一種滅火機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型是涉及一種滅火機(jī)器人，屬于消防設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)今社會，隨著現(xiàn)代科技的不斷進(jìn)步，高層建筑的成批涌現(xiàn)，使得火災(zāi)的災(zāi)情越來越復(fù)雜，消防作業(yè)的任務(wù)越來越艱巨，消防人員面臨的危險(xiǎn)也越來越大。近年來，為了充分保障消防人員的人生安全，對不可靠近的火災(zāi)進(jìn)行處理時(shí)，采用遠(yuǎn)程控制方式控制滅火機(jī)器人進(jìn)行滅火，例如專利申請?zhí)枮?38266148的專利所述的滅火機(jī)器人。然而，滅火機(jī)器人在向外高壓噴水時(shí)，通常會對滅火機(jī)器人產(chǎn)生一個(gè)反沖力。滅火機(jī)器人在反沖力的作用下，容易發(fā)生移動。移動后的滅火機(jī)器人，無法對指定地點(diǎn)的火災(zāi)進(jìn)行有效滅火，從而導(dǎo)致災(zāi)情不能快速有效得到控制。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種既可自由行走又能穩(wěn)固作業(yè)的滅火機(jī)器人。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]—種滅火機(jī)器人，包括底盤、動力機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)、機(jī)架、管路總成和消防炮安裝座，所述動力機(jī)構(gòu)與傳動機(jī)構(gòu)相連接，所述傳動機(jī)構(gòu)與底盤中的車輪相連接，所述管路總成的出水口與消防炮的進(jìn)水口相連通；其特征在于:還包括若干支腿總成，以及驅(qū)使支腿總成抬起或放下的驅(qū)動機(jī)構(gòu)和連桿機(jī)構(gòu)。
[0006]作為一種實(shí)施方案，所述支腿總成包括支撐桿和支撐輪，所述支撐輪安裝在所述支撐桿的一端，所述支撐桿的另一端與連桿機(jī)構(gòu)相連接。
[0007]作為一種優(yōu)選方案，所述支腿總成的個(gè)數(shù)為2的倍數(shù)，至少為2個(gè)。
[0008]作為一種優(yōu)選方案，所述支腿總成對稱設(shè)置在機(jī)架前后兩端或/和機(jī)架左右兩側(cè)。
[0009]作為一種優(yōu)選方案，所述支腿總成對稱設(shè)置在機(jī)架前端的兩側(cè)或/和機(jī)架后端的兩側(cè)。
[0010]作為一種實(shí)施方案，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)為氣缸，所述氣缸的進(jìn)水口與管路總成的出水口相連通，氣缸活塞桿與連桿機(jī)構(gòu)相連接。
[0011]作為一種實(shí)施方案，所述連桿機(jī)構(gòu)包括傳動桿和連接桿，所述傳動桿的一端與驅(qū)動機(jī)構(gòu)傳動連接，所述傳動桿的另一端與連接桿固接，所述連接桿可轉(zhuǎn)動地安裝在機(jī)架上，所述支撐桿的另一端固接在所述連接桿上。
[0012]作為一種實(shí)施方案，所述連桿機(jī)構(gòu)還包括拉桿和彈簧，所述拉桿的一端固定在機(jī)架上，所述拉桿的另一端與彈簧連接，所述彈簧的另一端固定在連接桿上。
[0013]作為一種實(shí)施方案，所述傳動桿通過接頭與驅(qū)動機(jī)構(gòu)傳動連接，其中:傳動桿與接頭的一端鉸接，接頭的另一端與驅(qū)動機(jī)構(gòu)固接。
[0014]作為一種實(shí)施方案，所述管路總成包括進(jìn)水管路和自保管路，所述進(jìn)水管路的入水口與外部供水管相連通，所述自保管路的進(jìn)水口與進(jìn)水管路的出水口相連通。
[0015]作為一種實(shí)施方案，所述自保管路包括若干條自保支路，每條自保支路的出水口處均安裝有噴頭。
[0016]作為一種優(yōu)選方案，所述自保管路包括6條自保支路，分別設(shè)置在機(jī)架前端兩側(cè)、機(jī)架后端兩側(cè)及機(jī)架中間部兩側(cè)。
[0017]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果在于:
[0018]本實(shí)用新型提供的滅火機(jī)器人，通過設(shè)置若干支腿總成及驅(qū)使支腿總成抬起或放下的驅(qū)動機(jī)構(gòu)和連桿機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了滅火機(jī)器人不僅能自由移動，而且在作業(yè)時(shí)能穩(wěn)固定位，可有效解決滅火機(jī)器人在向外高壓噴水時(shí)，產(chǎn)生的反沖力導(dǎo)致滅火機(jī)器人移位的問題；尤其是，當(dāng)所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)采用氣缸，使所述氣缸的進(jìn)水口與管路總成的出水口相連通時(shí)，不僅可利用水壓作為氣缸的動力，節(jié)約能源，同時(shí)可確保所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)對支腿總成的驅(qū)動作用與滅火機(jī)器人的作業(yè)狀態(tài)同步，以保證滅火機(jī)器人移動和作業(yè)的可靠性；總之，本實(shí)用新型所述的滅火機(jī)器人具有安全可靠、實(shí)用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，對于疑難、危險(xiǎn)災(zāi)情的快速有效控制具有顯著性作用。
【附圖說明】
[0019]圖1為實(shí)施例提供的一種滅火機(jī)器人的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為圖1的俯視圖；
[0021]圖3為圖1的側(cè)面剖視圖；
[0022]圖4為圖1的后視圖；
[0023]圖5為實(shí)施例提供的滅火機(jī)器人在未作業(yè)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖中標(biāo)號示意如下:
[0025]1、底盤；11、車輪；2、動力機(jī)構(gòu)；3、傳動機(jī)構(gòu)；4、機(jī)架；5、管路總成；51、進(jìn)水管路；511、入水口 ；52、自保管路；521、自保支路；522、噴頭；53、消防炮安裝座；6、消防炮；7、支腿總成；71、支撐桿；72、支撐輪；8、驅(qū)動機(jī)構(gòu)；81、氣缸；811、氣缸活塞桿；9、連桿機(jī)構(gòu)；91、傳動桿；92、連接桿；93、接頭；94、拉桿；95、彈簧；10、機(jī)殼。
【具體實(shí)施方式】
[0026]以下將結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步清楚、完整地描述。
[0027]實(shí)施例
[0028]如圖1所示:本實(shí)施例提供的一種滅火機(jī)器人，包括底盤1，及固定安裝在底盤I上的動力機(jī)構(gòu)2、傳動機(jī)構(gòu)3和機(jī)架4，及固定安裝在機(jī)架4上的管路總成5、消防炮安裝座53、若干支腿總成7、驅(qū)使支腿總成7抬起或放下的驅(qū)動機(jī)構(gòu)8和連桿機(jī)構(gòu)9 ;所述動力機(jī)構(gòu)2與傳動機(jī)構(gòu)3相連接，所述傳動機(jī)構(gòu)3與底盤I中的車輪11相連接，所述管路總成5包括進(jìn)水管路51和自保管路52，所述進(jìn)水管路51的入水口 511與外部供水管相連通，所述自保管路52包括若干條自保支路521 (圖中示出了 6條，但不僅限于6條)，每條自保支路521的進(jìn)水口與進(jìn)水管路51的出水口(圖中未示出)相連通，每條自保支路521的出水口處均安裝有噴頭522 ;由于設(shè)置自保管路52的目的是防止滅火機(jī)器人自身著火，因此，自保支路521最好圍繞著機(jī)架4的周側(cè)設(shè)置，例如:分別設(shè)置在機(jī)架前端兩側(cè)、機(jī)架后端兩側(cè)及機(jī)架中間部兩側(cè)，并且使噴頭522從滅火機(jī)器人的周側(cè)向外噴水。
[0029]所述動力機(jī)構(gòu)2優(yōu)選為電機(jī)21，所述傳動機(jī)構(gòu)3優(yōu)選為鏈輪傳動。
[0030]所述支腿總成7包括支撐桿71和支撐輪72，所述支撐輪72安裝在所述支撐桿71的一端。所述支腿總成7的個(gè)數(shù)優(yōu)選為2的倍數(shù)，至少為2個(gè)，以實(shí)現(xiàn)支撐平衡