消防搜救機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人，具體地說(shuō)涉及一種消防搜救機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)，在消防隊(duì)進(jìn)行滅火的過(guò)程中，為了對(duì)危險(xiǎn)且不可靠近的火源進(jìn)行處理，使用了通過(guò)無(wú)線等進(jìn)行遠(yuǎn)距離操作的消防機(jī)器人，消防機(jī)器人能夠代替消防員進(jìn)入災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行消防作戰(zhàn)，最大限度的保障消防搶險(xiǎn)救援人員人身安全；但是現(xiàn)有的消防機(jī)器人大多采用在機(jī)器人主體上設(shè)有水箱和蓄電池，體積較大，水箱儲(chǔ)存的水量有限，在滅火的過(guò)程中水壓小，滅火效率低；還有的消防機(jī)器人是利用自身攜帶的用干粉、泡沫或二氧化碳進(jìn)行滅火，這種消防機(jī)器人只能對(duì)較小的火源進(jìn)行滅火，在火源較大時(shí)，還得消防員來(lái)進(jìn)入火場(chǎng)進(jìn)行撲滅。
【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種滅火效率高、行動(dòng)方便的消防機(jī)器人。
[0004]本實(shí)用新型由如下技術(shù)方案實(shí)施:消防搜救機(jī)器人，其包括底座、軟管卷盤(pán)、控制器和搜救主體，在所述底座底部設(shè)有行走輪，在所述底座頂部設(shè)有控制器、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置的軟管卷盤(pán)和分體設(shè)置的搜救主體；在所述軟管卷盤(pán)上盤(pán)繞設(shè)有由高柔性防火材料制成的水電傳送軟管，所述水電傳送軟管內(nèi)部設(shè)有消防軟管和與所述控制器連接的高柔性電纜；在所述控制器表面設(shè)有顯示器、控制按鈕；在所述控制器表面和所述搜救主體殼體上均設(shè)有麥克風(fēng)和擴(kuò)音器；在所述搜救主體前端設(shè)有溫度傳感器和生命探測(cè)儀；在所述搜救主體后端殼體上設(shè)有注水口和電纜接口 ；在所述搜救主體側(cè)壁上設(shè)有水炮；在所述搜救主體頂部設(shè)有云臺(tái)、降溫噴頭和轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置的電控機(jī)械臂；在所述云臺(tái)上設(shè)有攝像頭和探照燈；所述水炮和所述噴頭分別通過(guò)所述搜救主體內(nèi)部的管路與所述注水口連通，在所述管路上分別設(shè)有控制所述水炮和所述噴頭的電磁閥；在所述搜救主體底部設(shè)有防爆電機(jī)和履帶，所述防爆電機(jī)與所述履帶傳動(dòng)連接；所述搜救主體上的所述麥克風(fēng)、所述擴(kuò)音器、所述溫度傳感器、所述生命探測(cè)儀、所述水炮、所述云臺(tái)、所述降溫噴頭、所述電控機(jī)械臂、所述攝像頭、所述探照燈、所述電磁閥和所述防爆電機(jī)都通過(guò)所述電纜接口以及與所述電纜接口活動(dòng)連接的所述高柔性電纜與所述控制器連接；
[0005]在所述控制器上的所述麥克風(fēng)和所述擴(kuò)音器與所述搜救主體上的所述麥克風(fēng)和所述擴(kuò)音器通過(guò)所述控制器進(jìn)行雙工通信；所述控制器接收所述溫度傳感器采集的火場(chǎng)溫度信息并通過(guò)所述顯示器顯示；所述控制器接收所述生命探測(cè)儀采集的生命體征信息并通過(guò)所述顯示器顯示；所述控制器通過(guò)控制所述電磁閥的開(kāi)閉實(shí)現(xiàn)所述降溫噴頭對(duì)所述搜救主體的降溫噴淋及所述水炮的滅火操作；所述控制器通過(guò)控制所述防爆電機(jī)實(shí)現(xiàn)所述搜救主體的行進(jìn)及轉(zhuǎn)向；所述控制器控制所述云臺(tái)的旋轉(zhuǎn)及所述探照燈的開(kāi)閉，并將所述攝像頭采集的視頻信息通過(guò)所述顯示器顯示；所述控制器控制所述電控機(jī)械臂的動(dòng)作。
[0006]所述搜救主體由高溫耐火材料制成。
[0007]所述搜救主體為中空殼體，在所述搜救主體側(cè)壁上設(shè)有活動(dòng)門(mén)，在所述搜救主體內(nèi)部設(shè)有供氧裝置和滅火裝置。
[0008]所述滅火裝置為干粉滅火裝置、泡沫滅火裝置或二氧化碳滅火裝置中任意一種或其任意組合。
[0009]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低；搜救主體體積小，行動(dòng)方便；消防機(jī)器人通過(guò)消防軟管從火場(chǎng)外獲得水源對(duì)不同的火源進(jìn)行高壓滅火，滅火效率高；控制器通過(guò)柔性電纜與搜救主體連接，信號(hào)傳輸穩(wěn)定，能夠準(zhǔn)確的操控搜救主體；機(jī)器人主體攜帶有供氧裝置，可給呼吸困難的被困人員提供氧氣；另外，機(jī)器人還攜帶有滅火裝置，有助于被困人員進(jìn)行自救或等待救援。
【附圖說(shuō)明】
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[0010]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為控制器的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3為水電輸送帶剖面圖。
[0013]圖4為搜救主體的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖5為圖4的左視圖。
[0015]圖6為圖4的俯視圖。
[0016]底座1、軟管卷盤(pán)2、控制器3、搜救主體4、顯示器5、控制按鈕6、水電傳送軟管7、消防軟管8、高柔性電纜9、麥克風(fēng)10、擴(kuò)音器11、溫度傳感器12、生命探測(cè)儀13、注水口 14、電纜接口 15、水炮16、電控機(jī)械臂17、云臺(tái)18、降溫噴頭19、攝像頭20、探照燈21、輸水管22、電磁閥23、制動(dòng)電機(jī)24、履帶25、活動(dòng)門(mén)26、供氧裝置27、滅火裝置28、行走輪29。
[0017]【具體實(shí)施方式】:如圖1至圖6所示，消防搜救機(jī)器人，其包括底座1、軟管卷盤(pán)2、控制器3和搜救主體4，搜救主體4由高溫耐火材料制成；在底座I底部設(shè)有行走輪29，在底座I頂部設(shè)有控制器3、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置的軟管卷盤(pán)2和分體設(shè)置的搜救主體4 ;在軟管卷盤(pán)2上盤(pán)繞設(shè)有由高柔性防火材料制成的水電傳送軟管7，水電傳送軟管7內(nèi)部設(shè)有消防軟管8和與控制器3連接的高柔性電纜9 ;在控制器3表面設(shè)有顯示器5、控制按鈕6 ;在控制器3表面和搜救主體4殼體上均設(shè)有麥克風(fēng)10和擴(kuò)音器11 ;在控制器3上的麥克風(fēng)10和擴(kuò)音器11與搜救主體4上的麥克風(fēng)10和擴(kuò)音器11通過(guò)控制器3進(jìn)行雙工通信；在搜救主體4前端設(shè)有溫度傳感器12和生命探測(cè)儀13 ;控制器3接收溫度傳感器12采集的火場(chǎng)溫度信息并通過(guò)顯示器5顯示；控制器3接收生命探測(cè)儀13采集的生命體征信息并通過(guò)顯示器5顯示；在搜救主體4后端殼體上設(shè)有注水口 14和電纜接口 15 ;在搜救主體4側(cè)壁上設(shè)有水炮16 ;在搜救主體4頂部設(shè)有云臺(tái)18、降溫噴頭19和轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置的電控機(jī)械臂17 ;在云臺(tái)18上設(shè)有攝像頭20和探照燈21 ;控制器3控制云臺(tái)18的旋轉(zhuǎn)及探照燈21的開(kāi)閉，并將攝像頭20采集的視頻信息通過(guò)顯示器5顯示；控制器3控制電控機(jī)械臂17的動(dòng)作；水炮16和噴頭19分別通過(guò)搜救主體4內(nèi)部的管路22與注水口 14連通，在管路22上分別設(shè)有控制水炮16和噴頭19的電磁閥23 ;控制器3通過(guò)控制電磁閥23的開(kāi)閉實(shí)現(xiàn)降溫噴頭19對(duì)搜救主體4的降溫噴淋及水炮16的滅火操作；在搜救主體4底部設(shè)有防爆電機(jī)24和履帶25，防爆電機(jī)24與履帶25傳動(dòng)連接；控制器3通過(guò)控制防爆電機(jī)24實(shí)現(xiàn)搜救主體4的行進(jìn)及轉(zhuǎn)向；搜救主體4上的麥克風(fēng)10、擴(kuò)音器11、溫度傳感器12、生命探測(cè)儀13、水炮16、云臺(tái)18、降溫噴頭19、電控機(jī)械臂17、攝像頭20、探照燈21、電磁閥23和防爆電機(jī)24都通過(guò)電纜接口 15以及與電纜接口 15活動(dòng)連接的高柔性電纜9與控制器3連接；搜救主體4為中空殼體，在搜救主體4側(cè)壁上設(shè)有活動(dòng)門(mén)26，在搜救主體4內(nèi)部設(shè)有供氧裝置27和滅火裝置28，滅火裝置28為干粉滅火裝置。
[0018]使用說(shuō)明:使用時(shí)，將消防機(jī)器人運(yùn)送至靠近著火地點(diǎn)的安全地帶；將水電傳送軟管7內(nèi)部的消防軟管8 —端和搜救主體4上的注水口 14接通，將消防軟管8另一端與消防車(chē)上的出水口連接；通過(guò)控制器3操控搜救主體4進(jìn)入到火場(chǎng)開(kāi)展搜救工作；搜救主體4行進(jìn)時(shí)，盤(pán)繞在軟管卷盤(pán)2上的水電傳送軟管7被拉伸展開(kāi)；在火場(chǎng)中搜救主體通過(guò)生命探測(cè)儀13探測(cè)活體信息，并通過(guò)攝像頭20將火場(chǎng)內(nèi)的圖像信息通過(guò)顯示器5進(jìn)行顯示，方便操作員對(duì)搜救主體4進(jìn)行操控，當(dāng)搜救主體4找到被火災(zāi)圍困的人員時(shí)，救援人員可以通過(guò)控制器3上的麥克風(fēng)10和擴(kuò)音器11與搜救主體4上的麥克風(fēng)10和擴(kuò)音器11與被圍困的人員雙工通信；被火災(zāi)圍困的人員可以從搜救主體4取出供氧裝置27和滅火裝置28進(jìn)行暫時(shí)自救，以便等待救援人員；水炮16可以對(duì)被火災(zāi)圍困的人員周?chē)幕瘘c(diǎn)進(jìn)行滅火操作；在火場(chǎng)中當(dāng)搜救主體4溫度超過(guò)設(shè)定的溫度值時(shí)，控制降溫噴頭19的電磁閥23打開(kāi)，通過(guò)降溫噴頭19開(kāi)始對(duì)搜救主體4進(jìn)行降溫噴水；搜救結(jié)束后，斷開(kāi)消防軟管8、高柔性電纜9兩端，旋轉(zhuǎn)軟管卷盤(pán)2使水電傳送軟管7盤(pán)繞在軟管卷盤(pán)上，然后操控控制器3使搜救主體4回到底座I頂部。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.消防搜救機(jī)器人，其特征在于，其包括底座、軟管卷盤(pán)、控制器和搜救主體，在所述底座底部設(shè)有行走輪，在所述底座頂部設(shè)有控制器、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置的軟管卷盤(pán)和分體設(shè)置的搜救主體；在所述軟管卷盤(pán)上盤(pán)繞設(shè)有由高柔性防火材料制成的水電傳送軟管，所述水電傳送軟管內(nèi)部設(shè)有消防軟管和與所述控制器連接的高柔性電纜；在所述控制器表面設(shè)有顯示器、控制按鈕；在所述控制器表面和所述搜救主體殼體上均設(shè)有麥克風(fēng)和擴(kuò)音器；在所述搜救主體前端設(shè)有溫度傳感器和生命探測(cè)儀；在所述搜救主體后端殼體上設(shè)有注水口和電纜接口 ；在所述搜救主體側(cè)壁上設(shè)有水炮；在所述搜救主體頂部設(shè)有云臺(tái)、降溫噴頭和轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置的電控機(jī)械臂；在所述云臺(tái)上設(shè)有攝像頭和探照燈；所述水炮和所述噴頭分別通過(guò)所述搜救主體內(nèi)部的管路與所述注水口連通，在所述管路上分別設(shè)有控制所述水炮和所述噴頭的電磁閥；在所述搜救主體底部設(shè)有防爆電機(jī)和履帶，所述防爆電機(jī)與所述履帶傳動(dòng)連接；所述搜救主體上的所述麥克風(fēng)、所述擴(kuò)音器、所述溫度傳感器、所述生命探測(cè)儀、所述水炮、所述云臺(tái)、所述降溫噴頭、所述電控機(jī)械臂、所述攝像頭、所述探照燈、所述電磁閥和所述防爆電機(jī)都通過(guò)所述電纜接口以及與所述電纜接口活動(dòng)連接的所述高柔性電纜與所述控制器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消防搜救機(jī)器人，其特征在于，所述搜救主體由高溫耐火材料制成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消防搜救機(jī)器人，其特征在于，所述搜救主體為中空殼體，在所述搜救主體側(cè)壁上設(shè)有活動(dòng)門(mén)，在所述搜救主體內(nèi)部設(shè)有供氧裝置和滅火裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的消防搜救機(jī)器人，其特征在于，所述滅火裝置為干粉滅火裝置、泡沫滅火裝置或二氧化碳滅火裝置中任意一種或其任意組合。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了消防搜救機(jī)器人，其包括底座、軟管卷盤(pán)、控制器和搜救主體，在底座底部設(shè)有行走輪，在底座頂部設(shè)有控制器、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置的軟管卷盤(pán)和分體設(shè)置的搜救主體；在搜救主體前端設(shè)有溫度傳感器和生命探測(cè)儀；在搜救主體側(cè)壁上設(shè)有水炮；在搜救主體頂部設(shè)有云臺(tái)、降溫噴頭和轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置的電控機(jī)械臂。優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低；搜救主體體積小，行動(dòng)方便；消防機(jī)器人通過(guò)消防軟管從火場(chǎng)外獲得水源對(duì)不同的火源進(jìn)行高壓滅火，滅火效率高；控制器通過(guò)柔性電纜與搜救主體連接，信號(hào)傳輸穩(wěn)定，能夠準(zhǔn)確的操控搜救主體；機(jī)器人主體攜帶有供氧裝置，可給呼吸困難的被困人員提供氧氣；另外，機(jī)器人還攜帶有滅火裝置，有助于被困人員進(jìn)行自救或等待救援。
【IPC分類(lèi)】A62C27-00, A62C31-00, B25J5-00
【公開(kāi)號(hào)】CN204275357
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420734952
【發(fā)明人】胡永杰, 武宇
【申請(qǐng)人】胡永杰
【公開(kāi)日】2015年4月22日
【申請(qǐng)日】2014年11月20日