包括基座，所述基座的頂端設(shè)置有水箱，所述基座的底端設(shè)置有履帶移動組件，所述基座的頂端右側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)組件，所述旋轉(zhuǎn)組件的頂端設(shè)置有固定框，所述固定框的內(nèi)腔設(shè)置有擺動組件，所述擺動組件上設(shè)置有噴頭，所述水箱的頂端設(shè)置有水泵，所述水泵的輸入端延伸至水箱的內(nèi)腔底端，所述水泵的輸出端通過水帶與噴頭連接。該滅火機(jī)器人通過旋轉(zhuǎn)組件以及擺動組件的共同作用，可使噴頭上下左右進(jìn)行擺動，可提高該裝置在使用時的靈活性，解決了現(xiàn)有技術(shù)的滅火機(jī)器人在實際的使用過程匯總不能使噴頭上下擺動，導(dǎo)致其在使用時局限性較大的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：朱建明,李毅娜,田高俊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海沛鎧科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231218
技術(shù)公布日：2024/7/29