用于電廠的高空作業(yè)安全帶懸掛裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于電廠的高空作業(yè)安全帶懸掛裝置，包括承重床和報(bào)警平臺(tái)，所述平臺(tái)包括超聲波探測(cè)設(shè)備、重量變化率檢測(cè)設(shè)備和無線通信設(shè)備，無線通信設(shè)備根據(jù)超聲波探測(cè)設(shè)備和重量變化率檢測(cè)設(shè)備的檢測(cè)結(jié)果輸出相應(yīng)的報(bào)警內(nèi)容。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安全性好，工作可靠，高空作業(yè)人員一旦墜落，在安全救護(hù)的同時(shí)還能產(chǎn)生緩沖作用。
【專利說明】
用于電廠的高空作業(yè)安全帶懸掛裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及電路維修領(lǐng)域，尤其涉及一種用于電廠的高空作業(yè)安全帶懸掛裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]依據(jù)《電廠高空作業(yè)安全管理標(biāo)準(zhǔn)》，凡距離地面2米以上的作業(yè)均視為高空作業(yè)，在電廠機(jī)房作業(yè)經(jīng)常遇到高空作業(yè)，而作業(yè)人員的安全帶(安全繩)的起始端不易找到合適的固定地點(diǎn)，往往是安全帶無吊掛點(diǎn)，不便固定和懸掛，因此這種高空作業(yè)存在較大的安全隱患。為了解決這一問題，技術(shù)人員設(shè)計(jì)了一種高空作業(yè)安全帶懸掛生命線系統(tǒng)，該生命線系統(tǒng)具有懸臂梁、軌道、滑動(dòng)車、立桿、環(huán)體、軌道支撐體，每個(gè)懸臂梁皆為方鋼管;每個(gè)軌道支撐體中的連接板設(shè)于該軌道支撐體中由兩個(gè)卡座的兩個(gè)上縱向板和兩個(gè)上橫向板所形成的上空腔中，軌道橫穿過每個(gè)軌道支撐體的由兩個(gè)卡座的兩個(gè)下縱向板和兩個(gè)下橫向板所形成的下空腔而被定位;軌道的底端以及每個(gè)軌道支撐體中的兩個(gè)卡座的兩個(gè)下橫向板之間皆具有立桿從其穿過的開口，立桿的上部與滑動(dòng)車的車架固定連接，立桿的底端與環(huán)體固定連接。所述的生命線系統(tǒng)存在以下缺點(diǎn):①每個(gè)軌道支撐體其結(jié)構(gòu)復(fù)雜。所述的生命線系統(tǒng)中每個(gè)軌道支撐體具有螺栓與螺母的組合連接件、連接板、呈對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)卡座，每個(gè)卡座具有從上到下依此固定連接的上縱向板、上橫向板、下縱向板、下橫向板，兩個(gè)卡座形成上寬下窄的兩個(gè)空腔即上空腔和下空腔，每個(gè)軌道支撐體中的連接板設(shè)于該軌道支撐體中由兩個(gè)卡座的兩個(gè)上縱向板和兩個(gè)上橫向板所形成的所述上空腔中。這樣，每個(gè)軌道支撐體部件較多，加工制造以及安裝皆繁瑣。②螺栓與螺母的組合連接件承受了較大的力，致使所述的生命線系統(tǒng)安全性一般。所述的生命線系統(tǒng)中每個(gè)懸臂梁的底端與其相對(duì)應(yīng)的一個(gè)軌道支撐體固定連接，該固定連接的結(jié)構(gòu)是每對(duì)螺栓與螺母的組合連接件中的兩個(gè)螺栓皆分別穿過所述兩個(gè)上橫向板上的連接孔、連接板上的連接孔以及懸臂梁的底端的連接孔，并各由一個(gè)位于懸臂梁腔體內(nèi)的螺栓與螺母的組合連接件中的螺母鎖定。這說明懸臂梁與其相對(duì)應(yīng)的一個(gè)軌道支撐體是通過螺栓與螺母的組合連接件連接在一起的，軌道的重量、高空墜落作業(yè)人員的重量都是通過螺栓與螺母的組合連接件傳遞給懸臂梁的，螺栓與螺母的組合連接件承受了較大的力，其可靠性降低。③容易發(fā)生滑動(dòng)車被卡死的現(xiàn)象。所述的生命線系統(tǒng)中軌道與滑動(dòng)車為平面接觸，需要經(jīng)常潤滑，立桿與滑動(dòng)車的連接部位為剛性連接，采用軌道與滑動(dòng)車的配合結(jié)構(gòu)，經(jīng)常發(fā)生滑動(dòng)車被卡死的現(xiàn)象，致使立桿、環(huán)體不能移動(dòng)。④無緩沖作用。所述的生命線系統(tǒng)中它的結(jié)構(gòu)均為剛性連接，高空作業(yè)人員一旦墜落，其受到的沖擊力較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種用于電廠的高空作業(yè)安全帶懸掛裝置，包括承重床和報(bào)警平臺(tái)，所述平臺(tái)包括超聲波探測(cè)設(shè)備、重量變化率檢測(cè)設(shè)備和無線通信設(shè)備，無線通信設(shè)備根據(jù)超聲波探測(cè)設(shè)備和重量變化率檢測(cè)設(shè)備的檢測(cè)結(jié)果輸出相應(yīng)的報(bào)警內(nèi)容。
[0004]更具體地，在所述用于電廠的高空作業(yè)安全帶懸掛裝置中，包括:超聲波探測(cè)設(shè)備，位于承重床床板的一側(cè)，用于探測(cè)是否有物體從承重床床板的一側(cè)經(jīng)過，并在探測(cè)到有物體從承重床床板的一側(cè)經(jīng)過時(shí)，發(fā)出物件掠過信號(hào);無線通信設(shè)備，與凌陽SPCE061A芯片連接，包括無線接收子設(shè)備和無線發(fā)送子設(shè)備，用于在接收到墜落觸發(fā)信號(hào)或墜落預(yù)警信號(hào)時(shí)通過無線通信鏈路將墜落觸發(fā)信號(hào)或墜落預(yù)警信號(hào)發(fā)送到遠(yuǎn)端的服務(wù)中心；顯示設(shè)備，與凌陽SPCE061A芯片連接，用于顯示與墜落觸發(fā)信號(hào)或墜落預(yù)警信號(hào)相應(yīng)的文字信息；太陽能檢測(cè)設(shè)備，位于所述承重床上，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)當(dāng)前的太陽能強(qiáng)度;供電設(shè)備，包括太陽能供電器件、蓄電池、切換開關(guān)和電壓轉(zhuǎn)換器，切換開關(guān)分別與太陽能檢測(cè)設(shè)備、太陽能供電器件和蓄電池連接，當(dāng)蓄電池的剩余電量不足且當(dāng)前的太陽能強(qiáng)度高于等于預(yù)設(shè)強(qiáng)度時(shí)，切換到太陽能供電器件以由太陽能供電器件供電，電壓轉(zhuǎn)換器與切換開關(guān)連接，以將通過切換開關(guān)輸入的5V電壓轉(zhuǎn)換為3.3V電壓，其中太陽能供電器件位于所述承重床上，太陽能供電器件包括太陽能光伏板;無線充電設(shè)備，分別與太陽能檢測(cè)設(shè)備和蓄電池連接，當(dāng)蓄電池的剩余電量不足且當(dāng)前的太陽能強(qiáng)度低于預(yù)設(shè)強(qiáng)度時(shí)，與附近的無線充電終端建立連接以啟動(dòng)無線充電操作，無線充電設(shè)備還與電壓轉(zhuǎn)換器連接以實(shí)現(xiàn)電壓轉(zhuǎn)換;球形攝像機(jī)，位于承重床床板的一側(cè)，背向承重床側(cè)面以水平拍攝方向拍攝以獲得高清側(cè)面圖像;灰度化處理設(shè)備，與球形攝像機(jī)連接，用于接收高清側(cè)面圖像，并對(duì)高清側(cè)面圖像執(zhí)行灰度化處理，以獲得灰度化圖像;對(duì)比度增強(qiáng)設(shè)備，與灰度化處理設(shè)備連接，用于接收灰度化圖像，并對(duì)灰度化圖像進(jìn)行對(duì)比度增強(qiáng)處理，以獲得第一增強(qiáng)圖像;尺度變換增強(qiáng)設(shè)備，與對(duì)比度增強(qiáng)設(shè)備連接，用于接收第一增強(qiáng)圖像，并對(duì)第一增強(qiáng)圖像進(jìn)行尺度變換增強(qiáng)處理，以獲得第二增強(qiáng)圖像;邊緣增強(qiáng)設(shè)備，與尺度變換增強(qiáng)設(shè)備連接，用于接收第二增強(qiáng)圖像，并對(duì)第二增強(qiáng)圖像進(jìn)行邊緣增強(qiáng)處理，以獲得第三增強(qiáng)圖像；圖像比較設(shè)備，分別與邊緣增強(qiáng)設(shè)備、Haar小波濾波設(shè)備、Daubechies小波濾波設(shè)備和自適應(yīng)遞歸濾波設(shè)備連接，當(dāng)從邊緣增強(qiáng)設(shè)備接收到第三增強(qiáng)圖像時(shí)，先啟動(dòng)Haar小波濾波設(shè)備對(duì)第三增強(qiáng)圖像進(jìn)行濾波處理以獲得第一濾波圖像，確定第一濾波圖像和第三增強(qiáng)圖像之間的均方誤差以作為第一均方誤差，當(dāng)?shù)谝痪秸`差小于等于預(yù)設(shè)均方誤差值時(shí)，將第一濾波圖像作為目標(biāo)濾波圖像輸出，當(dāng)?shù)谝痪秸`差大于預(yù)設(shè)均方誤差值時(shí)，啟動(dòng)Daubechies小波濾波設(shè)備對(duì)第三增強(qiáng)圖像進(jìn)行濾波處理以獲得第二濾波圖像，確定第二濾波圖像和第三增強(qiáng)圖像之間的均方誤差以作為第二均方誤差，當(dāng)?shù)诙秸`差小于等于預(yù)設(shè)均方誤差值時(shí)，將第二濾波圖像作為目標(biāo)濾波圖像輸出，當(dāng)?shù)诙秸`差大于預(yù)設(shè)均方誤差值時(shí)，繼續(xù)啟動(dòng)自適應(yīng)遞歸濾波設(shè)備對(duì)第三增強(qiáng)圖像進(jìn)行濾波處理以獲得第三濾波圖像，確定第三濾波圖像和第三增強(qiáng)圖像之間的均方誤差以作為第三均方誤差，當(dāng)?shù)谌秸`差小于等于預(yù)設(shè)均方誤差值時(shí)，將第三濾波圖像作為目標(biāo)濾波圖像輸出，當(dāng)?shù)谌秸`差大于預(yù)設(shè)均方誤差值時(shí)，確定第二濾波圖像和第三增強(qiáng)圖像之間的均方誤差以作為第二均方誤差，選擇第一均方誤差、第二均方誤差和第三均方誤差中數(shù)值最小的均方誤差所對(duì)應(yīng)的濾波圖像作為目標(biāo)濾波圖像輸出，隨后關(guān)閉Haar小波濾波設(shè)備、Daubechies小波濾波設(shè)備和自適應(yīng)遞歸濾波設(shè)備;Haar小波濾波設(shè)備，用于對(duì)第三增強(qiáng)圖像采用基于2階Haar小波基的小波濾波處理，以獲得第一濾波圖像;Daubechies小波濾波設(shè)備，用于對(duì)第三增強(qiáng)圖像采用基于2階Daubechies小波基的小波濾波處理，以獲得第二濾波圖像；自適應(yīng)遞歸濾波設(shè)備，用于對(duì)第三增強(qiáng)圖像執(zhí)行自適應(yīng)濾波處理，以獲得第三濾波圖像;二值化處理設(shè)備，分別與圖像比較設(shè)備和移動(dòng)硬盤連接，將目標(biāo)濾波圖像的每一個(gè)像素的灰度值與黑白閾值分別比較，當(dāng)像素的灰度值大于黑白閾值時(shí)，將像素記為白色像素，當(dāng)像素的灰度值小于黑白閾值時(shí)，將像素記為黑色像素，從而獲得二值化圖像；目標(biāo)檢測(cè)設(shè)備，分別與二值化處理設(shè)備和移動(dòng)硬盤連接，用于對(duì)二值化圖像，計(jì)算每列黑色像素的數(shù)目，將黑色像素的數(shù)目大于等于像素?cái)?shù)閾值的列記為邊緣列，還用于對(duì)二值化圖像，計(jì)算每行黑色像素的數(shù)目，將黑色像素的數(shù)目大于等于像素?cái)?shù)閾值的行記為邊緣行，將邊緣列和邊緣行交織的區(qū)域作為目標(biāo)存在區(qū)域，并從二值化圖像中分割出目標(biāo)存在區(qū)域以作為目標(biāo)子圖像輸出；目標(biāo)識(shí)別設(shè)備，分別與移動(dòng)硬盤和目標(biāo)檢測(cè)設(shè)備連接，將目標(biāo)子圖像與各個(gè)基準(zhǔn)人體圖像進(jìn)行匹配，匹配成功則發(fā)出存在人體信號(hào)，匹配失敗則發(fā)出無人體信號(hào);軟墊驅(qū)動(dòng)設(shè)備，與凌陽SPCE061A芯片連接，用于在接收到墜落觸發(fā)信號(hào)時(shí)，控制軟墊展開結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)軟墊主體的伸出展開操作;軟墊展開結(jié)構(gòu)，與軟墊驅(qū)動(dòng)設(shè)備連接，包括水平伸縮結(jié)構(gòu)和收縮結(jié)構(gòu)，水平伸縮結(jié)構(gòu)用于將軟墊主體從承重床下方位置水平伸出到承重床一側(cè)，收縮結(jié)構(gòu)與水平伸縮結(jié)構(gòu)連接，用于在水平伸縮結(jié)構(gòu)完成伸出操作后，將軟墊主體展開;軟墊主體，與軟墊展開結(jié)構(gòu)連接，常態(tài)為位于承重床下方位置并處于收縮狀態(tài)，用于在處于展開狀態(tài)時(shí)對(duì)承重床墜落人體進(jìn)行保護(hù);重量變化率檢測(cè)設(shè)備，位于承重床床板下側(cè)面位置，包括重量檢測(cè)儀和計(jì)時(shí)器，重量檢測(cè)儀用于實(shí)時(shí)檢測(cè)承重床床板上的負(fù)載重量，重量變化率檢測(cè)設(shè)備基于重量檢測(cè)儀的輸出和計(jì)時(shí)器的輸出確定承重床床板上的負(fù)載重量變化率，當(dāng)負(fù)載重量變化率大于預(yù)設(shè)變化率時(shí)，發(fā)出重量變化預(yù)警信號(hào)，當(dāng)負(fù)載重量變化率小于等于預(yù)設(shè)變化率時(shí)，發(fā)出重量變化正常信號(hào);凌陽SPCE061A芯片，分別與球形攝像機(jī)、軟墊驅(qū)動(dòng)設(shè)備、重量變化率檢測(cè)設(shè)備、目標(biāo)識(shí)別設(shè)備和超聲波檢測(cè)設(shè)備連接，當(dāng)接收重量變化預(yù)警信號(hào)后，啟動(dòng)球形攝像機(jī)，隨后在接收到存在人體信號(hào)且接收到物件掠過信號(hào)時(shí)，發(fā)出墜落觸發(fā)信號(hào)，在接收到無人體信號(hào)且接收到物件掠過信號(hào)時(shí)，發(fā)出墜落預(yù)警信號(hào)，以及未接收到物件掠過信號(hào)而只接收到存在人體信號(hào)，發(fā)出墜落預(yù)警信號(hào);移動(dòng)硬盤，用于預(yù)先存儲(chǔ)了各個(gè)基準(zhǔn)人體圖像，各個(gè)基準(zhǔn)人體圖像為對(duì)不同體形的基準(zhǔn)人體進(jìn)行預(yù)先拍攝而獲得的圖像，還用于預(yù)先存儲(chǔ)預(yù)設(shè)均方誤差值、黑白閾值、像素?cái)?shù)閾值、預(yù)設(shè)強(qiáng)度和預(yù)設(shè)變化率。
[0005]更具體地，在所述用于電廠的高空作業(yè)安全帶懸掛裝置中:無線通信設(shè)備位于承重床附近位置。
[0006]更具體地，在所述用于電廠的高空作業(yè)安全帶懸掛裝置中:無線充電設(shè)備位于承重床附近位置且與無線通信設(shè)備集成在一塊集成電路板上。
[0007]更具體地，在所述用于電廠的高空作業(yè)安全帶懸掛裝置中:顯示設(shè)備為液晶顯示屏。
[0008]更具體地，在所述用于電廠的高空作業(yè)安全帶懸掛裝置中:計(jì)時(shí)器與凌陽SPCE061A芯片集成在一塊集成電路板上。
【附圖說明】
[0009]以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方案進(jìn)行描述，其中:
[0010]圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的用于電廠的高空作業(yè)安全帶懸掛裝置的結(jié)構(gòu)方框圖。
[0011 ]附圖標(biāo)記:1超聲波探測(cè)設(shè)備;2重量變化率檢測(cè)設(shè)備;3線通信設(shè)備
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面將參照附圖對(duì)本發(fā)明的用于電廠的高空作業(yè)安全帶懸掛裝置的實(shí)施方案進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0013]圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的用于電廠的高空作業(yè)安全帶懸掛裝置的結(jié)構(gòu)方框圖，包括承重床和報(bào)警平臺(tái)，所述平臺(tái)包括超聲波探測(cè)設(shè)備、重量變化率檢測(cè)設(shè)備和無線通信設(shè)備，無線通信設(shè)備根據(jù)超聲波探測(cè)設(shè)備和重量變化率檢測(cè)設(shè)備的檢測(cè)結(jié)果輸出相應(yīng)的報(bào)警內(nèi)容。
[0014]接著，繼續(xù)對(duì)本發(fā)明的用于電廠的高空作業(yè)安全帶懸掛裝置的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)一步的說明。
[0015]所述平臺(tái)包括:超聲波探測(cè)設(shè)備，位于承重床床板的一側(cè)，用于探測(cè)是否有物體從承重床床板的一側(cè)經(jīng)過，并在探測(cè)到有物體從承重床床板的一側(cè)經(jīng)過時(shí)，發(fā)出物件掠過信號(hào)。
[0016]所述平臺(tái)包括:無線通信設(shè)備，與凌陽SPCE061A芯片連接，包括無線接收子設(shè)備和無線發(fā)送子設(shè)備，用于在接收到墜落觸發(fā)信號(hào)或墜落預(yù)警信號(hào)時(shí)通過無線通信鏈路將墜落觸發(fā)信號(hào)或墜落預(yù)警信號(hào)發(fā)送到遠(yuǎn)端的服務(wù)中心。
[0017]所述平臺(tái)包括:顯示設(shè)備，與凌陽SPCE061A芯片連接，用于顯示與墜落觸發(fā)信號(hào)或墜落預(yù)警信號(hào)相應(yīng)的文字信息;太陽能檢測(cè)設(shè)備，位于所述承重床上，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)當(dāng)前的太陽能強(qiáng)度。
[0018]所述平臺(tái)包括:供電設(shè)備，包括太陽能供電器件、蓄電池、切換開關(guān)和電壓轉(zhuǎn)換器，切換開關(guān)分別與太陽能檢測(cè)設(shè)備、太陽能供電器件和蓄電池連接，當(dāng)蓄電池的剩余電量不足且當(dāng)前的太陽能強(qiáng)度高于等于預(yù)設(shè)強(qiáng)度時(shí)，切換到太陽能供電器件以由太陽能供電器件供電，電壓轉(zhuǎn)換器與切換開關(guān)連接，以將通過切換開關(guān)輸入的5V電壓轉(zhuǎn)換為3.3V電壓，其中太陽能供電器件位于所述承重床上，太陽能供電器件包括太陽能光伏板。
[0019]所述平臺(tái)包括:無線充電設(shè)備，分別與太陽能檢測(cè)設(shè)備和蓄電池連接，當(dāng)蓄電池的剩余電量不足且當(dāng)前的太陽能強(qiáng)度低于預(yù)設(shè)強(qiáng)度時(shí)，與附近的無線充電終端建立連接以啟動(dòng)無線充電操作，無線充電設(shè)備還與電壓轉(zhuǎn)換器連接以實(shí)現(xiàn)電壓轉(zhuǎn)換。
[0020]所述平臺(tái)包括:球形攝像機(jī)，位于承重床床板的一側(cè)，背向承重床側(cè)面以水平拍攝方向拍攝以獲得高清側(cè)面圖像;灰度化處理設(shè)備，與球形攝像機(jī)連接，用于接收高清側(cè)面圖像，并對(duì)高清側(cè)面圖像執(zhí)行灰度化處理，以獲得灰度化圖像;對(duì)比度增強(qiáng)設(shè)備，與灰度化處理設(shè)備連接，用于接收灰度化圖像，并對(duì)灰度化圖像進(jìn)行對(duì)比度增強(qiáng)處理，以獲得第一增強(qiáng)圖像。
[0021]所述平臺(tái)包括:尺度變換增強(qiáng)設(shè)備，與對(duì)比度增強(qiáng)設(shè)備連接，用于接收第一增強(qiáng)圖像，并對(duì)第一增強(qiáng)圖像進(jìn)行尺度變換增強(qiáng)處理，以獲得第二增強(qiáng)圖像。
[0022]所述平臺(tái)包括:邊緣增強(qiáng)設(shè)備，與尺度變換增強(qiáng)設(shè)備連接，用于接收第二增強(qiáng)圖像，并對(duì)第二增強(qiáng)圖像進(jìn)行邊緣增強(qiáng)處理，以獲得第三增強(qiáng)圖像。
[0023]所述平臺(tái)包括:圖像比較設(shè)備，分別與邊緣增強(qiáng)設(shè)備、Haar小波濾波設(shè)備、Daubechies小波濾波設(shè)備和自適應(yīng)遞歸濾波設(shè)備連接，當(dāng)從邊緣增強(qiáng)設(shè)備接收到第三增強(qiáng)圖像時(shí)，先啟動(dòng)Haar小波濾波設(shè)備對(duì)第三增強(qiáng)圖像進(jìn)行濾波處理以獲得第一濾波圖像，確定第一濾波圖像和第三增強(qiáng)圖像之間的均方誤差以作為第一均方誤差，當(dāng)?shù)谝痪秸`差小于等于預(yù)設(shè)均方誤差值時(shí)，將第一濾波圖像作為目標(biāo)濾波圖像輸出，當(dāng)?shù)谝痪秸`差大于預(yù)設(shè)均方誤差值時(shí)，啟動(dòng)Daubechies小波濾波設(shè)備對(duì)第三增強(qiáng)圖像進(jìn)行濾波處理以獲得第二濾波圖像，確定第二濾波圖像和第三增強(qiáng)圖像之間的均方誤差以作為第二均方誤差，當(dāng)?shù)诙秸`差小于等于預(yù)設(shè)均方誤差值時(shí)，將第二濾波圖像作為目標(biāo)濾波圖像輸出，當(dāng)?shù)诙秸`差大于預(yù)設(shè)均方誤差值時(shí)，繼續(xù)啟動(dòng)自適應(yīng)遞歸濾波設(shè)備對(duì)第三增強(qiáng)圖像進(jìn)行濾波處理以獲得第三濾波圖像，確定第三濾波圖像和第三增強(qiáng)圖像之間的均方誤差以作為第三均方誤差，當(dāng)?shù)谌秸`差小于等于預(yù)設(shè)均方誤差值時(shí)，將第三濾波圖像作為目標(biāo)濾波圖像輸出，當(dāng)?shù)谌秸`差大于預(yù)設(shè)均方誤差值時(shí)，確定第二濾波圖像和第三增強(qiáng)圖像之間的均方誤差以作為第二均方誤差，選擇第一均方誤差、第二均方誤差和第三均方誤差中數(shù)值最小的均方誤差所對(duì)應(yīng)的濾波圖像作為目標(biāo)濾波圖像輸出，隨后關(guān)閉Haar小波濾波設(shè)備、Daubechies小波濾波設(shè)備和自適應(yīng)遞歸濾波設(shè)備。
[0024]所述平臺(tái)包括:Haar小波濾波設(shè)備，用于對(duì)第三增強(qiáng)圖像采用基于2階Haar小波基的小波濾波處理，以獲得第一濾波圖像;Daubechies小波濾波設(shè)備，用于對(duì)第三增強(qiáng)圖像采用基于2階Daubechies小波基的小波濾波處理，以獲得第二濾波圖像；自適應(yīng)遞歸濾波設(shè)備，用于對(duì)第三增強(qiáng)圖像執(zhí)行自適應(yīng)濾波處理，以獲得第三濾波圖像。
[0025]所述平臺(tái)包括:二值化處理設(shè)備，分別與圖像比較設(shè)備和移動(dòng)硬盤連接，將目標(biāo)濾波圖像的每一個(gè)像素的灰度值與黑白閾值分別比較，當(dāng)像素的灰度值大于黑白閾值時(shí)，將像素記為白色像素，當(dāng)像素的灰度值小于黑白閾值時(shí)，將像素記為黑色像素，從而獲得二值化圖像。
[0026]所述平臺(tái)包括:目標(biāo)檢測(cè)設(shè)備，分別與二值化處理設(shè)備和移動(dòng)硬盤連接，用于對(duì)二值化圖像，計(jì)算每列黑色像素的數(shù)目，將黑色像素的數(shù)目大于等于像素?cái)?shù)閾值的列記為邊緣列，還用于對(duì)二值化圖像，計(jì)算每行黑色像素的數(shù)目，將黑色像素的數(shù)目大于等于像素?cái)?shù)閾值的行記為邊緣行，將邊緣列和邊緣行交織的區(qū)域作為目標(biāo)存在區(qū)域，并從二值化圖像中分割出目標(biāo)存在區(qū)域以作為目標(biāo)子圖像輸出。
[0027]所述平臺(tái)包括:目標(biāo)識(shí)別設(shè)備，分別與移動(dòng)硬盤和目標(biāo)檢測(cè)設(shè)備連接，將目標(biāo)子圖像與各個(gè)基準(zhǔn)人體圖像進(jìn)行匹配，匹配成功則發(fā)出存在人體信號(hào)，匹配失敗則發(fā)出無人體信號(hào)。
[0028]所述平臺(tái)包括:軟墊驅(qū)動(dòng)設(shè)備，與凌陽SPCE061A芯片連接，用于在接收到墜落觸發(fā)信號(hào)時(shí)，控制軟墊展開結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)軟墊主體的伸出展開操作;軟墊展開結(jié)構(gòu)，與軟墊驅(qū)動(dòng)設(shè)備連接，包括水平伸縮結(jié)構(gòu)和收縮結(jié)構(gòu)，水平伸縮結(jié)構(gòu)用于將軟墊主體從承重床下方位置水平伸出到承重床一側(cè)，收縮結(jié)構(gòu)與水平伸縮結(jié)構(gòu)連接，用于在水平伸縮結(jié)構(gòu)完成伸出操作后，將軟墊主體展開。
[0029]所述平臺(tái)包括:軟墊主體，與軟墊展開結(jié)構(gòu)連接，常態(tài)為位于承重床下方位置并處于收縮狀態(tài)，用于在處于展開狀態(tài)時(shí)對(duì)承重床墜落人體進(jìn)行保護(hù)。
[0030]所述平臺(tái)包括:重量變化率檢測(cè)設(shè)備，位于承重床床板下側(cè)面位置，包括重量檢測(cè)儀和計(jì)時(shí)器，重量檢測(cè)儀用于實(shí)時(shí)檢測(cè)承重床床板上的負(fù)載重量，重量變化率檢測(cè)設(shè)備基于重量檢測(cè)儀的輸出和計(jì)時(shí)器的輸出確定承重床床板上的負(fù)載重量變化率，當(dāng)負(fù)載重量變化率大于預(yù)設(shè)變化率時(shí)，發(fā)出重量變化預(yù)警信號(hào)，當(dāng)負(fù)載重量變化率小于等于預(yù)設(shè)變化率時(shí)，發(fā)出重量變化正常信號(hào)。
[0031]所述平臺(tái)包括:凌陽SPCE061A芯片，分別與球形攝像機(jī)、軟墊驅(qū)動(dòng)設(shè)備、重量變化率檢測(cè)設(shè)備、目標(biāo)識(shí)別設(shè)備和超聲波檢測(cè)設(shè)備連接，當(dāng)接收重量變化預(yù)警信號(hào)后，啟動(dòng)球形攝像機(jī)，隨后在接收到存在人體信號(hào)且接收到物件掠過信號(hào)時(shí)，發(fā)出墜落觸發(fā)信號(hào)，在接收到無人體信號(hào)且接收到物件掠過信號(hào)時(shí)，發(fā)出墜落預(yù)警信號(hào)，以及未接收到物件掠過信號(hào)而只接收到存在人體信號(hào)，發(fā)出墜落預(yù)警信號(hào)。
[0032]所述平臺(tái)包括:移動(dòng)硬盤，用于預(yù)先存儲(chǔ)了各個(gè)基準(zhǔn)人體圖像，各個(gè)基準(zhǔn)人體圖像為對(duì)不同體形的基準(zhǔn)人體進(jìn)行預(yù)先拍攝而獲得的圖像，還用于預(yù)先存儲(chǔ)預(yù)設(shè)均方誤差值、黑白閾值、像素?cái)?shù)閾值、預(yù)設(shè)強(qiáng)度和預(yù)設(shè)變化率。
[0033]可選地，在所述平臺(tái)中:無線通信設(shè)備位于承重床附近位置;無線充電設(shè)備位于承重床附近位置且與無線通信設(shè)備集成在一塊集成電路板上；顯示設(shè)備為液晶顯示屏；以及計(jì)時(shí)器與凌陽SPCE061A芯片集成在一塊集成電路板上。
[0034]另外，超聲波是一種頻率高于20000赫茲的聲波，它的方向性好，穿透能力強(qiáng)，易于獲得較集中的聲能，在水中傳播距離遠(yuǎn)，可用于測(cè)距、測(cè)速、清洗、焊接、碎石、殺菌消毒等。在醫(yī)學(xué)、軍事、工業(yè)、農(nóng)業(yè)上有很多的應(yīng)用。超聲波因其頻率下限大于人的聽覺上限而得名。科學(xué)家們將每秒鐘振動(dòng)的次數(shù)稱為聲音的頻率，它的單位是赫茲(Hz)。我們?nèi)祟惗淠苈牭降穆暡l率為20Hz-20000Hz。因此，我們把頻率高于20000赫茲的聲波稱為“超聲波”。通常用于醫(yī)學(xué)診斷的超聲波頻率為I兆赫茲-30兆赫茲。
[0035]可以理解的是，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例披露如上，然而上述實(shí)施例并非用以限定本發(fā)明。對(duì)于任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于電廠的高空作業(yè)安全帶懸掛裝置，包括承重床和報(bào)警平臺(tái)，其特征在于，所述平臺(tái)包括超聲波探測(cè)設(shè)備、重量變化率檢測(cè)設(shè)備和無線通信設(shè)備，無線通信設(shè)備根據(jù)超聲波探測(cè)設(shè)備和重量變化率檢測(cè)設(shè)備的檢測(cè)結(jié)果輸出相應(yīng)的報(bào)警內(nèi)容。2.如權(quán)利要求1所述的用于電廠的高空作業(yè)安全帶懸掛裝置，其特征在于，所述平臺(tái)包括: 超聲波探測(cè)設(shè)備，位于承重床床板的一側(cè)，用于探測(cè)是否有物體從承重床床板的一側(cè)經(jīng)過，并在探測(cè)到有物體從承重床床板的一側(cè)經(jīng)過時(shí)，發(fā)出物件掠過信號(hào)； 無線通信設(shè)備，與凌陽SPCE061A芯片連接，包括無線接收子設(shè)備和無線發(fā)送子設(shè)備，用于在接收到墜落觸發(fā)信號(hào)或墜落預(yù)警信號(hào)時(shí)通過無線通信鏈路將墜落觸發(fā)信號(hào)或墜落預(yù)警信號(hào)發(fā)送到遠(yuǎn)端的服務(wù)中心； 顯示設(shè)備，與凌陽SPCE061A芯片連接，用于顯示與墜落觸發(fā)信號(hào)或墜落預(yù)警信號(hào)相應(yīng)的文字信息； 太陽能檢測(cè)設(shè)備，位于所述承重床上，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)當(dāng)前的太陽能強(qiáng)度； 供電設(shè)備，包括太陽能供電器件、蓄電池、切換開關(guān)和電壓轉(zhuǎn)換器，切換開關(guān)分別與太陽能檢測(cè)設(shè)備、太陽能供電器件和蓄電池連接，當(dāng)蓄電池的剩余電量不足且當(dāng)前的太陽能強(qiáng)度高于等于預(yù)設(shè)強(qiáng)度時(shí)，切換到太陽能供電器件以由太陽能供電器件供電，電壓轉(zhuǎn)換器與切換開關(guān)連接，以將通過切換開關(guān)輸入的5V電壓轉(zhuǎn)換為3.3V電壓，其中太陽能供電器件位于所述承重床上，太陽能供電器件包括太陽能光伏板； 無線充電設(shè)備，分別與太陽能檢測(cè)設(shè)備和蓄電池連接，當(dāng)蓄電池的剩余電量不足且當(dāng)前的太陽能強(qiáng)度低于預(yù)設(shè)強(qiáng)度時(shí)，與附近的無線充電終端建立連接以啟動(dòng)無線充電操作，無線充電設(shè)備還與電壓轉(zhuǎn)換器連接以實(shí)現(xiàn)電壓轉(zhuǎn)換； 球形攝像機(jī)，位于承重床床板的一側(cè)，背向承重床側(cè)面以水平拍攝方向拍攝以獲得高清側(cè)面圖像； 灰度化處理設(shè)備，與球形攝像機(jī)連接，用于接收高清側(cè)面圖像，并對(duì)高清側(cè)面圖像執(zhí)行灰度化處理，以獲得灰度化圖像； 對(duì)比度增強(qiáng)設(shè)備，與灰度化處理設(shè)備連接，用于接收灰度化圖像，并對(duì)灰度化圖像進(jìn)行對(duì)比度增強(qiáng)處理，以獲得第一增強(qiáng)圖像； 尺度變換增強(qiáng)設(shè)備，與對(duì)比度增強(qiáng)設(shè)備連接，用于接收第一增強(qiáng)圖像，并對(duì)第一增強(qiáng)圖像進(jìn)行尺度變換增強(qiáng)處理，以獲得第二增強(qiáng)圖像； 邊緣增強(qiáng)設(shè)備，與尺度變換增強(qiáng)設(shè)備連接，用于接收第二增強(qiáng)圖像，并對(duì)第二增強(qiáng)圖像進(jìn)行邊緣增強(qiáng)處理，以獲得第三增強(qiáng)圖像； 圖像比較設(shè)備，分別與邊緣增強(qiáng)設(shè)備、Haar小波濾波設(shè)備、Daubechies小波濾波設(shè)備和自適應(yīng)遞歸濾波設(shè)備連接，當(dāng)從邊緣增強(qiáng)設(shè)備接收到第三增強(qiáng)圖像時(shí)，先啟動(dòng)Haar小波濾波設(shè)備對(duì)第三增強(qiáng)圖像進(jìn)行濾波處理以獲得第一濾波圖像，確定第一濾波圖像和第三增強(qiáng)圖像之間的均方誤差以作為第一均方誤差，當(dāng)?shù)谝痪秸`差小于等于預(yù)設(shè)均方誤差值時(shí)，將第一濾波圖像作為目標(biāo)濾波圖像輸出，當(dāng)?shù)谝痪秸`差大于預(yù)設(shè)均方誤差值時(shí)，啟動(dòng)Daubechies小波濾波設(shè)備對(duì)第三增強(qiáng)圖像進(jìn)行濾波處理以獲得第二濾波圖像，確定第二濾波圖像和第三增強(qiáng)圖像之間的均方誤差以作為第二均方誤差，當(dāng)?shù)诙秸`差小于等于預(yù)設(shè)均方誤差值時(shí)，將第二濾波圖像作為目標(biāo)濾波圖像輸出，當(dāng)?shù)诙秸`差大于預(yù)設(shè)均方誤差值時(shí)，繼續(xù)啟動(dòng)自適應(yīng)遞歸濾波設(shè)備對(duì)第三增強(qiáng)圖像進(jìn)行濾波處理以獲得第三濾波圖像，確定第三濾波圖像和第三增強(qiáng)圖像之間的均方誤差以作為第三均方誤差，當(dāng)?shù)谌秸`差小于等于預(yù)設(shè)均方誤差值時(shí)，將第三濾波圖像作為目標(biāo)濾波圖像輸出，當(dāng)?shù)谌秸`差大于預(yù)設(shè)均方誤差值時(shí)，確定第二濾波圖像和第三增強(qiáng)圖像之間的均方誤差以作為第二均方誤差，選擇第一均方誤差、第二均方誤差和第三均方誤差中數(shù)值最小的均方誤差所對(duì)應(yīng)的濾波圖像作為目標(biāo)濾波圖像輸出，隨后關(guān)閉Haar小波濾波設(shè)備、Daubechies小波濾波設(shè)備和自適應(yīng)遞歸濾波設(shè)備； Haar小波濾波設(shè)備，用于對(duì)第三增強(qiáng)圖像采用基于2階Haar小波基的小波濾波處理，以獲得第一濾波圖像； Daubechies小波濾波設(shè)備，用于對(duì)第三增強(qiáng)圖像采用基于2階Daubechies小波基的小波濾波處理，以獲得第二濾波圖像； 自適應(yīng)遞歸濾波設(shè)備，用于對(duì)第三增強(qiáng)圖像執(zhí)行自適應(yīng)濾波處理，以獲得第三濾波圖像； 二值化處理設(shè)備，分別與圖像比較設(shè)備和移動(dòng)硬盤連接，將目標(biāo)濾波圖像的每一個(gè)像素的灰度值與黑白閾值分別比較，當(dāng)像素的灰度值大于黑白閾值時(shí)，將像素記為白色像素，當(dāng)像素的灰度值小于黑白閾值時(shí)，將像素記為黑色像素，從而獲得二值化圖像； 目標(biāo)檢測(cè)設(shè)備，分別與二值化處理設(shè)備和移動(dòng)硬盤連接，用于對(duì)二值化圖像，計(jì)算每列黑色像素的數(shù)目，將黑色像素的數(shù)目大于等于像素?cái)?shù)閾值的列記為邊緣列，還用于對(duì)二值化圖像，計(jì)算每行黑色像素的數(shù)目，將黑色像素的數(shù)目大于等于像素?cái)?shù)閾值的行記為邊緣行，將邊緣列和邊緣行交織的區(qū)域作為目標(biāo)存在區(qū)域，并從二值化圖像中分割出目標(biāo)存在區(qū)域以作為目標(biāo)子圖像輸出； 目標(biāo)識(shí)別設(shè)備，分別與移動(dòng)硬盤和目標(biāo)檢測(cè)設(shè)備連接，將目標(biāo)子圖像與各個(gè)基準(zhǔn)人體圖像進(jìn)行匹配，匹配成功則發(fā)出存在人體信號(hào)，匹配失敗則發(fā)出無人體信號(hào)； 軟墊驅(qū)動(dòng)設(shè)備，與凌陽SPCE061A芯片連接，用于在接收到墜落觸發(fā)信號(hào)時(shí)，控制軟墊展開結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)軟墊主體的伸出展開操作； 軟墊展開結(jié)構(gòu)，與軟墊驅(qū)動(dòng)設(shè)備連接，包括水平伸縮結(jié)構(gòu)和收縮結(jié)構(gòu)，水平伸縮結(jié)構(gòu)用于將軟墊主體從承重床下方位置水平伸出到承重床一側(cè)，收縮結(jié)構(gòu)與水平伸縮結(jié)構(gòu)連接，用于在水平伸縮結(jié)構(gòu)完成伸出操作后，將軟墊主體展開； 軟墊主體，與軟墊展開結(jié)構(gòu)連接，常態(tài)為位于承重床下方位置并處于收縮狀態(tài)，用于在處于展開狀態(tài)時(shí)對(duì)承重床墜落人體進(jìn)行保護(hù)； 重量變化率檢測(cè)設(shè)備，位于承重床床板下側(cè)面位置，包括重量檢測(cè)儀和計(jì)時(shí)器，重量檢測(cè)儀用于實(shí)時(shí)檢測(cè)承重床床板上的負(fù)載重量，重量變化率檢測(cè)設(shè)備基于重量檢測(cè)儀的輸出和計(jì)時(shí)器的輸出確定承重床床板上的負(fù)載重量變化率，當(dāng)負(fù)載重量變化率大于預(yù)設(shè)變化率時(shí)，發(fā)出重量變化預(yù)警信號(hào)，當(dāng)負(fù)載重量變化率小于等于預(yù)設(shè)變化率時(shí)，發(fā)出重量變化正常信號(hào)； 凌陽SPCE06IA芯片，分別與球形攝像機(jī)、軟墊驅(qū)動(dòng)設(shè)備、重量變化率檢測(cè)設(shè)備、目標(biāo)識(shí)別設(shè)備和超聲波檢測(cè)設(shè)備連接，當(dāng)接收重量變化預(yù)警信號(hào)后，啟動(dòng)球形攝像機(jī)，隨后在接收到存在人體信號(hào)且接收到物件掠過信號(hào)時(shí)，發(fā)出墜落觸發(fā)信號(hào)，在接收到無人體信號(hào)且接收到物件掠過信號(hào)時(shí)，發(fā)出墜落預(yù)警信號(hào)，以及未接收到物件掠過信號(hào)而只接收到存在人體信號(hào)，發(fā)出墜落預(yù)警信號(hào)； 移動(dòng)硬盤，用于預(yù)先存儲(chǔ)了各個(gè)基準(zhǔn)人體圖像，各個(gè)基準(zhǔn)人體圖像為對(duì)不同體形的基準(zhǔn)人體進(jìn)行預(yù)先拍攝而獲得的圖像，還用于預(yù)先存儲(chǔ)預(yù)設(shè)均方誤差值、黑白閾值、像素?cái)?shù)閾值、預(yù)設(shè)強(qiáng)度和預(yù)設(shè)變化率。3.如權(quán)利要求2所述的用于電廠的高空作業(yè)安全帶懸掛裝置，其特征在于: 無線通信設(shè)備位于承重床附近位置。4.如權(quán)利要求2所述的用于電廠的高空作業(yè)安全帶懸掛裝置，其特征在于: 無線充電設(shè)備位于承重床附近位置且與無線通信設(shè)備集成在一塊集成電路板上。5.如權(quán)利要求2所述的用于電廠的高空作業(yè)安全帶懸掛裝置，其特征在于: 顯示設(shè)備為液晶顯示屏。6.如權(quán)利要求2所述的用于電廠的高空作業(yè)安全帶懸掛裝置，其特征在于，還包括: 計(jì)時(shí)器與凌陽SPCE061A芯片集成在一塊集成電路板上。
【文檔編號(hào)】A62B35/00GK105963875SQ201610353336
【公開日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年5月24日
【發(fā)明人】楊燕
【申請(qǐng)人】楊燕