基于火焰圖像識別自動對中消防裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型實施例涉及滅火設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于火焰圖像識別自動對中消防裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]火災(zāi)自動報警以及滅火系統(tǒng)是人們?yōu)榱嗽缙诎l(fā)現(xiàn)通報火災(zāi)，并及時采取有效措施，控制和撲滅火災(zāi)，而設(shè)置在建筑物中或其它場所的一種自動消防設(shè)施，是人們同火災(zāi)作斗爭的有力工具。
[0003]火災(zāi)報警系統(tǒng)，一般由火災(zāi)探測器、區(qū)域報警器和集中報警器組成；也可以根據(jù)工程的要求同各種滅火設(shè)施和通訊裝置聯(lián)動，以形成中心控制系統(tǒng)。即由自動報警、自動滅火、安全疏散誘導、系統(tǒng)過程顯示、消防檔案管理等組成一個完整的消防控制系統(tǒng)。火災(zāi)探測器是探測火災(zāi)的儀器，由于在火災(zāi)發(fā)生的階段，將伴隨產(chǎn)生煙霧、高溫和火光。這些煙、熱和光可以通過探測器轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘枅缶蚴棺詣訙缁鹣到y(tǒng)啟動，及時撲滅火災(zāi)。區(qū)域報警器能將所在樓層之探測器發(fā)出的信號轉(zhuǎn)換為聲光報警，并在屏幕上顯示出火災(zāi)的房間號；同時還能監(jiān)視若干樓層的集中報警器(如果監(jiān)視整個大樓的則設(shè)于消防控制中心)輸出信號或控制自動滅火系統(tǒng)。集中報警是將接收到的信號以聲光方式顯示出來，其屏幕上也具體顯示出著火的樓層和房間號，機上停走的時鐘記錄下首次報警時間性，利用本機專用電話，還可迅速發(fā)出指示和向消防隊報警。此外，也可以控制有關(guān)的滅火系統(tǒng)或?qū)⒒馂?zāi)信號傳輸給消防控制室。
[0004]但是，由于目前火災(zāi)自動報警技術(shù)多采用傳感器的監(jiān)測，從而預(yù)警不夠準確及時，同時無法識別火情的準確位置。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型實施例提供一種基于火焰圖像識別自動對中消防裝置，以克服現(xiàn)有技術(shù)中對于火災(zāi)無法準確預(yù)警，更無法準確識別火情位置的技術(shù)問題。
[0006]本實用新型實施例的基于火焰圖像識別自動對中消防裝置，包括:
[0007]用于收集火焰圖像數(shù)據(jù)并緩沖所述火焰圖像數(shù)據(jù)的收集單元、用于識別所述火焰圖像數(shù)據(jù)并確定所述火焰位置中心點的單片機、用于驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動消防水炮至所述火焰位置中心點的驅(qū)動單元以及用于噴射水流的消防水炮；
[0008]所述單片機輸入端連接所述收集單元，輸出端連接所述驅(qū)動單元，所述驅(qū)動單元連接所述消防水炮。
[0009]進一步地，所述收集單元為0V7670攝像頭和設(shè)置在所述攝像頭前端的紅外濾光片。
[0010]進一步地，所述單片機型號為STM32F103RB。
[0011]進一步地，所述驅(qū)動單元包括水平驅(qū)動單元和豎直驅(qū)動單元。
[0012]進一步地，所述驅(qū)動單元的驅(qū)動芯片型號為TH7128。
[0013]本實用新型實施例提供一種基于火焰圖像識別自動對中消防裝置。本實用新型方法，包括:用于收集火焰圖像數(shù)據(jù)并緩沖所述火焰圖像數(shù)據(jù)的收集單元、用于識別所述火焰圖像數(shù)據(jù)并確定所述火焰位置中心點的單片機、用于驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動消防水炮至所述火焰位置中心點的驅(qū)動單元以及用于噴射水流的消防水炮；所述單片機輸入端連接所述收集單元，輸出端連接所述驅(qū)動單元，所述驅(qū)動單元連接所述消防水炮。本實用新型實施例實現(xiàn)了自動對中火焰滅火，提高了工作效率。本發(fā)明由于采用了視頻圖像識別技術(shù)基于圖像分割法確定火焰目標，根據(jù)火焰目標圖像坐標確認火焰目標中心點，從而使水炮對準目標火焰中心點射流滅火。
【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1為本實用新型基于火焰圖像識別自動對中消防裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本實用新型基于火焰圖像識別自動對中消防裝置方法流程圖；
[0017]圖3為本實用新型基于火焰圖像識別自動對中消防裝置電路原理圖。
【具體實施方式】
[0018]為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0019]圖1為本實用新型基于火焰圖像識別自動對中消防裝置結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，本實施例裝置，包括:
[0020]用于收集火焰圖像數(shù)據(jù)并緩沖所述火焰圖像數(shù)據(jù)的收集單元101、用于識別所述火焰圖像數(shù)據(jù)并確定所述火焰位置中心點的單片機102、用于驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動消防水炮至所述火焰位置中心點的驅(qū)動單元103以及用于噴射水流的消防水炮104 ;
[0021]所述單片機102輸入端連接所述收集單元101，輸出端連接所述驅(qū)動單元103，所述驅(qū)動單元103連接所述消防水炮104。
[0022]本實施例中，所述收集單元為0V7670攝像頭和設(shè)置在所述攝像頭前端的紅外濾光片?；鹧娴募t外頻譜分布在950nm-4000nm之間，普通攝像頭的感知光譜范圍在100nm以下，本實施例中采用頻譜在950nm以上的紅外濾光片，將其設(shè)置在0V7570攝像頭前端。從而限定了只有火焰的光譜才能被收入攝像頭。從而視頻圖像中的背景低值數(shù)據(jù)大部分經(jīng)紅外濾鏡濾掉，剩下的是少量高值像素，
[0023]圖2為本實用新型基于火焰圖像識別自動對中消防裝置方法流程圖，如圖2所示，本實施例方法，包括:
[0024]步驟101、收集單元收集圖像數(shù)據(jù)，并存儲所述圖像數(shù)據(jù)；
[0025]步驟102、單片機讀取所述收集單元存儲的圖像數(shù)據(jù)，所述單片機根據(jù)所述圖像的灰度值，邊緣抖動閃爍頻率以及面積確定所述圖像為火焰目標；
[0026]具體來說，視頻圖像中的背景低值數(shù)據(jù)大部分經(jīng)紅外濾鏡濾掉，剩下的是少量高值像素，為了獲取閥值需要在圖像數(shù)據(jù)中找出一個谷點，從數(shù)據(jù)的峰值開始向灰度值增強方向找出比峰值明顯低5%?10%的值作為圖像分割的閥值，單片機根據(jù)圖像數(shù)據(jù)，進一步分析火焰目標的尖角數(shù)目，得出干擾源的尖角數(shù)目小于3，火焰的尖角數(shù)目大的多，本實施例中采用8作為閥值，根據(jù)所述火焰目標的像素點數(shù)據(jù)確定火焰面積，進一步判斷邊緣抖動閃爍頻率8?12HZ以及火焰面積是否連續(xù)變大確定所述火焰確定為火焰目標；通過計算前后兩幀數(shù)據(jù)面積比值，判斷面積是否增大。
[0027]步驟103、所述單片機根據(jù)所述火焰目標坐標位置中心確定消防水炮噴射為值；
[0028]步驟104、所述單片機向驅(qū)動單元發(fā)送驅(qū)動信號；
[0029]步驟105、所述驅(qū)動單元驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動所述消防水炮至所述噴射位置噴射水流進行滅火。
[0030]圖3為本發(fā)明基于火焰圖像識別自動對中消防裝置電路原理圖，如圖3所示，本實施例裝置，所述單片機型號為STM32F103RB，所述驅(qū)動單元的驅(qū)動芯片型號為TH7128。并且所述驅(qū)動單元包括水平驅(qū)動單元和豎直驅(qū)動單元。
[0031]最后應(yīng)說明的是:以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種基于火焰圖像識別自動對中消防裝置，其特征在于，包括: 用于收集火焰圖像數(shù)據(jù)并緩沖所述火焰圖像數(shù)據(jù)的收集單元、用于識別所述火焰圖像數(shù)據(jù)并確定所述火焰位置中心點的單片機、用于驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動消防水炮至所述火焰位置中心點的驅(qū)動單元以及用于噴射水流的消防水炮； 所述單片機輸入端連接所述收集單元，輸出端連接所述驅(qū)動單元，所述驅(qū)動單元連接所述消防水炮，所述收集單元為0V7670攝像頭和設(shè)置在所述攝像頭前端的紅外濾光片。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述單片機型號為STM32F103RB。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述驅(qū)動單元包括水平驅(qū)動單元和豎直驅(qū)動單元。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述驅(qū)動單元的驅(qū)動芯片型號為TH7128。
【專利摘要】本實用新型提供一種基于火焰圖像識別自動對中消防裝置。本實用新型，包括：用于收集火焰圖像數(shù)據(jù)并緩沖所述火焰圖像數(shù)據(jù)的收集單元、用于識別所述火焰圖像數(shù)據(jù)并確定所述火焰位置中心點的單片機、用于驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動消防水炮至所述火焰位置中心點的驅(qū)動單元以及用于噴射水流的消防水炮；所述單片機輸入端連接所述收集單元，輸出端連接所述驅(qū)動單元，所述驅(qū)動單元連接所述消防水炮。本實用新型實現(xiàn)了自動對中火焰滅火，提高了工作效率。
【IPC分類】A62C31/00
【公開號】CN204684512
【申請?zhí)枴緾N201520220816
【發(fā)明人】王傳波, 遲明祥
【申請人】王傳波, 遲明祥
【公開日】2015年10月7日
【申請日】2015年4月13日