消防滅火用水驅動機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機器人，特別涉及一種消防滅火用水驅動機器人，屬于消防器械技術領域。
【背景技術】
[0002]火災的發(fā)生在我國每年都會造成大量的損失，為此，國家出臺了非常嚴格的管理規(guī)定，并投入了大量的人力物力進行管理，但各地還是無法避免火災的發(fā)生，火災特別是大型火災發(fā)生時的應對措施基本均為消防滅火，火災現(xiàn)場一般溫度高、氣體中氧含量低，采用人工滅火很容易造成人員傷亡，在我國近幾年的火災消防滅火搶險過程中消防官兵及其它人員發(fā)生傷亡的事件屢見報道，這不僅造成財產(chǎn)的損失，還造成人員的傷亡，為避免在消防滅火中人員的傷亡，各單位充分利用現(xiàn)代科技技術，開發(fā)出火場滅火機器人，這種機器人在滅火現(xiàn)場可以部分代替消防員執(zhí)行滅火任務，能適應一定時間的高溫和無氧氣氛，但目前開發(fā)的這種機器人一般采用柴油、汽油機驅動或電驅動，這些驅動能源屬于易燃易爆物，其自身抗火及抗高溫能力差，在火場高溫和明火存在的環(huán)境下很難長時間工作，甚至剛進火場就會癱瘓，滅火效率低，再則在火場惡劣復雜的環(huán)境下，上述機器人的控制控制系統(tǒng)經(jīng)常會失靈，導致無法對其進行有效的控制，在消防形式嚴峻的情況下，需要一種能夠適應火場惡劣環(huán)境長時間工作的滅火機器人。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有滅火機器人的不足，提供一種消防滅火用水驅動機器人。
[0004]為實現(xiàn)本發(fā)明的目的，采用了下述的技術方案:消防滅火用水驅動機器人，包括機器人驅動系統(tǒng)，所述的機器人驅動系統(tǒng)中設置有葉輪，葉輪通過管路聯(lián)通一定壓力的水源，采用水壓驅動葉輪，葉輪連接有輸出軸，輸出軸直接或間接連接驅動行走裝置，進一步的，所述的葉輪軸上連接有減速機，所述的行走裝置為走輪，減速機輸出上連接有走輪軸，走輪軸上固定連接有走輪，葉輪在機器人兩側設置一對或多對，每個均單獨連接有減速機，減速機輸出上均連接有走輪軸，走輪軸上均連接有走輪，每個葉輪設置有獨立的供水管路，供水管路上設置有閥門，在機器人下方設置或不設置不連接動力的支撐輪，進一步的，所述的走輪軸與走輪為一體結構，走輪軸與走輪均為中空結構，中空結構上聯(lián)通有水路，在走輪上設置有出水口，中空結構上聯(lián)通的水路進水與葉輪的出水相連，進一步的，所述的機器人前方下部兩側設置有兩個走輪，后部兩側下部設置有兩個萬向輪，在機器人下方設置或不設置不連接動力的支撐輪，進一步的，所述的機器人前方下部兩側設置有兩個走輪，走輪上配合設置有履帶，機器人后方下部設置有履帶輪，進一步的，所述的機器人上設置有夾層外殼，所述的夾層外殼上連接有水路，進一步的，所述的機器人上的葉輪聯(lián)通外接水路，外接水路為水管，水管連接到一 360度旋轉接頭后供水至葉輪，在水管中間穿設有控制電纜或/和供電電纜，進一步的，在機器人外殼上方設置有攝像頭，所述的攝像頭密封在一玻璃外殼中，玻璃外殼內(nèi)通有冷卻水，進一步的，所述的機器人外殼上方設置有救援裝置，進一步的，所述的機器人外殼上方設置有水炮，水炮連接供水管路。
[0005]本發(fā)明的的積極有益技術效果在于:本發(fā)明的機器人采用水驅動，在火場中工作時安全，不會受熱或遇火燃燒、爆炸，消防車均帶有消防水和消防栗，完全可以滿足機器人水壓驅動的需要，走輪和走輪軸設置為中空結構，中空結構中通入冷卻水，可以保證走輪在火場中穩(wěn)定的行走，不會發(fā)生變形、熔化、卡軸等現(xiàn)象的發(fā)生，每側的葉輪設置單獨的水管路，在水管路上設置閥門，通過控制閥門即可控制水壓的大小實現(xiàn)機器人的轉向，將控制線纜設置在水管路中，能保證其不被燒毀、工作溫度正常，實現(xiàn)可靠的控制，可根據(jù)需要與控制電纜并列設置供電電纜，供機器人上的一些救援設備或其它設備部件使用，本發(fā)明也可采用無線遙控方式，在機器人外設置整體夾套外殼，夾套中通入冷卻水，能夠保證機器人的整體溫度，在機器人上設置水冷卻的攝像頭，可以穩(wěn)定可靠的傳輸火場內(nèi)的信息至指揮中心。本發(fā)明易于實現(xiàn)，應用在滅火中安全可靠，能夠高效、低成本的完成滅火任務，減少人財物損失。
【附圖說明】
[0006]圖1是本發(fā)明的示意圖。
[0007]圖2是本發(fā)明的驅動系統(tǒng)示意圖。
[0008]圖3是本發(fā)明水路的部分示意圖。
【具體實施方式】
[0009]為了更充分的解釋本發(fā)明的實施，提供本發(fā)明的實施實例。這些實施實例僅僅是對該裝置的闡述，不限制本發(fā)明的范圍。
[0010]消防滅火用水驅動機器人，包括機器人驅動系統(tǒng)，所述的機器人驅動系統(tǒng)中設置有葉輪，葉輪通過管路聯(lián)通一定壓力的水源，采用水壓驅動葉輪，葉輪連接有輸出軸，輸出軸直接或間接連接驅動行走裝置，進一步的，所述的葉輪軸上連接有減速機，所述的行走裝置為走輪，減速機輸出上連接有走輪軸，走輪軸上固定連接有走輪，葉輪在機器人兩側設置一對或多對，每個均單獨連接有減速機，減速機輸出上均連接有走輪軸，走輪軸上均連接有走輪，每個葉輪設置有獨立的供水管路，供水管路上設置有閥門，在機器人下方設置或不設置不連接動力的支撐輪，進一步的，所述的走輪軸與走輪為一體結構，走輪軸與走輪均為中空結構，中空結構上聯(lián)通有水路，在走輪上設置有出水口，中空結構上聯(lián)通的水路進水與葉輪的出水相連，進一步的，所述的機器人前方下部兩側設置有兩個走輪，后部兩側下部設置有兩個萬向輪，在機器人下方設置或不設置不連接動力的支撐輪，進一步的，所述的機器人前方下部兩側設置有兩個走輪，走輪上配合設置有履帶，機器人后方下部設置有履帶輪，進一步的，所述的機器人上設置有夾層外殼，所述的夾層外殼上連接有水路，進一步的，所述的機器人上的葉輪聯(lián)通外接水路，外接水路為水管，水管連接到一 360度旋轉接頭后供水至葉輪，在水管中間穿設有控制電纜或/和供電電纜，進一步的，在機器人外殼上方設置有攝像頭，所述的攝像頭密封在一玻璃外殼中，玻璃外殼內(nèi)通有冷卻水，進一步的，所述的機器人外殼上方設置有救援裝置，進一步的，所述的機器人外殼上方設置有水炮，水炮連接供水管路。
[0011]更為具體的實施方式如附圖所示，附圖中各標記為:1:柔性水管；2:360度旋轉接頭;3:夾層外殼；4:水炮;5:萬向輪；61:走輪a，62:走輪軸a ;63:出水管a;64:減速機a ;65:進水口 a ；66:葉輪a ;67:閥門a ；68:出水口 a ；71:走輪b，72:走輪軸b ;73:出水管b ;74:減速機b ；75:進水口 b ；76:葉輪b ；77:閥門b ；78:出水□ b ；8:攝像頭；9:支撐架；10:控制電纜，11:鋼梁。如附圖所示，在柔性水管11連接到機器人上的360度旋轉接頭2上，360度旋轉接頭可固定在夾層外殼3上，柔性