高空消防機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于消防設(shè)備，具體涉及一種高空消防機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的消防車，采用云梯式結(jié)構(gòu)，通過升降機構(gòu)將站在工作斗中的消防人員送到高空，進行火情偵查、向高空的火災(zāi)點用水槍噴射或噴灑滅火劑進行消防作業(yè)，但這種傳統(tǒng)的消防設(shè)備存在較多的問題，如火勢較大，消防人員無法接近火災(zāi)點進行偵察；火災(zāi)點可能存在有害氣體，危及消防人員的生命；消防云梯的不穩(wěn)定性，導(dǎo)致消防人員的心理緊張，如果發(fā)生消防車側(cè)翻、工作斗失去平衡等事故，更有可能發(fā)生嚴重的惡性事故。
[0003]為此，應(yīng)設(shè)計一種不需要消防人員登高的消防設(shè)備，利用現(xiàn)代控制技術(shù)、現(xiàn)代信息技術(shù)、現(xiàn)代機械制造技術(shù)設(shè)計成智能化的消防設(shè)備，實現(xiàn)消防作業(yè)機器換人。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題和提出的技術(shù)任務(wù)是克服現(xiàn)有采用云梯式結(jié)構(gòu)的消防車需要消防員站在工作斗中作業(yè)的存在安全隱患的缺陷，提供一種實現(xiàn)消防作業(yè)機器換人的高空消防機器人。
[0005]為達到上述目的，本實用新型的高空消防機器人，其特征是包括:
[0006]載貨汽車，其具有底盤、駕駛室、多個支腿支架；
[0007]可控的折疊多臂架，其通過轉(zhuǎn)臺裝配在所述的底盤上，其具有至少兩節(jié)可以折疊收攏及展開的節(jié)臂；
[0008]電動控制裝置，其設(shè)在所述折疊多臂架展開時最遠端節(jié)臂的最前端并受控于一總控制臺，其包括有噴射管；
[0009]水栗系統(tǒng)和滅火劑栗送系統(tǒng)，二者通過輸送管道連接所述的噴射管。
[0010]作為優(yōu)選技術(shù)手段:所述的電動控制裝置還包括有門窗破碎器、有害氣體探測器、攝像裝置。
[0011]作為優(yōu)選技術(shù)手段:所述的門窗破碎器位于所述電動控制裝置的最前端。
[0012]作為優(yōu)選技術(shù)手段:所述的電動控制裝置通過擺動機構(gòu)和回轉(zhuǎn)機構(gòu)裝配在所述折疊多臂架展開時最遠端節(jié)臂的最前端，所述的擺動機構(gòu)和回轉(zhuǎn)機構(gòu)實現(xiàn)在兩個交叉的平面內(nèi)動作。
[0013]作為優(yōu)選技術(shù)手段:為所述的水栗系統(tǒng)和滅火劑栗送系統(tǒng)配置有切換裝置，所述的水栗系統(tǒng)和滅火劑栗送系統(tǒng)共用一個輸送管道和噴射管。
[0014]作為優(yōu)選技術(shù)手段:所述的總控制臺設(shè)于所述的車架上或駕駛室內(nèi)，其包括顯示器和人機交互裝置。
[0015]本實用新型的有益效果是:
[0016]1.消防機器人的折疊多臂架(伸展系統(tǒng))可以借鑒混凝土栗車的混凝土輸送系統(tǒng)，技術(shù)已經(jīng)非常成熟，有利于減少研發(fā)成本和減少研發(fā)時間；
[0017]2.采用機器人進行消防作業(yè)，最大限度地保護了消防人員的生命安全；
[0018]3.機器人進行消防作業(yè)，能夠完成對人來說無法完成或很困難完成的作業(yè)內(nèi)容；
[0019]4.能夠利用計算機信息技術(shù)可以實時記錄消防過程。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型高空消防機器人的示意圖；
[0021]圖2為圖1所示高空消防機器人工作時的示意圖；
[0022]圖3為圖2的A部放大圖；
[0023]圖4為圖2的B部放大圖；
[0024]圖中標號說明:
[0025]01-載貨汽車，11-底盤，12-駕駛室，13-支腿支架；
[0026]02-折疊多臂架，21- 一節(jié)臂，22- —節(jié)臂液壓缸，23- 二節(jié)臂，24- 二節(jié)臂液壓缸，25- 二節(jié)臂推桿組件，26-三節(jié)臂，27-三節(jié)臂液壓缸，28-三節(jié)臂推桿組件，29-四節(jié)臂，210-四節(jié)臂液壓缸，211-四節(jié)臂推桿組件，212-小臂，213-小臂液壓缸，214-小臂推桿組件；
[0027]03-轉(zhuǎn)臺；
[0028]04-電動控制裝置，41-噴射管，42-門窗破碎器，43-有害氣體探測器，44-攝像裝置，45-擺動機構(gòu)，46-回轉(zhuǎn)機構(gòu)；
[0029]05-水栗系統(tǒng)和滅火劑栗送系統(tǒng)；
[0030]06-輸送管道。
【具體實施方式】
[0031]以下結(jié)合說明書附圖對本實用新型做進一步說明。
[0032]如圖1-4所示，本實用新型的高空消防機器人，包括:
[0033]載貨汽車01，其具有底盤11、駕駛室12、多個支腿支架13 ;
[0034]可控的折疊多臂架02，其通過轉(zhuǎn)臺03裝配在底盤11上，其具有至少兩節(jié)可以折疊收攏及展開的節(jié)臂(下文予以詳述)；
[0035]電動控制裝置04，其設(shè)在折疊多臂架02展開時最遠端節(jié)臂的最前端并受控于一總控制臺，其包括有噴射管41 ;
[0036]水栗系統(tǒng)和滅火劑栗送系統(tǒng)04，二者通過輸送管道06連接噴射管41。
[0037]本實用新型通過液壓油缸可令折疊多臂架伸展或者收攏折疊，參見圖2:
[0038]一節(jié)臂21通過軸裝配在轉(zhuǎn)臺03上，在轉(zhuǎn)臺03與一節(jié)臂21之間裝配一節(jié)臂液壓缸22 ；
[0039]二節(jié)臂23通過軸裝配在一節(jié)臂21上，在一節(jié)臂21上裝配二節(jié)臂液壓缸24，二節(jié)臂液壓缸24的活塞桿通過二節(jié)臂推桿組件25與一節(jié)臂21、二節(jié)臂23連接；
[0040]三節(jié)臂26通過軸裝配在二節(jié)臂23上，在二節(jié)臂23上裝配三節(jié)臂液壓缸27，三節(jié)臂液壓缸27的活塞桿通過三節(jié)臂推桿組件28與二節(jié)臂23、三節(jié)臂26連接(參見圖4);
[0041]四節(jié)臂29通過軸裝配在三節(jié)臂26上，在三節(jié)臂26上裝配四節(jié)臂液壓缸210，四節(jié)臂液壓缸210的活塞桿通過四節(jié)臂推桿組件211與三節(jié)臂26、四節(jié)臂29連接；
[0042]小臂212 (折疊多臂架展開時最遠端的節(jié)臂)通過軸裝配在四節(jié)臂29上，在四節(jié)臂29上裝配小臂液壓缸213，小節(jié)臂液壓缸213的活塞桿通過小臂推桿組件214與四節(jié)臂29、小臂212連接。
[0043]具體實施時，可以根據(jù)實際設(shè)計需求改變節(jié)臂的節(jié)數(shù)。
[0044]通過轉(zhuǎn)臺03 (可通過液壓驅(qū)動)對折疊多臂架02回轉(zhuǎn)定位，從而實現(xiàn)將消火裝置靠近滅火作業(yè)點。
[0045]參見圖3，電動控制裝置04還包括有門窗破碎器42、有害氣體探測器43、攝像裝置44。門窗破碎器位于電動控制裝置的最前端。消火作業(yè)時，通過攝像裝置用來觀察整個滅火作業(yè)過程，攝像裝置將高空探測到的圖像傳回到地面，從而根據(jù)情況遙控進行破碎門窗、探測滅火點、噴射滅火劑的操作，實施消火作業(yè)，通過攝像裝置，消防作業(yè)人員不斷調(diào)整作業(yè)內(nèi)容，并將整個過程錄像記錄，為事后火災(zāi)原因的分析、滅火方法的改進等提供依據(jù)。其中:門窗破碎器用來破碎門窗，使消防和探測工具能夠盡可能靠近最佳作業(yè)點；有害氣體探測器主要是用來對火災(zāi)引起的有害氣體進行探測，以便求援人員制訂營救被困人員的作戰(zhàn)方案；視頻攝像頭主要用來探測室內(nèi)的火災(zāi)情況、受損情況、受困人員情況等；水槍和滅火劑噴頭主要用來滅火。
[0046]電動控制裝置04通過擺動機構(gòu)45和回轉(zhuǎn)機構(gòu)46裝配在折疊多臂架展開時最遠端節(jié)臂的最前端，擺動機構(gòu)和回轉(zhuǎn)機構(gòu)實現(xiàn)在兩個交叉的平面內(nèi)動作(如在水平平面和豎直平面內(nèi)動作)。
[0047]電動控制裝置的控制、偵察圖樣的傳輸?shù)韧ㄟ^總線控制傳輸?shù)娇偪刂婆_。
[0048]為水栗系統(tǒng)和滅火劑栗送系統(tǒng)配置有切換裝置，水栗系統(tǒng)和滅火劑栗送系統(tǒng)共用一個輸送管道和噴射管，以便根據(jù)消防滅火的作戰(zhàn)方案選擇滅火劑，并進行切換，工作時消防水或其它滅火劑通過噴射管的噴射口進行噴射。具體的，水栗系統(tǒng)和滅火劑栗送系統(tǒng)可安置在底盤的后部。
[0049]總控制臺設(shè)于車架上或駕駛室內(nèi)，其包括顯示器和人機交互裝置。
[0050]進行鍵盤、按鈕或觸摸屏，輸入各種動作指令，實施消防作業(yè)。
[0051]本實用新型是采用多臂架結(jié)構(gòu)折疊合攏，裝于載貨汽車底盤之上，輔以多支腿底架，以及智能消防、破碎、檢測、攝像等功能的消防機器人。
【主權(quán)項】
1.高空消防機器人，其特征是包括: 載貨汽車(01 )，其具有底盤(11 )、駕駛室(12)、多個支腿支架(13); 可控的折疊多臂架(02)，其通過轉(zhuǎn)臺(03)裝配在所述的底盤(11)上，其具有至少兩節(jié)可以折疊收攏及展開的節(jié)臂； 電動控制裝置(04)，其設(shè)在所述折疊多臂架(02)展開時最遠端節(jié)臂的最前端并受控于一總控制臺，其包括有噴射管(41); 水栗系統(tǒng)和滅火劑栗送系統(tǒng)(05)，二者通過輸送管道(06)連接所述的噴射管(41)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高空消防機器人，其特征是:所述的電動控制裝置(04)還包括有門窗破碎器(42 )、有害氣體探測器(43 )、攝像裝置(44 )。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高空消防機器人，其特征是:所述的門窗破碎器(42)位于所述電動控制裝置(04)的最前端。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高空消防機器人，其特征是:所述的電動控制裝置(04)通過擺動機構(gòu)(45)和回轉(zhuǎn)機構(gòu)(46)裝配在所述折疊多臂架(02)展開時最遠端節(jié)臂的最前端，所述的擺動機構(gòu)(45 )和回轉(zhuǎn)機構(gòu)(46 )實現(xiàn)在兩個交叉的平面內(nèi)動作。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高空消防機器人，其特征是:為所述的水栗系統(tǒng)和滅火劑栗送系統(tǒng)配置(04)有切換裝置，所述的水栗系統(tǒng)和滅火劑栗送系統(tǒng)(04)共用一個輸送管道和噴射管。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高空消防機器人，其特征是:所述的總控制臺設(shè)于所述的車架上或駕駛室內(nèi)，其包括顯示器和人機交互裝置。
【專利摘要】本實用新型公開了一種高空消防機器人，屬于消防設(shè)備，現(xiàn)有采用云梯式結(jié)構(gòu)的消防車需要消防員站在工作斗中作業(yè)的存在安全隱患，本實用新型包括：載貨汽車，其具有底盤、駕駛室、多個支腿支架；可控的折疊多臂架，其通過轉(zhuǎn)臺裝配在底盤上，其具有至少兩節(jié)可以折疊收攏及展開的節(jié)臂；電動控制裝置，其設(shè)在折疊多臂架展開時最遠端節(jié)臂的最前端并受控于一總控制臺，其包括有噴射管；水泵系統(tǒng)和滅火劑泵送系統(tǒng)，二者通過輸送管道連接噴射管。采用機器人進行消防作業(yè)，最大限度地保護了消防人員的生命安全；能夠完成對人來說無法完成或很困難完成的作業(yè)內(nèi)容；能夠利用計算機信息技術(shù)可以實時記錄消防過程。
【IPC分類】A62C27/00
【公開號】CN204745434
【申請?zhí)枴緾N201520523607
【發(fā)明人】朱思愛, 陳勇, 陳碩
【申請人】杭州賽奇機械股份有限公司
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年7月17日