電力隧道智能滅火機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】電力隧道智能滅火機(jī)器人，包括箱體，箱體內(nèi)安裝有控制裝置、超聲波傳感器和無線接收裝置，箱體底部開口，箱體的上端安裝軌道行走機(jī)構(gòu)，箱體內(nèi)設(shè)有兩塊第二承重板，兩塊第二承重板將箱體內(nèi)腔分為一個中間腔和兩個側(cè)腔，兩個側(cè)腔分別位于中間腔的左右兩側(cè)，每個側(cè)腔內(nèi)各安裝一套夾緊機(jī)構(gòu)，兩套夾緊機(jī)構(gòu)對稱分布于中間腔的左右兩側(cè)，中間腔內(nèi)安裝擲彈裝置，每個側(cè)腔內(nèi)豎向設(shè)有一塊第一承重板，每塊第一承重板上各開設(shè)一條第一條形槽，每塊第二承重板上各開設(shè)一條第二條形槽。所述滅火機(jī)器人高速抵達(dá)現(xiàn)場，并按指揮人員遠(yuǎn)端控制的指令進(jìn)行滅火。本發(fā)明還具有結(jié)構(gòu)簡潔緊湊、制造成本低廉和使用簡便的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】
電力隧道智能滅火機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明設(shè)及軌道行走式消防設(shè)備領(lǐng)域，確切地說是一種電力隧道智能滅火機(jī)器 人。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前，我國多數(shù)電纜集中敷設(shè)在電纜隧道中，其特點(diǎn)是距離長、地形復(fù)雜、相互縱 橫交錯、潮濕，電纜種類多，并經(jīng)常存在有各類有毒氣體及可燃?xì)怏w，由于電纜隧道內(nèi)的特 殊環(huán)境，使得隧道一旦發(fā)生火情則無法進(jìn)行及時有效地?fù)渚裙ぷ?，往往造成巨大的損失。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 為解決上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種電力隧道智能滅火機(jī)器人，它可在工 作人員的遠(yuǎn)程控制下沿輔設(shè)于隧道頂部的軌道高速運(yùn)行至起火點(diǎn)，并對起火點(diǎn)采用投放滅 火彈的方式滅火，可替代人工滅火，避免人員傷亡，且滅火效率高。
[0004] 本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的，通過W下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：電力隧道智能滅火機(jī)器人，包括 箱體，箱體內(nèi)安裝有控制裝置、超聲波傳感器和無線接收裝置，箱體底部開口，箱體的上端 安裝軌道行走機(jī)構(gòu)，箱體內(nèi)設(shè)有兩塊第二承重板，兩塊第二承重板將箱體內(nèi)腔分為一個中 間腔和兩個側(cè)腔，兩個側(cè)腔分別位于中間腔的左右兩側(cè)，每個側(cè)腔內(nèi)各安裝一套夾緊機(jī)構(gòu)， 兩套夾緊機(jī)構(gòu)對稱分布于中間腔的左右兩側(cè)，中間腔內(nèi)安裝擲彈裝置，每個側(cè)腔內(nèi)豎向設(shè) 有一塊第一承重板，每塊第一承重板上各開設(shè)一條第一條形槽，每塊第二承重板上各開設(shè) 一條第二條形槽;每個夾緊機(jī)構(gòu)包括一個夾緊錯和漲開機(jī)構(gòu)，每個漲開機(jī)構(gòu)包括豎向固定 安裝的第一導(dǎo)向管，每根第一導(dǎo)向管內(nèi)各活動安裝一根第一頂桿，第一頂桿的上端為半球 形，每根第一導(dǎo)向管的內(nèi)側(cè)水平各設(shè)有一個第一導(dǎo)向套管，第一導(dǎo)向套管與第一導(dǎo)向管相 通，每個第一導(dǎo)向套管內(nèi)安裝一個第一連接塊，第一連接塊上設(shè)有第一斜舌，第一斜舌的外 端位于第一導(dǎo)向管內(nèi)，第一斜舌的斜面朝下與第一頂桿的上端配合，第一連接塊分別與兩 根第一連接桿的外端較接;每個夾緊錯均由第一夾桿和第二夾桿較接構(gòu)成，第一夾桿和第 二夾桿錯口端穿過第一條形槽并分別與兩根第一連接桿的內(nèi)端較接，第一夾桿和第二夾桿 的錯口中部均為凹弧面，兩個凹弧面之間安裝一枚滅火彈，滅火彈下端的錐形彈頭部與兩 個凹弧面配合，每個夾緊錯對其內(nèi)的滅火彈起夾緊和支撐作用，第一夾桿和第二夾桿的較 鏈軸固定于第二條形槽內(nèi)，第一夾桿和第二夾桿的把手端穿過第二條形槽位于中間腔內(nèi)， 第一夾桿和第二夾桿的錯口端之間安裝拉黃，拉黃為第一夾桿和第二夾桿提供閉合的拉 力;所述擲彈裝置包括豎向固定安裝的第二導(dǎo)向管，第二導(dǎo)向管內(nèi)安裝彈黃和第二頂桿，彈 黃為第二頂桿提供向下的彈力，第二頂桿的中部為上大下小的錐形部，錐形部下部設(shè)有導(dǎo) 桿，導(dǎo)桿的中部設(shè)有限位柱，限位柱的直徑大于導(dǎo)桿的直徑，第二導(dǎo)向管的后側(cè)壁上水平設(shè) 置導(dǎo)向套，導(dǎo)向套后端位于箱體外，導(dǎo)向套的內(nèi)端與第二導(dǎo)向管內(nèi)腔相通，導(dǎo)向套的外端開 設(shè)按鍵孔，導(dǎo)向套內(nèi)安裝鎖定板，鎖定板的外端設(shè)有按鍵，按鍵與按鍵孔配合，按鍵的外端 面上設(shè)有定位槽，定位槽內(nèi)開設(shè)螺孔，鎖定板上開設(shè)條形孔和解鎖通孔，條形孔與解鎖通孔 相通，條形孔位于解鎖通孔前側(cè)，條形孔的寬度小于限位柱的直徑，解鎖通孔的直徑大于限 位柱的直徑，導(dǎo)桿與條形孔配合時，限位柱與解鎖通孔錯開W使鎖定板限止限位柱下移，第 二導(dǎo)向管的側(cè)壁上開設(shè)鎖定板出口，鎖定板的前端可由鎖定板出口推出，第二導(dǎo)向管的左 右兩側(cè)各設(shè)有一個第二導(dǎo)向管，每個第二導(dǎo)向管的內(nèi)端與第二導(dǎo)向管相通，每個第二導(dǎo)向 管內(nèi)各安裝一根第二斜舌，每個第二斜舌的內(nèi)端位于第二導(dǎo)向管內(nèi)，每個第二斜舌的斜面 朝上與第二頂桿的錐形部配合，每個第二斜舌的外端各設(shè)有一個第二連接塊，每個第二連 接塊分別與兩根第二連接桿的內(nèi)端較接，同側(cè)的兩根第二連接桿的外端分別與第一夾桿和 第二夾桿的把手端較接;箱體的底部設(shè)有底板，底板的后端與箱體下端較接，底板上左右對 稱開設(shè)兩個投彈口，每個投彈口位于相應(yīng)的一枚滅火彈下方，每個投彈口內(nèi)各安裝一扇投 彈口，每扇投彈口的外側(cè)與底板較接，箱體的底部有底板電磁開關(guān)，底板電磁開關(guān)用于鎖定 底板，底板上安裝兩個投彈口電磁開關(guān)，每個投彈口電磁開關(guān)分別鎖定相應(yīng)的一扇投彈口 的內(nèi)側(cè)，底板上開設(shè)兩個通孔，每根第一頂桿的下端經(jīng)相應(yīng)的通孔伸出底板外，每扇投彈口 底部各設(shè)有一塊豎推板，每塊豎推板隨投彈口轉(zhuǎn)動90度后能向上推動相應(yīng)的第一頂桿移 動，底板后端設(shè)有水平推板，水平推板上設(shè)有按鍵推塊，底板向下翻轉(zhuǎn)90度時，底板能通過 水平推板帶動按鍵推塊向前推動按鍵。
[0005] 所述導(dǎo)桿的下端水平設(shè)有，第二導(dǎo)向管的側(cè)壁上豎向開設(shè)滑槽，伸出滑槽外。
[0006] 每塊所述投彈口的內(nèi)側(cè)各設(shè)有一個配重塊。
[0007] 所述導(dǎo)向套內(nèi)安裝復(fù)位拉黃，復(fù)位拉黃為鎖定板提供向后的復(fù)位接力。
[000引所述箱體上可安裝攝像頭和照明燈。
[0009]所述底板的外層設(shè)有防火涂層，構(gòu)成防火涂層的防火涂料，W重量份計，由W下原 料組成:聚乙締醇1~5份，簇甲基纖維素酸^3份，氯尿酸=聚氯胺2~5份，氨氧化侶2~4份，有 機(jī)硅油10~15份，丙二醇甲酸醋酸醋20~30份，十二碳醇醋15~20份，棚酸鋒1~3份，硬脂酸儀3 ~8份，消泡劑0. . 5份，水5~15份和改性巧喃樹脂30~40份;所述消泡劑為聚氧乙締聚氧丙 醇胺酸或聚氧乙締聚氧丙締季戊四醇酸； 所述的改性巧喃樹脂按照W下步驟制備得到： ① 將甲醒、尿素和苯甲醒加入到反應(yīng)蓋中，加入氨氧化鋼，調(diào)節(jié)pH值為7.5~8.0，升溫至 50~60°C反應(yīng)^2小時，得到混合液；甲醒、尿素和苯甲醒的質(zhì)量比為90~100:25~35:10~15; ② 向步驟①所得混合液中加入慷醇和乙二醇，用鹽酸水溶液調(diào)節(jié)pH值為5.5~6.5，升溫 至50~60°C反應(yīng)2~3小時，得到反應(yīng)液;所述步驟①所得混合液、慷醒和乙二醇的質(zhì)量比為1: 1~2:0.1~0.3; ③ 用氨氧化鋼調(diào)節(jié)步驟②所得反應(yīng)液的pH至7.0~7.5，減壓蒸饋除去水分，得到改性巧 喃樹脂； 防火涂料的制備方法，包括W下步驟： ① 將甲醒、尿素和苯甲醒加入到反應(yīng)蓋中，加入氨氧化鋼，調(diào)節(jié)pH值為7.5~8.0，升溫至 50~60°C反應(yīng)^2小時，得到混合液；甲醒、尿素和苯甲醒的質(zhì)量比為90~100:25~35:10~15; ② 向步驟①所得混合液中加入慷醇和乙二醇，用鹽酸水溶液調(diào)節(jié)pH值為5.5~6.5，升溫 至50~60°C反應(yīng)2~3小時，得到反應(yīng)液;所述步驟①所得混合液、慷醒和乙二醇的質(zhì)量比為1: 1~2:0.1~0.3; ③ 用氨氧化鋼調(diào)節(jié)步驟②所得反應(yīng)液的pH至7.0~7.5，減壓蒸饋除去水分，得到改性巧 喃樹脂； ④將聚乙締醇份，簇甲基纖維素酸1~3份，氯尿酸S聚氯胺2~5份，氨氧化侶2~4份， 有機(jī)硅油10~15份，丙二醇甲酸醋酸醋20~30份，十二碳醇醋15~20份，棚酸鋒1~3份，硬脂酸 儀3~8份，消泡劑0. . 5份，水5~15份和步驟③所得改性巧喃樹脂30~40份加入攬拌機(jī)內(nèi)攬 拌均勻，得到漿料，然后將所得漿料在=漉機(jī)上研磨3次，每次10分鐘，得到防火涂料;所述 消泡劑為聚氧乙締聚氧丙醇胺酸或聚氧乙締聚氧丙締季戊四醇酸。
[0010] 本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:滅火機(jī)器人具備獨(dú)立的控制系統(tǒng)、通信系統(tǒng)和運(yùn)行能力。所述 滅火機(jī)器人高速抵達(dá)現(xiàn)場，并按指揮人員遠(yuǎn)端控制的指令進(jìn)行滅火。其間滅火機(jī)器人將在 多方數(shù)據(jù)及安全控制下實(shí)現(xiàn)精確投彈滅火。其車體內(nèi)攜帶的超細(xì)干粉滅火彈，其有效保護(hù) 空間大于35m3,具有滅火范圍大、效率高、速度快的優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明還具有結(jié)構(gòu)簡潔緊湊、制造 成本低廉和使用簡便的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】 [0011] ：圖1是本發(fā)明所述電力隧道智能滅火機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1中 A-A剖視圖；圖3是圖2仰視圖；圖4是圖2中B向放大結(jié)構(gòu)視圖；圖5是圖4中D向視圖；圖6是圖4 中C向視圖；圖7是圖2的I局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012] 附圖標(biāo)記：1導(dǎo)軌2軌道行走機(jī)構(gòu)3第一連接塊4箱體5豎推板6第一連接桿7 第一斜舌8第一導(dǎo)向管9投彈口電磁開關(guān)導(dǎo)線10第一夾桿11第一承重板12第二連接桿 13第二斜舌14定位槽15鎖定板16第二導(dǎo)向管17第二頂桿18滅火彈19第二承重桿20 底板電磁開關(guān)21投彈口 22水平推板23按鍵推塊24彈黃25投彈口電磁開關(guān)26限位柱 27配重塊28導(dǎo)桿29把手30條形孔31解鎖通孔32底板33第一條形槽34第二條形槽 35第二夾桿36第二連接塊37第一頂桿38中間腔39側(cè)腔40第一導(dǎo)向套管41滑槽42導(dǎo) 向套43按鍵孔44按鍵45螺孔46第二導(dǎo)向管47通孔48鎖定板出口 49拉黃50復(fù)位拉 黃。
【具體實(shí)施方式】
[0013] 本發(fā)明所述的電力隧道智能滅火機(jī)器人，如圖1所示，包括箱體4,箱體4內(nèi)安裝有 控制裝置、超聲波傳感器和無線接收裝置。箱體4底部開口，箱體4的上端安裝軌道行走機(jī)構(gòu) 2。所述超聲波傳感器可探測機(jī)器人前方的物體，W便控制裝置作出減速或停車的指令。所 述無線接收裝置可W是現(xiàn)有的Wifi無線收發(fā)系統(tǒng)。所述控制裝置可W是由現(xiàn)有的電路板、 中央處理器和各類功能模塊構(gòu)成。各類模塊可為現(xiàn)有的定位模塊、記錄行走距離的模塊、通 訊模塊和運(yùn)行速度檢測模塊等。所述軌道行走機(jī)構(gòu)2可W是過山車等可W倒掛于軌道上，且 沿軌道自動行走的行走裝置。如圖2所示，箱體4內(nèi)豎向設(shè)有兩塊第二承重板19。兩塊第二承 重板1則尋箱體4內(nèi)腔分為一個中間腔38和兩個側(cè)腔39。兩個側(cè)腔39分別位于中間腔38的左 右兩側(cè)。每個側(cè)腔39內(nèi)各安裝一套夾緊機(jī)構(gòu)，兩套夾緊機(jī)構(gòu)對稱分布于中間腔38的左右兩 偵U。中間腔38內(nèi)安裝擲彈裝置。每個側(cè)腔39內(nèi)各豎向設(shè)有一塊第一承重板11，每塊第一承重 板11上各開設(shè)一條第一條形槽33,每塊第二承重板19上各開設(shè)一條第二條形槽34。每個夾 緊機(jī)構(gòu)包括一個夾緊錯和漲開機(jī)構(gòu)。如圖7所示，每個漲開機(jī)構(gòu)包括豎向固定安裝的第一導(dǎo) 向管8,每根第一導(dǎo)向管8內(nèi)各活動安裝一根第一頂桿37,第一頂桿37的上端為半球形。每根 第一導(dǎo)向管8的內(nèi)側(cè)水平各設(shè)有一個第一導(dǎo)向套管40,第一導(dǎo)向套管40與第一導(dǎo)向管8相 通。每個第一導(dǎo)向套管40內(nèi)安裝一個第一連接塊3，第一連接塊3上設(shè)有第一斜舌7，第一斜 舌7的外端位于第一導(dǎo)向管8內(nèi)，第一斜舌7的斜面朝下與第一頂桿37的上端配合。第一連接 塊3分別與兩根第一連接桿6的外端較接。每個夾緊錯均由一個第一夾桿10和一個第二夾桿 35較接構(gòu)成。第一夾桿10和第二夾桿35錯口端穿過第一條形槽33并分別與兩根第一連接桿 6的內(nèi)端較接。第一夾桿10和第二夾桿35的錯口中部均為凹弧面，兩個凹弧面之間安裝一枚 滅火彈18,滅火彈18下端的錐形彈頭部與兩個凹弧面配合，每個夾緊錯對其內(nèi)的滅火彈18 起支撐作用。第一夾桿10和第二夾桿35的較鏈軸固定于第二條形槽34內(nèi)。第一夾桿10和第 二夾桿35的把手端穿過第二條形槽34位于中間腔38內(nèi)。第一夾桿10和第二夾桿35的錯口端 之間安裝拉黃49,拉黃49為第一夾桿10和第二夾桿35提供閉合的拉力，使第一夾桿10和第 二夾桿35構(gòu)成的環(huán)形結(jié)構(gòu)的直徑小于滅火彈18的最大直徑，從而能牢固地托住滅火彈18， W確保夾緊錯對滅火彈18有足夠的支撐力，防止滅火彈18意外下落。所述擲彈裝置包括豎 向固定安裝的第二導(dǎo)向管16,如圖4所示，第二導(dǎo)向管16內(nèi)安裝彈黃24和第二頂桿17,彈黃 24為第二頂桿17提供向下的彈力。第二頂桿17的中部為上大下小的錐形部，錐形部下部設(shè) 有導(dǎo)桿28,導(dǎo)桿28的中部設(shè)有限位柱26,限位柱26的直徑大于導(dǎo)桿28的直徑。如圖2和圖7所 示，第二導(dǎo)向管16的后側(cè)壁上水平設(shè)置導(dǎo)向套42,導(dǎo)向套42后端位于箱體4外，導(dǎo)向套42的 內(nèi)端與第二導(dǎo)向管16內(nèi)腔相通，導(dǎo)向套42的外端開設(shè)按鍵孔43。導(dǎo)向套42內(nèi)安裝鎖定板15， 鎖定板15的外端設(shè)有按鍵44，按鍵44與按鍵孔43配合，按鍵44的外端面上設(shè)有定位槽14，定 位槽14可引導(dǎo)按鍵推塊23有效推動鎖定板15向前移動。定位槽14內(nèi)開設(shè)螺孔45,當(dāng)鎖定板 15向前移動后不能正確復(fù)位時，可用一顆螺栓與螺孔45配合，人工將鎖定板15向后拉動復(fù) 位。鎖定板15上開設(shè)條形孔30和解鎖通孔31，條形孔30與解鎖通孔31相通，條形孔30位于解 鎖通孔31前側(cè)，條形孔30的寬度小于限位柱26的直徑，解鎖通孔31的直徑大于限位柱26的 直徑，如圖6所示，導(dǎo)桿28與條形孔30配合時，限位柱26與解鎖通孔31錯開W使鎖定板15能 限止限位柱26下移，實(shí)現(xiàn)鎖定功能。第二導(dǎo)向管16的側(cè)壁上開設(shè)鎖定板出口 48,鎖定板15的 前端可由鎖定板出口48推出。第二導(dǎo)向管16的左右兩側(cè)各設(shè)有一個第二導(dǎo)向管46,每個第 二導(dǎo)向管46的內(nèi)端與第二導(dǎo)向管16相通，每個第二導(dǎo)向管46內(nèi)各安裝一根第二斜舌13,每 個第二斜舌13的內(nèi)端位于第二導(dǎo)向管16內(nèi)，如圖4所示，每個第二斜舌13的斜面朝上與第二 頂桿17的錐形部配合。如圖2所示，每個第二斜舌13的外端各設(shè)有一個第二連接塊36,每個 第二連接塊36分別與兩根第二連接桿12的內(nèi)端較接，同側(cè)的兩根第二連接桿12的外端分別 與第一夾桿10和第二夾桿35的把手端較接。如圖3所示，箱體4的底部設(shè)有底板32,底板32的 后端與箱體1下端較接，底板32上左右對稱開設(shè)兩個投彈口，如圖2所示，每個投彈口位于相 應(yīng)的一枚滅火彈18下方，每個投彈口內(nèi)各安裝一扇投彈口21，每扇投彈口21的外側(cè)與底板 32較接。箱體4的底部有底板電磁開關(guān)20,底板電磁開關(guān)20用于鎖定底板32,底板32上安裝 兩個投彈口電磁開關(guān)25,每個投彈口電磁開關(guān)25分別鎖定相應(yīng)的一扇投彈口 21的內(nèi)側(cè)。底 板32上開設(shè)兩個通孔47,每根第一頂桿37的下端經(jīng)相應(yīng)的通孔47伸出底板32外，每扇投彈 口 21底部各設(shè)有一塊豎推板5,每塊豎推板5隨投彈口 21轉(zhuǎn)動90度后能向上推動相應(yīng)的第一 頂桿37上移。底板32后端設(shè)有水平推板22，水平推板22上豎向設(shè)有按鍵推塊23，底板32向下 翻轉(zhuǎn)90度時，底板32能通過水平推板22帶動按鍵推塊23向前推動按鍵44。所述導(dǎo)軌1的橫斷 面通常為工字形。所述電磁開關(guān)是由電磁鐵和活動鐵忍構(gòu)成的開關(guān)，可將通電變化情況轉(zhuǎn) 變?yōu)殍F忍的軸向移動，實(shí)現(xiàn)開鎖或關(guān)鎖。電磁開關(guān)還可W是現(xiàn)有的其他電動鎖具。所述斜舌 可W是現(xiàn)有口鎖上常用的端部帶斜面的鎖舌。
[0014] 當(dāng)隧道內(nèi)發(fā)現(xiàn)火情時，可由工作人員可遠(yuǎn)程控制或由機(jī)器人內(nèi)部設(shè)定程序控制所 述機(jī)器人沿導(dǎo)軌1迅速精準(zhǔn)地到達(dá)起火地點(diǎn)，并根據(jù)火情投放單顆或雙顆滅火彈18進(jìn)行及 時有效地滅火。
[0015] 單顆投放過程如下： 控制裝置得到指令后控制其中一個投彈口電磁開關(guān)25打開，相應(yīng)的投彈口 21失去約束 后向下翻轉(zhuǎn)，在投彈口21打開的過程中，投彈口21帶動豎推板5向上推動第一頂桿37上移， 第一頂桿37的上端通過第一斜舌7推動第一連接塊3向內(nèi)水平移動，第一連接塊3通過兩根 第一連接桿6克服拉黃49的彈力將第一夾桿10和第二夾桿35的錯口撐開，此時，第一夾桿10 和第二夾桿35間的間距大于滅火彈18的最大直徑，滅火彈18會在重力作用下投入火中實(shí)施 滅火。該過程中可確保投彈口 21完全打開后，滅火彈18才開始下落，可杜絕滅火彈18誤投的 情況發(fā)生，安全性極高。
[0016] 雙顆投放過程如下： 控制裝置得到指令后控制底板電磁開關(guān)20動作，底板32失去約束向下翻轉(zhuǎn)，此過程中 底板32會帶動其上的投彈口21和投彈口電磁開關(guān)25同步動作；同時底板32)帶動水平推板 22同步向上翻轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)装?2完全打開的瞬間，水平推板22同步翻轉(zhuǎn)豎起，按鍵推塊23會在水 平推板22的驅(qū)動下與定位槽14配合并通過按鍵44推動鎖定板15向前移動，在鎖定板15移動 后使解鎖通孔31與限位柱26對應(yīng)時，限位柱26會失去鎖定板15的約束，即解鎖，此時第二頂 桿17會在彈黃24的彈力作用下及自身重力作用下移，第二頂桿17的錐形部會將兩根第二斜 舌13水平推向兩側(cè)，每根第二斜舌13會帶動相應(yīng)的第二連接桿12推動同側(cè)的夾緊錯打開， W實(shí)現(xiàn)兩個夾緊錯同時打開，即兩顆滅火彈的下部同時失去相應(yīng)夾緊錯的支撐力，從而實(shí) 現(xiàn)兩顆滅火彈18的同時投放。
[0017] 如圖4所示，所述導(dǎo)桿28的下端水平設(shè)有29,第二導(dǎo)向管16的側(cè)壁上豎向開設(shè)滑槽 41，29伸出滑槽41外。在機(jī)器人投彈完成后需重新裝彈時，如圖4所示，可通過撥動29手動將 第二頂桿17上移復(fù)位，并通過螺栓與螺孔45配合將鎖定板15向后拉動復(fù)位，使鎖定板15能 重新限制第二頂桿17下移。
[0018] 為使投彈口 21翻轉(zhuǎn)的動能更大，如圖3所示，每塊所述投彈口 21的內(nèi)側(cè)各設(shè)有一個 配重塊27。
[0019] 為防止鎖定板15誤操作而意外投放滅火彈，如圖7所示，所述導(dǎo)向套42內(nèi)安裝復(fù)位 拉黃50,復(fù)位拉黃50為鎖定板15提供向后的復(fù)位接力。
[0020] 為方便控制人員進(jìn)一步了解所述機(jī)器人所處位置周圍的情況，所述箱體4上可安 裝攝像頭和照明燈。
[0021] 為防止火勢過大、火焰過高而將底板32短時間內(nèi)燒損，影響正常投彈滅火，所述底 板32的外層設(shè)有防火涂層，構(gòu)成防火涂層的防火涂料，W重量份計，由W下原料組成:聚乙 締醇^5份，簇甲基纖維素酸^3份，氯尿酸=聚氯胺2~5份，氨氧化侶2~4份，有機(jī)硅油10~15 份，丙二醇甲酸醋酸醋20~30份，十二碳醇醋15~20份，棚酸鋒1~3份，硬脂酸儀3~8份，消泡劑 0.1~0.5份，水5~15份和改性巧喃樹脂30~40份;所述消泡劑為聚氧乙締聚氧丙醇胺酸或聚 氧乙締聚氧丙締季戊四醇酸； 所述的改性巧喃樹脂按照W下步驟制備得到： ①將甲醒、尿素和苯甲醒加入到反應(yīng)蓋中，加入氨氧化鋼，調(diào)節(jié)pH值為7.5~8.0，升溫至 50~60°C反應(yīng)小時，得到混合液；甲醒、尿素和苯甲醒的質(zhì)量比為90~100:25~35:10~15; ② 向步驟①所得混合液中加入慷醇和乙二醇，用鹽酸水溶液調(diào)節(jié)pH值為5.5~6.5，升溫 至50~60°C反應(yīng)2~3小時，得到反應(yīng)液;所述步驟①所得混合液、慷醒和乙二醇的質(zhì)量比為1: 1~2:0.1~0.3; ③ 用氨氧化鋼調(diào)節(jié)步驟②所得反應(yīng)液的pH至7.0~7.5，減壓蒸饋除去水分，得到改性巧 喃樹脂； 防火涂料的制備方法，包括W下步驟： ① 將甲醒、尿素和苯甲醒加入到反應(yīng)蓋中，加入氨氧化鋼，調(diào)節(jié)pH值為7.5~8.0，升溫至 50~60°C反應(yīng)^2小時，得到混合液；甲醒、尿素和苯甲醒的質(zhì)量比為90~100:25~35:10~15; ② 向步驟①所得混合液中加入慷醇和乙二醇，用鹽酸水溶液調(diào)節(jié)pH值為5.5~6.5，升溫 至50~60°C反應(yīng)2~3小時，得到反應(yīng)液;所述步驟①所得混合液、慷醒和乙二醇的質(zhì)量比為1: 1~2:0.1~0.3; ③ 用氨氧化鋼調(diào)節(jié)步驟②所得反應(yīng)液的pH至7.0~7.5，減壓蒸饋除去水分，得到改性巧 喃樹脂； ④ 將聚乙締醇^5份，簇甲基纖維素酸1~3份，氯尿酸S聚氯胺2~5份，氨氧化侶2~4份， 有機(jī)硅油10~15份，丙二醇甲酸醋酸醋20~30份，十二碳醇醋15~20份，棚酸鋒1~3份，硬脂酸 儀3~8份，消泡劑0. . 5份，水5~15份和步驟③所得改性巧喃樹脂30~40份加入攬拌機(jī)內(nèi)攬 拌均勻，得到漿料，然后將所得漿料在=漉機(jī)上研磨3次，每次10分鐘，得到防火涂料;所述 消泡劑為聚氧乙締聚氧丙醇胺酸或聚氧乙締聚氧丙締季戊四醇酸。
[0022] 所述的防火涂料具有良好的耐磨性和耐熱性能，粘附性能好適用于混凝±結(jié)構(gòu)金 屬、玻璃、塑料、皮革、纖維和木材飾層等多個領(lǐng)域，并且粘附性能好，不易稱色和起皮;本發(fā) 明的防火涂料固化后具有良好的耐化學(xué)腐蝕性和電絕緣性能;本發(fā)明的防火涂料防火性能 好，遇熱膨脹，形成隔熱隔氧的膨脹碳層，封閉基材，因而在火災(zāi)蔓延時能將易燃成分有效 隔離，阻止基材的燃燒。
[0023] 具體地說：防火涂料，W重量份計，由W下原料組成：聚乙締醇1~5份，簇甲基纖維 素酸1~3份，氯尿酸S聚氯胺2~5份，氨氧化侶2~4份，有機(jī)硅油10~15份，丙二醇甲酸醋酸醋 20~30份，十二碳醇醋15~20份，棚酸鋒1~3份，硬脂酸儀3~8份，消泡劑0.1~0.5份，水5~15份 和改性巧喃樹脂30~40份;所述消泡劑為聚氧乙締聚氧丙醇胺酸或聚氧乙締聚氧丙締季戊 四醇酸； 所述的改性巧喃樹脂按照W下步驟制備得到： ① 將甲醒、尿素和苯甲醒加入到反應(yīng)蓋中，加入氨氧化鋼，調(diào)節(jié)pH值為7.5~8.0，升溫至 50~60°C反應(yīng)^2小時，得到混合液；甲醒、尿素和苯甲醒的質(zhì)量比為90~100:25~35:10~15; ② 向步驟①所得混合液中加入慷醇和乙二醇，用鹽酸水溶液調(diào)節(jié)pH值為5.5~6.5，升溫 至50~60°C反應(yīng)2~3小時，得到反應(yīng)液;所述步驟①所得混合液、慷醒和乙二醇的質(zhì)量比為1: 1~2:0.1~0.3; ③ 用氨氧化鋼調(diào)節(jié)步驟②所得反應(yīng)液的pH至7.0~7.5，減壓蒸饋除去水分，得到改性巧 喃樹脂。
[0024] 優(yōu)選的防火材料，消泡劑為聚氧乙締聚氧丙醇胺酸。
[0025] 優(yōu)選的防火材料，W重量份計，由W下原料組成:聚乙締醇3份，簇甲基纖維素酸2 份，氯尿酸=聚氯胺4份，氨氧化侶3份，有機(jī)硅油12份，丙二醇甲酸醋酸醋24份，十二碳醇醋 18份，棚酸鋒2份，硬脂酸儀6份，消泡劑0.3份，水10份和改性巧喃樹脂36份。
[0026] 本發(fā)明還包括防火涂料的制備方法，包括W下步驟： ① 將甲醒、尿素和苯甲醒加入到反應(yīng)蓋中，加入氨氧化鋼，調(diào)節(jié)pH值為7.5~8.0，升溫至 50~60°C反應(yīng)^2小時，得到混合液；甲醒、尿素和苯甲醒的質(zhì)量比為90~100:25~35:10~15; ② 向步驟①所得混合液中加入慷醇和乙二醇，用鹽酸水溶液調(diào)節(jié)pH值為5.5~6.5，升溫 至50~60°C反應(yīng)2~3小時，得到反應(yīng)液;所述步驟①所得混合液、慷醒和乙二醇的質(zhì)量比為1: 1~2:0.1~0.3; ③ 用氨氧化鋼調(diào)節(jié)步驟②所得反應(yīng)液的pH至7.0~7.5，減壓蒸饋除去水分，得到改性巧 喃樹脂； ④ 將聚乙締醇^5份，簇甲基纖維素酸1~3份，氯尿酸S聚氯胺2~5份，氨氧化侶2~4份， 有機(jī)硅油10~15份，丙二醇甲酸醋酸醋20~30份，十二碳醇醋15~20份，棚酸鋒1~3份，硬脂酸 儀3~8份，消泡劑0. . 5份，水5~15份和步驟③所得改性巧喃樹脂30~40份加入攬拌機(jī)內(nèi)攬 拌均勻，得到漿料，然后將所得漿料在=漉機(jī)上研磨3次，每次10分鐘，得到防火涂料;所述 消泡劑為聚氧乙締聚氧丙醇胺酸或聚氧乙締聚氧丙締季戊四醇酸。
[0027] 優(yōu)選的防火涂料的制備方法，消泡劑為聚氧乙締聚氧丙醇胺酸。
[0028] 優(yōu)選的防火涂料的制備方法，包括W下步驟： ① 將甲醒、尿素和苯甲醒加入到反應(yīng)蓋中，加入氨氧化鋼，調(diào)節(jié)抑值為8.0,升溫至55°C 反應(yīng)1.5小時，得到混合液；甲醒、尿素和苯甲醒的質(zhì)量比為95:30:12; ② 向步驟①所得混合液中加入慷醇和乙二醇，用鹽酸水溶液調(diào)節(jié)pH值為6.5，升溫至52 °C反應(yīng)2.5小時，得到反應(yīng)液；所述步驟①所得混合液、慷醒和乙二醇的質(zhì)量比為1:1.5: 0.2； ③ 用氨氧化鋼調(diào)節(jié)步驟②所得反應(yīng)液的pH至7.0，減壓蒸饋除去水分，得到改性巧喃樹 脂； ④ 將聚乙締醇3份，簇甲基纖維素酸2份，氯尿酸=聚氯胺4份，氨氧化侶3份，有機(jī)硅油 12份，丙二醇甲酸醋酸醋24份，十二碳醇醋18份，棚酸鋒2份，硬脂酸儀6份，消泡劑0.3份，水 10份和步驟③所得改性巧喃樹脂36份加入攬拌機(jī)內(nèi)攬拌均勻，得到漿料，然后將所得漿料 在=漉機(jī)上研磨3次，每次10分鐘，得到防火涂料;所述消泡劑為聚氧乙締聚氧丙醇胺酸。
[0029] W下結(jié)合具體實(shí)施例來對本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。
[0030] 實(shí)施例1 一種防火涂料，由W下原料組成：聚乙締醇1kg，簇甲基纖維素酸1kg，氯尿酸=聚氯胺 化邑，氨氧化侶化g，有機(jī)硅油10kg，丙二醇甲酸醋酸醋20kg，十二碳醇醋15kg，棚酸鋒1kg，硬 脂酸儀3kg，消泡劑0.化g，水15kg和改性巧喃樹脂30kg;所述消泡劑為聚氧乙締聚氧丙醇胺 酸； 所述的改性巧喃樹脂按照W下步驟制備得到： ① 將45kg甲醒、12.化g尿素和化g苯甲醒加入到反應(yīng)蓋中，加入氨氧化鋼，調(diào)節(jié)pH值為 7.5，升溫至50°C反應(yīng)1小時，得到混合液； ② 向步驟①所得混合液中加入62.5kg慷醇和6.25kg乙二醇，用鹽酸水溶液調(diào)節(jié)pH值為 5.5，升溫至50°C反應(yīng)2小時，得到反應(yīng)液； ③用氨氧化鋼調(diào)節(jié)步驟②所得反應(yīng)液的pH至7.0，減壓蒸饋除去水分，得到改性巧喃樹 脂。
[0031] 實(shí)施例2 一種防火涂料，由W下原料組成：聚乙締醇化g，簇甲基纖維素酸3kg，氯尿酸S聚氯胺 化g，氨氧化侶4kg，有機(jī)硅油15kg，丙二醇甲酸醋酸醋30kg，十二碳醇醋20kg，棚酸鋒3kg，硬 脂酸儀8kg，消泡劑0.化g，水15kg和改性巧喃樹脂40kg;所述消泡劑為聚氧乙締聚氧丙締季 戊四醇酸； 所述的改性巧喃樹脂按照W下步驟制備得到： ① 將50kg甲醒、17.化g尿素和7.化g苯甲醒加入到反應(yīng)蓋中，加入氨氧化鋼，調(diào)節(jié)抑值 為8.0，升溫至60°C反應(yīng)2小時，得到混合液； ② 向步驟①所得混合液中加入150kg慷醇和22.5kg乙二醇，用鹽酸水溶液調(diào)節(jié)pH值 6.5，升溫至60°C反應(yīng)3小時，得到反應(yīng)液； ③ 用氨氧化鋼調(diào)節(jié)步驟②所得反應(yīng)液的pH至7.5,減壓蒸饋除去水分，得到改性巧喃樹 脂。
[0032] 實(shí)施例3 一種防火涂料，由W下原料組成：聚乙締醇2kg，簇甲基纖維素酸化g，氯尿酸S聚氯胺 4kg，氨氧化侶2 .化g，有機(jī)硅油12kg，丙二醇甲酸醋酸醋24kg，十二碳醇醋16kg，棚酸鋒 1.化g，硬脂酸儀化g，消泡劑0.2kg，水8kg和改性巧喃樹脂32kg;所述消泡劑為聚氧乙締聚 氧丙醇胺酸； 所述的改性巧喃樹脂按照W下步驟制備得到： ① 將46kg甲醒、14kg尿素和化g苯甲醒加入到反應(yīng)蓋中，加入氨氧化鋼，調(diào)節(jié)pH值為 7.8，升溫至52 °C反應(yīng)1.2小時，得到混合液； ② 向步驟①所得混合液中加入79.2kg慷醇和13.2kg乙二醇，用鹽酸水溶液調(diào)節(jié)pH值 5.8，升溫至52 °C反應(yīng)2.5小時，得到反應(yīng)液； ③ 用氨氧化鋼調(diào)節(jié)步驟②所得反應(yīng)液的pH至7.2,減壓蒸饋除去水分，得到改性巧喃樹 脂。
[0033] 實(shí)施例4 一種防火涂料，由W下原料組成：聚乙締醇3kg，簇甲基纖維素酸化g，氯尿酸S聚氯胺 4kg，氨氧化侶3kg，有機(jī)硅油12kg，丙二醇甲酸醋酸醋24kg，十二碳醇醋18kg，棚酸鋒化g，硬 脂酸儀化g，消泡劑0.3kg，水IOkg和改性巧喃樹脂36kg;所述消泡劑為聚氧乙締聚氧丙醇胺 酸； 所述的改性巧喃樹脂按照W下步驟制備得到： ① 將47.5kg甲醒、1化g尿素和化g苯甲醒加入到反應(yīng)蓋中，加入氨氧化鋼，調(diào)節(jié)pH值為 8.0，升溫至55 °C反應(yīng)1.5小時，得到混合液； ② 向步驟①所得混合液中加入102.75kg慷醇和13.7kg乙二醇，用鹽酸水溶液調(diào)節(jié)pH值 為6.5，升溫至52 °C反應(yīng)2.5小時，得到反應(yīng)液； ③ 用氨氧化鋼調(diào)節(jié)步驟②所得反應(yīng)液的pH至7.0，減壓蒸饋除去水分，得到改性巧喃樹 脂。
[0034] 實(shí)施例5 實(shí)施例1所述的防火涂料的制備方法，包括W下步驟： ① 將45kg甲醒、12.化g尿素和化g苯甲醒加入到反應(yīng)蓋中，加入氨氧化鋼，調(diào)節(jié)pH值為 7.5，升溫至50°C反應(yīng)1小時，得到混合液； ② 向步驟①所得混合液中加入62.5kg慷醇和6.25kg乙二醇，用鹽酸水溶液調(diào)節(jié)pH值為 5.5，升溫至50°C反應(yīng)2小時，得到反應(yīng)液； ③ 用氨氧化鋼調(diào)節(jié)步驟②所得反應(yīng)液的pH至7.0，減壓蒸饋除去水分，得到改性巧喃樹 脂。
[0035] ④將聚乙締醇1kg，簇甲基纖維素酸1kg，氯尿酸S聚氯胺2kg，氨氧化侶2kg，有機(jī) 硅油IOkg，丙二醇甲酸醋酸醋20kg，十二碳醇醋15kg，棚酸鋒Ikg，硬脂酸儀3kg，消泡劑 0.化g，水15kg和步驟③所得改性巧喃樹脂30kg加入攬拌機(jī)內(nèi)攬拌均勻，得到漿料，然后將 所得漿料在=漉機(jī)上研磨3次，每次10分鐘，得到防火涂料;所述消泡劑為聚氧乙締聚氧丙 醇胺酸。
[0036] 實(shí)施例6 實(shí)施例2所述的防火涂料的制備方法，包括W下步驟： ① 將50kg甲醒、17.化g尿素和7.化g苯甲醒加入到反應(yīng)蓋中，加入氨氧化鋼，調(diào)節(jié)抑值 為8.0，升溫至60°C反應(yīng)2小時，得到混合液； ② 向步驟①所得混合液中加入150kg慷醇和22.5kg乙二醇，用鹽酸水溶液調(diào)節(jié)pH值 6.5，升溫至60°C反應(yīng)3小時，得到反應(yīng)液； ③ 用氨氧化鋼調(diào)節(jié)步驟②所得反應(yīng)液的pH至7.5,減壓蒸饋除去水分，得到改性巧喃樹 脂。
[0037] ④將聚乙締醇化g，簇甲基纖維素酸3kg，氯尿酸S聚氯胺化g，氨氧化侶4kg，有機(jī) 硅油15kg，丙二醇甲酸醋酸醋30kg，十二碳醇醋20kg，棚酸鋒3kg，硬脂酸儀8kg，消泡劑 0.化g，水15kg和步驟③所得改性巧喃樹脂40kg加入攬拌機(jī)內(nèi)攬拌均勻，得到漿料，然后將 所得漿料在=漉機(jī)上研磨3次，每次10分鐘，得到防火涂料;所述消泡劑為聚氧乙締聚氧丙 締季戊四醇酸。
[003引實(shí)施例7 實(shí)施例3所述的防火涂料的制備方法，包括W下步驟： ① 將46kg甲醒、14kg尿素和化g苯甲醒加入到反應(yīng)蓋中，加入氨氧化鋼，調(diào)節(jié)pH值為 7.8，升溫至52 °C反應(yīng)1.2小時，得到混合液； ② 向步驟①所得混合液中加入79.2kg慷醇和13.2kg乙二醇，用鹽酸水溶液調(diào)節(jié)pH值 5.8，升溫至52 °C反應(yīng)2.5小時，得到反應(yīng)液； ③ 用氨氧化鋼調(diào)節(jié)步驟②所得反應(yīng)液的pH至7.2,減壓蒸饋除去水分，得到改性巧喃樹 脂。
[0039] ④將聚乙締醇化g，簇甲基纖維素酸2kg，氯尿酸S聚氯胺4kg，氨氧化侶2.化g，有 機(jī)硅油12kg，丙二醇甲酸醋酸醋24kg，十二碳醇醋16kg，棚酸鋒1.化g，硬脂酸儀化g，消泡劑 0.化g，水8kg和步驟③所得改性巧喃樹脂32kg加入攬拌機(jī)內(nèi)攬拌均勻，得到漿料，然后將所 得漿料在=漉機(jī)上研磨3次，每次10分鐘，得到防火涂料;所述消泡劑為聚氧乙締聚氧丙醇 胺酸。
[0040] 實(shí)施例8 實(shí)施例4所述的防火涂料的制備方法，包括W下步驟： ① 將47.5kg甲醒、1化g尿素和化g苯甲醒加入到反應(yīng)蓋中，加入氨氧化鋼，調(diào)節(jié)pH值為 8.0，升溫至55 °C反應(yīng)1.5小時，得到混合液； ② 向步驟①所得混合液中加入102.75kg慷醇和13.7kg乙二醇，用鹽酸水溶液調(diào)節(jié)pH值 為6.5，升溫至52 °C反應(yīng)2.5小時，得到反應(yīng)液； ③ 用氨氧化鋼調(diào)節(jié)步驟②所得反應(yīng)液的pH至7.0，減壓蒸饋除去水分，得到改性巧喃樹 脂。
[0041] ④將聚乙締醇3kg，簇甲基纖維素酸2kg，氯尿酸S聚氯胺4kg，氨氧化侶3kg，有機(jī) 硅油12kg，丙二醇甲酸醋酸醋24kg，十二碳醇醋18kg，棚酸鋒化g，硬脂酸儀化g，消泡劑 0.3kg，水IOkg和步驟③所得改性巧喃樹脂36kg加入攬拌機(jī)內(nèi)攬拌均勻，得到漿料，然后將 所得漿料在=漉機(jī)上研磨3次，每次10分鐘，得到防火涂料;所述消泡劑為聚氧乙締聚氧丙 醇胺酸。
[0042] 對實(shí)施例^4的防火涂料按照GB14907-2002的方法進(jìn)行表征和測試，結(jié)果如表1所 /J、- O
[0043] 表1實(shí)施例^4的防火涂料的測試結(jié)果
由表1的結(jié)果說明本發(fā)明實(shí)施例所得的防火涂料具有良好的耐磨性和耐熱性能，并且 粘附性能好，不易稱色和起皮;本發(fā)明的防火涂料固化后具有良好的耐化學(xué)腐蝕性和電絕 緣性能;本發(fā)明的防火涂料防火性能好，遇熱膨脹，形成隔熱隔氧的膨脹碳層，封閉基材，因 而在火災(zāi)蔓延時能將易燃成分有效隔離，阻止基材的燃燒。
[0044]本發(fā)明的技術(shù)方案并不限制于本發(fā)明所述的實(shí)施例的范圍內(nèi)。本發(fā)明未詳盡描述 的技術(shù)內(nèi)容均為公知技術(shù)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.電力隧道智能滅火機(jī)器人，包括箱體(4)，箱體(4)內(nèi)安裝有控制裝置、超聲波傳感器 和無線接收裝置，箱體(4)底部開口，箱體(4)的上端安裝軌道行走機(jī)構(gòu)(2)，其特征在于:箱 體(4)內(nèi)設(shè)有兩塊第二承重板（19)，兩塊第二承重板（19)將箱體(4)內(nèi)腔分為一個中間腔 (38)和兩個側(cè)腔(39)，兩個側(cè)腔(39)分別位于中間腔(38)的左右兩側(cè)，每個側(cè)腔(39)內(nèi)各 安裝一套夾緊機(jī)構(gòu)，兩套夾緊機(jī)構(gòu)對稱分布于中間腔(38)的左右兩側(cè)，中間腔(38)內(nèi)安裝 擲彈裝置，每個側(cè)腔(39)內(nèi)豎向設(shè)有一塊第一承重板（11)，每塊第一承重板（11)上各開設(shè) 一條第一條形槽(33)，每塊第二承重板（19)上各開設(shè)一條第二條形槽(34);每個夾緊機(jī)構(gòu) 包括一個夾緊鉗和漲開機(jī)構(gòu)，每個漲開機(jī)構(gòu)包括豎向固定安裝的第一導(dǎo)向管(8)，每根第一 導(dǎo)向管(8)內(nèi)各活動安裝一根第一頂桿(37)，第一頂桿(37)的上端為半球形，每根第一導(dǎo)向 管（8)的內(nèi)側(cè)水平各設(shè)有一個第一導(dǎo)向套管(40)，第一導(dǎo)向套管(40)與第一導(dǎo)向管(8)相 通，每個第一導(dǎo)向套管（40)內(nèi)安裝一個第一連接塊（3)，第一連接塊（3)上設(shè)有第一斜舌 (7)，第一斜舌(7)的外端位于第一導(dǎo)向管(8)內(nèi)，第一斜舌(7)的斜面朝下與第一頂桿(37) 的上端配合，第一連接塊(3)分別與兩根第一連接桿(6)的外端鉸接;每個夾緊鉗均由第一 夾桿(10)和第二夾桿(35)鉸接構(gòu)成，第一夾桿(10)和第二夾桿(35)鉗口端穿過第一條形槽 (33)并分別與兩根第一連接桿(6)的內(nèi)端鉸接，第一夾桿（10)和第二夾桿(35)的鉗口中部 均為凹弧面，兩個凹弧面之間安裝一枚滅火彈（18)，滅火彈（18)下端的錐形彈頭部與兩個 凹弧面配合，每個夾緊鉗對其內(nèi)的滅火彈（18)起夾緊和支撐作用，第一夾桿（10)和第二夾 桿(35)的鉸鏈軸固定于第二條形槽(34)內(nèi)，第一夾桿（10)和第二夾桿(35)的把手端穿過第 二條形槽(34)位于中間腔(38)內(nèi)，第一夾桿（10)和第二夾桿(35)的鉗口端之間安裝拉簧 (49)，拉簧(49)為第一夾桿（10)和第二夾桿(35)提供閉合的拉力;所述擲彈裝置包括豎向 固定安裝的第二導(dǎo)向管（16)，第二導(dǎo)向管（16)內(nèi)安裝彈簧(24)和第二頂桿（17)，彈簧(24) 為第二頂桿（17)提供向下的彈力，第二頂桿（17)的中部為上大下小的錐形部，錐形部下部 設(shè)有導(dǎo)桿(28)，導(dǎo)桿(28)的中部設(shè)有限位柱(26)，限位柱(26)的直徑大于導(dǎo)桿(28)的直徑， 第二導(dǎo)向管（16)的后側(cè)壁上水平設(shè)置導(dǎo)向套(42)，導(dǎo)向套(42)后端位于箱體(4)外，導(dǎo)向套 (42)的內(nèi)端與第二導(dǎo)向管（16)內(nèi)腔相通，導(dǎo)向套(42)的外端開設(shè)按鍵孔(43)，導(dǎo)向套(42) 內(nèi)安裝鎖定板（15 )，鎖定板（15)的外端設(shè)有按鍵(44 )，按鍵(44)與按鍵孔(43)配合，按鍵 (44)的外端面上設(shè)有定位槽（14)，定位槽（14)內(nèi)開設(shè)螺孔(45)，鎖定板（15)上開設(shè)條形孔 (30)和解鎖通孔(31)，條形孔(30)與解鎖通孔(31)相通，條形孔(30)位于解鎖通孔(31)前 偵L條形孔(30)的寬度小于限位柱(26)的直徑，解鎖通孔(31)的直徑大于限位柱(26)的直 徑，導(dǎo)桿(28)與條形孔(30)配合時，限位柱(26)與解鎖通孔(31)錯開以使鎖定板（15)限止 限位柱(26)下移，第二導(dǎo)向管（16)的側(cè)壁上開設(shè)鎖定板出口（48)，鎖定板（15)的前端可由 鎖定板出口（48)推出，第二導(dǎo)向管（16)的左右兩側(cè)各設(shè)有一個第二導(dǎo)向管(46)，每個第二 導(dǎo)向管(46)的內(nèi)端與第二導(dǎo)向管（16)相通，每個第二導(dǎo)向管(46)內(nèi)各安裝一根第二斜舌 (13)，每個第二斜舌（13)的內(nèi)端位于第二導(dǎo)向管（16)內(nèi)，每個第二斜舌（13)的斜面朝上與 第二頂桿（17)的錐形部配合，每個第二斜舌（13)的外端各設(shè)有一個第二連接塊(36)，每個 第二連接塊(36)分別與兩根第二連接桿（12)的內(nèi)端鉸接，同側(cè)的兩根第二連接桿(12)的外 端分別與第一夾桿（10)和第二夾桿(35)的把手端鉸接;箱體(4)的底部設(shè)有底板(32 )，底板 (32)的后端與箱體(1)下端鉸接，底板(32)上左右對稱開設(shè)兩個投彈口，每個投彈口位于相 應(yīng)的一枚滅火彈（18)下方，每個投彈口內(nèi)各安裝一扇投彈門（21 )，每扇投彈門（21)的外側(cè) 與底板(32)鉸接，箱體(4)的底部有底板電磁開關(guān)(20)，底板電磁開關(guān)(20)用于鎖定底板 (32)，底板(32)上安裝兩個投彈門電磁開關(guān)(25)，每個投彈門電磁開關(guān)(25)分別鎖定相應(yīng) 的一扇投彈門（21)的內(nèi)側(cè)，底板(32)上開設(shè)兩個通孔(47)，每根第一頂桿(37)的下端經(jīng)相 應(yīng)的通孔(47)伸出底板(32)外，每扇投彈門（21)底部各設(shè)有一塊豎推板(5)，每塊豎推板 (5)隨投彈門（21)轉(zhuǎn)動90度后能向上推動相應(yīng)的第一頂桿(37)移動，底板(32)后端設(shè)有水 平推板(22 )，水平推板(22)上設(shè)有按鍵推塊(23 )，底板(32)向下翻轉(zhuǎn)90度時，底板(32)能通 過水平推板(22)帶動按鍵推塊(23)向前推動按鍵(44)。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電力隧道智能滅火機(jī)器人，其特征在于:所述導(dǎo)桿(28)的下端 水平設(shè)有(29)，第二導(dǎo)向管（16)的側(cè)壁上豎向開設(shè)滑槽(41)，（29)伸出滑槽(41)外。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電力隧道智能滅火機(jī)器人，其特征在于:每塊所述投彈門（21) 的內(nèi)側(cè)各設(shè)有一個配重塊(27)。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電力隧道智能滅火機(jī)器人，其特征在于:所述導(dǎo)向套(42)內(nèi)安 裝復(fù)位拉簧(50)，復(fù)位拉簧(50)為鎖定板(15)提供向后的復(fù)位接力。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電力隧道智能滅火機(jī)器人，其特征在于:所述箱體(4)上可安 裝攝像頭和照明燈。6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電力隧道智能滅火機(jī)器人，其特征在于:所述底板(32)的外層 設(shè)有防火涂層，構(gòu)成防火涂層的防火涂料，以重量份計，由以下原料組成:聚乙烯醇1~5份， 羧甲基纖維素醚1~3份，氰尿酸三聚氰胺2~5份，氫氧化鋁2~4份，有機(jī)硅油10~15份，丙二醇 甲醚醋酸酯20~30份，十二碳醇酯15~20份，硼酸鋅1~3份，硬脂酸鎂3~8份，消泡劑0.1~0.5 份，水5~15份和改性呋喃樹脂30~40份;所述消泡劑為聚氧乙烯聚氧丙醇胺醚或聚氧乙烯聚 氧丙烯季戊四醇醚； 所述的改性呋喃樹脂按照以下步驟制備得到： ① 將甲醛、尿素和苯甲醛加入到反應(yīng)釜中，加入氫氧化鈉，調(diào)節(jié)pH值為7.5~8.0，升溫至 50~60°C反應(yīng)1~2小時，得到混合液；甲醛、尿素和苯甲醛的質(zhì)量比為90~100:25~35:10~15; ② 向步驟①所得混合液中加入糠醇和乙二醇，用鹽酸水溶液調(diào)節(jié)pH值為5.5~6.5，升溫 至50~60°C反應(yīng)2~3小時，得到反應(yīng)液;所述步驟①所得混合液、糠醛和乙二醇的質(zhì)量比為1: 1~2:0 · 1~0 · 3; ③ 用氫氧化鈉調(diào)節(jié)步驟②所得反應(yīng)液的pH至7.0~7.5，減壓蒸餾除去水分，得到改性呋 喃樹脂； 防火涂料的制備方法，包括以下步驟： ① 將甲醛、尿素和苯甲醛加入到反應(yīng)釜中，加入氫氧化鈉，調(diào)節(jié)pH值為7.5~8.0，升溫至 50~60°C反應(yīng)1~2小時，得到混合液；甲醛、尿素和苯甲醛的質(zhì)量比為90~100:25~35:10~15; ② 向步驟①所得混合液中加入糠醇和乙二醇，用鹽酸水溶液調(diào)節(jié)pH值為5.5~6.5，升溫 至50~60°C反應(yīng)2~3小時，得到反應(yīng)液;所述步驟①所得混合液、糠醛和乙二醇的質(zhì)量比為1: 1~2:0 · 1~0 · 3; ③ 用氫氧化鈉調(diào)節(jié)步驟②所得反應(yīng)液的pH至7.0~7.5，減壓蒸餾除去水分，得到改性呋 喃樹脂； ④ 將聚乙烯醇1~5份，羧甲基纖維素醚1~3份，氰尿酸三聚氰胺2~5份，氫氧化鋁2~4份， 有機(jī)硅油10~15份，丙二醇甲醚醋酸酯20~30份，十二碳醇酯15~20份，硼酸鋅1~3份，硬脂酸 鎂3~8份，消泡劑0.1~0.5份，水5~15份和步驟③所得改性呋喃樹脂30~40份加入攪拌機(jī)內(nèi)攪 拌均勻，得到漿料，然后將所得漿料在三輥機(jī)上研磨3次，每次10分鐘，得到防火涂料;所述 消泡劑為聚氧乙烯聚氧丙醇胺醚或聚氧乙烯聚氧丙烯季戊四醇醚。
【文檔編號】C08G12/40GK106075773SQ201610589633
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年7月25日 公開號201610589633.X, CN 106075773 A, CN 106075773A, CN 201610589633, CN-A-106075773, CN106075773 A, CN106075773A, CN201610589633, CN201610589633.X
【發(fā)明人】王輝, 周剛, 李國成, 張曉慶, 高盛, 宋茂盛, 張衛(wèi)東, 劉冰, 張興永, 王潤, 高原, 寇承升, 韓永, 劉剛, 王毅, 馮曰敏, 翟蕾, 徐金華, 李亞洲, 張學(xué)娟, 李雪婷, 于杰, 劉廣, 孟慶剛, 馮忠奎, 昝浩, 崔巖, 周寶鳳, 張翰勻, 徐沖, 袁宏坤
【申請人】國家電網(wǎng)公司, 國網(wǎng)山東省電力公司淄博供電公司