多功能救援屬具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種新型多功能救援屬具，具體涉及到機械設(shè)計、液壓傳動技術(shù)，屬于工程機械救援裝備的技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在抗震救災(zāi)過程中，工程救援設(shè)備正在扮演其重要角色，發(fā)揮其在對阻塞道路的暢通、對倒塌廢墟中大塊建筑物的破拆和起吊等方面的重要作用。充分利用和整合全社會大型工程機械裝備資源，開發(fā)研制能與通用大型工程機械裝備實現(xiàn)快速對接轉(zhuǎn)換成專用大型工程救援機械裝備的前端救援性屬具，實現(xiàn)平時生產(chǎn)和震時救災(zāi)相結(jié)合，對于小概率的地震巨災(zāi)和其損失的嚴(yán)酷性，是符合我國國情的，也是非常迫切急需的。本研宄提出將現(xiàn)有的屬具，適當(dāng)?shù)兀擅畹丶稍谝黄?，組成多功能屬具，有效地減小了屬具體積和所占面積。各個單一屬具可配合工作，快速切換，大大提高了工作效率，在地震救援工作中可發(fā)揮更大的作用，而且同樣適用于日常的生產(chǎn)生活，這符合我國基本國情，為我國首創(chuàng)，具有先進(jìn)性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于將切割、破拆、頂撐、吊裝、搬運等營救裝備高度集成組成一種多功能屬具，通過與工程機械的對接高效地完成原來需要多種機械一起完成的作業(yè)?？紤]到結(jié)構(gòu)特點及救援過程的實際需求，本發(fā)明將液壓剪、切割鋸、鉆孔機和石料抓斗四種單一救援裝備進(jìn)行了高度集成，發(fā)明了一種新型多功能救援屬具。
[0004]它主要有折疊抓斗、伸縮式金剛石鉆孔機、可收回水泥切割鋸、可收回液壓剪四個部分。當(dāng)抓斗抓取廢墟石塊時，切割鋸和液壓剪分別收回在左、右手爪箱體內(nèi)，鉆孔機則縮回到手爪基座箱體中，依靠分布在手爪箱體側(cè)面的四個液壓缸驅(qū)動前端的手爪張開，進(jìn)行抓取。當(dāng)液壓剪工作時，前端手爪向上疊起，鉆孔機和切割鋸都收回。伺服電機驅(qū)動連桿沿導(dǎo)軌推出液壓剪，通過液壓剪自帶的旋轉(zhuǎn)自由度調(diào)整剪刃的姿態(tài)，剪斷鋼筋等。當(dāng)切割鋸工作時，前端手爪向上疊起，鉆孔機和液壓剪都收回。伺服電機驅(qū)動齒輪，通過齒輪齒條機構(gòu)沿導(dǎo)軌推出切割鋸，切割鋸啟動，切割大型水泥塊。當(dāng)鉆孔機工作時，前端手爪向上疊起，液壓剪和切割鋸都收回。為防止干涉，整個左、右手爪都通過旋轉(zhuǎn)液壓油缸旋轉(zhuǎn)90度。伺服電機驅(qū)動絲杠，鉆孔機向下伸出，鉆孔機啟動，在水泥板上打孔。
[0005]在地震救援過程中需對廢墟進(jìn)行破拆和清理，當(dāng)遇到大型的建筑廢墟時，可先用水泥切割鋸分割大塊的水泥塊，再切換到石料抓斗搬走，這過程中可能遇到鋼筋，不易分離，這就需要切換到液壓剪工作，剪斷鋼筋。鉆孔機則用來打孔以便于窺探廢墟內(nèi)部的情況或打開一個小的救援通道。整個過程各個單一屬具相互切換工作，完成一系列工作。
[0006]本發(fā)明可取的有益效果是本屬具具有多種救援功能的前端作業(yè)能力、能與通用大型工程機械裝備快速對接，使位于地震災(zāi)區(qū)的通用大型工程機械裝備迅速能夠轉(zhuǎn)換為專用大型工程機械救援裝備。
【附圖說明】
[0007]圖1整體裝配三維圖；
[0008]圖2整體裝配主視圖；
[0009]圖3整體內(nèi)部裝配三維圖；
[0010]圖4伸縮式鉆孔機工作視圖；
[0011]圖5鉆孔機內(nèi)部傳動結(jié)構(gòu)視圖；
[0012]圖6可收回液壓剪裝配圖；
[0013]圖7可收回液壓剪內(nèi)部傳動圖；
[0014]圖8可收回液壓剪局部圖；
[0015]圖9可收回液壓剪工作視圖；
[0016]圖10可收回切割鋸裝配圖；
[0017]圖11可收回切割鋸傳動圖；
[0018]圖12可收回切割鋸工作圖；
[0019]圖中:1.前端手爪，2.左手爪箱體，3.手爪基座箱體，4.通用液壓接頭，5.手爪基座，6.右手爪箱體，7.液壓缸，8.水泥切割鋸，9.旋轉(zhuǎn)液壓油缸，10.旋轉(zhuǎn)平臺，11.金剛石鉆孔機，12.連桿，13.液壓剪，14.絲杠伺服電機，15.絲桿，16.絲桿螺母，17.固定導(dǎo)向桿，18.聯(lián)軸器，19.滑動導(dǎo)軌，20.連桿伺服電機，21.導(dǎo)軌，22.伺服電機，23.齒輪，24.齒條。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合【附圖說明】下【具體實施方式】:
[0021]如圖1-12所示，多功能救援屬具，該屬具包括折疊抓斗、伸縮式金剛石鉆孔機、可收回水泥切割鋸、可收回液壓剪；
[0022]折疊抓斗包括前端手爪(I)、左手爪箱體(2)、手爪基座箱體(3)、通用液壓接頭
(4)、手爪基座(5)、右手爪箱體(6);兩前端手爪(I)左右對稱布置，前端手爪(I)通過鉸鏈分別與左手爪箱體(2)、右手爪箱體(6)連接，左右兩前端手爪(I)由對稱布置的四個液壓缸驅(qū)動，實現(xiàn)抓取動作；左手爪箱體(2)、右手爪箱體(6)分別由旋轉(zhuǎn)液壓油缸連接手爪基座(5)，通過旋轉(zhuǎn)液壓油缸來實現(xiàn)兩手爪正負(fù)90度轉(zhuǎn)動；手爪基座(5)上固接手爪基座箱體(3)，手爪基座箱體(3)通過旋轉(zhuǎn)平臺(10)連接在通用液壓接頭(4)上，實現(xiàn)折疊抓斗360度轉(zhuǎn)動；
[0023]伸縮式金剛石鉆孔機包括金剛石鉆孔機(11)、絲杠伺服電機(14)、絲桿(15)、絲桿螺母(16)、固定導(dǎo)向桿(17)、聯(lián)軸器(18);伸縮式金剛石鉆孔機安裝在手爪基座箱體(3)內(nèi)；絲杠伺服電機(14)通過聯(lián)軸器(18)驅(qū)動絲桿(15)來實現(xiàn)金剛石鉆孔機(11)的軸向運動；固定導(dǎo)向桿(17)與絲桿(15)平行，金剛石鉆孔機(11)與固定導(dǎo)向桿(17)連接，金剛石鉆孔機(11)沿固定導(dǎo)向桿(17)滑動，增強其運動穩(wěn)定性；
[0024]可收回水泥切割鋸包括水泥切割鋸⑶、伺服電機(22)、齒輪(23)、齒條(24)、導(dǎo)軌(21);可收回水泥切割鋸安裝在左手爪箱體(2)內(nèi)；伺服電機(22)固接在水泥切割鋸
(8)上并通過齒輪(23)、齒條(24)的嚙合實現(xiàn)水泥切割鋸(8)的往復(fù)運動；導(dǎo)軌(21)與齒條(24)平行，導(dǎo)軌(21)用于減小水泥切割鋸(8)移動過程的摩擦阻力；
[0025]可收回液壓剪包括液壓剪(13)、滑動導(dǎo)軌(19)、連桿伺服電機(20)和連桿(12);可收回液壓剪安裝在右手爪箱體(6)內(nèi)；液壓剪(13)的伸出和收回采用曲柄滑塊機構(gòu)實現(xiàn)，連桿伺服電機(20)與連桿(12)連接，連桿(12)端部與液壓剪(13)連接，液壓剪(13)安裝在滑動導(dǎo)軌(19)內(nèi)；連桿伺服電機(20)驅(qū)動連桿(12)推動液壓剪(13)的剪刀在滑動導(dǎo)軌(19)中運動。
[0026]折疊抓斗分為兩部分，前端手爪(I)用于抓?。徊捎靡簤焊?7)側(cè)面布置簡化了前端手爪(I)的結(jié)構(gòu)和外形尺寸。
[0027]伸縮式金剛石鉆孔機、可收回水泥切割鋸、可收回液壓剪均在工作時伸出，不工作時收回，互不干涉。
[0028]通用液壓接頭(4)與工程機械的液壓系統(tǒng)連接進(jìn)行救援作業(yè)。
【主權(quán)項】
1.多功能救援屬具，其特征在于:該屬具包括折疊抓斗、伸縮式金剛石鉆孔機、可收回水泥切割鋸、可收回液壓剪； 折疊抓斗包括前端手爪(I)、左手爪箱體(2)、手爪基座箱體(3)、通用液壓接頭(4)、手爪基座(5)、右手爪箱體￠);兩前端手爪(I)左右對稱布置，前端手爪(I)通過鉸鏈分別與左手爪箱體(2)、右手爪箱體(6)連接，左右兩前端手爪(I)由對稱布置的四個液壓缸驅(qū)動，實現(xiàn)抓取動作；左手爪箱體(2)、右手爪箱體(6)分別由旋轉(zhuǎn)液壓油缸連接手爪基座(5)，通過旋轉(zhuǎn)液壓油缸來實現(xiàn)兩手爪正負(fù)90度轉(zhuǎn)動；手爪基座(5)上固接手爪基座箱體(3)，手爪基座箱體(3)通過旋轉(zhuǎn)平臺(10)連接在通用液壓接頭(4)上，實現(xiàn)折疊抓斗360度轉(zhuǎn)動； 伸縮式金剛石鉆孔機包括金剛石鉆孔機(11)、絲杠伺服電機(14)、絲桿(15)、絲桿螺母(16)、固定導(dǎo)向桿(17)、聯(lián)軸器(18);伸縮式金剛石鉆孔機安裝在手爪基座箱體(3)內(nèi)；絲杠伺服電機(14)通過聯(lián)軸器(18)驅(qū)動絲桿(15)來實現(xiàn)金剛石鉆孔機(11)的軸向運動；固定導(dǎo)向桿(17)與絲桿(15)平行，金剛石鉆孔機(11)與固定導(dǎo)向桿(17)連接，金剛石鉆孔機(11)沿固定導(dǎo)向桿(17)滑動，增強其運動穩(wěn)定性； 可收回水泥切割鋸包括水泥切割鋸(8)、伺服電機(22)、齒輪(23)、齒條(24)、導(dǎo)軌(21);可收回水泥切割鋸安裝在左手爪箱體(2)內(nèi)；伺服電機(22)固接在水泥切割鋸(8)上并通過齒輪(23)、齒條(24)的嚙合實現(xiàn)水泥切割鋸(8)的往復(fù)運動；導(dǎo)軌(21)與齒條(24)平行，導(dǎo)軌(21)用于減小水泥切割鋸(8)移動過程的摩擦阻力； 可收回液壓剪包括液壓剪(13)、滑動導(dǎo)軌(19)、連桿伺服電機(20)和連桿(12);可收回液壓剪安裝在右手爪箱體(6)內(nèi)；液壓剪(13)的伸出和收回采用曲柄滑塊機構(gòu)實現(xiàn)，連桿伺服電機(20)與連桿(12)連接，連桿(12)端部與液壓剪(13)連接，液壓剪(13)安裝在滑動導(dǎo)軌(19)內(nèi)；連桿伺服電機(20)驅(qū)動連桿(12)推動液壓剪(13)的剪刀在滑動導(dǎo)軌(19)中運動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能救援屬具，其特征在于:折疊抓斗分為兩部分，前端手爪(I)用于抓??；采用液壓缸(7)側(cè)面布置簡化了前端手爪(I)的結(jié)構(gòu)和外形尺寸。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能救援屬具，其特征在于:伸縮式金剛石鉆孔機、可收回水泥切割鋸、可收回液壓剪均在工作時伸出，不工作時收回，互不干涉。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能救援屬具，其特征在于:通用液壓接頭(4)與工程機械的液壓系統(tǒng)連接進(jìn)行救援作業(yè)。
【專利摘要】多功能救援屬具，本屬具包括折疊抓斗、伸縮式金剛石鉆孔機、可收回水泥切割鋸、可收回液壓剪。其中，可收回水泥切割鋸、可收回液壓剪可以收回到抓斗的手爪箱體內(nèi)，伸縮式金剛石鉆孔機可縮回到基座箱體內(nèi)，工作時再將其伸出。各個單一屬具之間工作互不干擾，可以快速切換。整個屬具以通用的液壓接頭安裝到大型工程機械上。本發(fā)明可以將通用大型工程機械裝備迅速轉(zhuǎn)換為專用大型工程機械救援裝備。
【IPC分類】A62B99/00
【公開號】CN104941089
【申請?zhí)枴緾N201510432518
【發(fā)明人】趙京, 吳佳尉, 宋伯宸
【申請人】北京工業(yè)大學(xué)
【公開日】2015年9月30日
【申請日】2015年7月21日