專利名稱:全自動噴膠貼角的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種全自動噴膠貼角機，包括噴膠成型裝置和灰板上料裝置，噴膠成型裝置包括與灰板上料裝置抵接的灰板輸送機構(gòu)，灰板輸送機構(gòu)遠離灰板上料裝置的一端并位于灰板輸送機構(gòu)的上方設(shè)置有用于對灰板施膠的噴膠機構(gòu)，灰板輸送機構(gòu)遠離灰板上料裝置的一側(cè)設(shè)置有用于對盒子進行保壓的成型保壓裝置，灰板輸送機構(gòu)遠離灰板上料裝置的一側(cè)并位于成型保壓裝置的上方設(shè)置有選擇性將灰板下壓至成型保壓裝置內(nèi)的壓盒成型機構(gòu)。本方案通過噴膠成型裝置對灰板折角位置的V形槽進行施膠，并將施膠后的灰板盒壓入成型保壓裝置內(nèi)進行定位和保壓，以實現(xiàn)灰板盒成型，消除盒子四個角位置的貼角印，提高美觀性。
【專利說明】全自動噴膠貼角機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及成型設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種全自動噴膠貼角機。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的四角貼角機是利用壓盒模具把灰板壓成內(nèi)盒模樣，然后通過四個高溫的貼角頭將膠帶粘貼在預(yù)成型的內(nèi)盒的四個角處，壓緊即可使內(nèi)盒定位成型。如圖1所示，現(xiàn)有技術(shù)的一種四角貼角機，包括貼角機構(gòu)3’和設(shè)置在貼角機構(gòu)3’上方的壓盒模具2’，壓盒模具2’的一側(cè)設(shè)置有用于提供灰板的上料機構(gòu)I’，貼角機構(gòu)3’的一側(cè)設(shè)置有用于盒子下料的下料連接線4’，該四角貼角機通過上料機構(gòu)I’將灰板輸送至所述壓盒模具2’的下方，然后壓盒模具2’推動灰板向下運動并進入貼角機構(gòu)3’，使灰板變成內(nèi)盒模樣，接著貼角機構(gòu)3’的貼角機頭將膠帶粘貼在內(nèi)盒的四個角位置并壓緊，使內(nèi)盒固定成型，最后內(nèi)盒通過下料連接線4’實現(xiàn)下料。
[0003]雖然四角貼角機實現(xiàn)了內(nèi)盒的自動化生產(chǎn)成型，但是，由于膠帶有一定的厚度，所以在內(nèi)盒成型并包裹一層用于包裝的面紙后，在盒子四個角的位置會出現(xiàn)凸起的印子，一般稱為貼角印，這些貼角印會直接影響整個盒子的美觀性?；谏鲜銮闆r，我們有必要提供一種生產(chǎn)無貼角印盒子的貼角設(shè)備。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的一個目的在于:提供一種全自動噴膠貼角機，通過噴膠成型裝置對灰板折角位置的V形槽進行施膠，并將施膠后的灰板盒壓入成型保壓裝置內(nèi)進行定位和保壓，以實現(xiàn)灰板盒成型，有效消除盒子四個角位置的貼角印，提高盒子的美觀性。
[0005]本實用新型的另一個目的在于:提供一種全自動噴膠貼角機，通過設(shè)置具有兩塊可交替送料的灰板放置板的灰板上料裝置，實現(xiàn)在不停機狀態(tài)下完成灰板上料，有效提高生產(chǎn)效率。
[0006]為達此目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案:
[0007]一方面，提供一種全自動噴膠貼角機，包括噴膠成型裝置和用于將灰板輸送至所述噴膠成型裝置上的灰板上料裝置，所述噴膠成型裝置包括與所述灰板上料裝置連接的灰板輸送機構(gòu)，所述灰板輸送機構(gòu)遠離所述灰板上料裝置的一端并位于所述灰板輸送機構(gòu)的上方設(shè)置有用于對灰板施膠的噴膠機構(gòu)，所述灰板輸送機構(gòu)遠離所述灰板上料裝置的一側(cè)設(shè)置有用于對盒子進行保壓的成型保壓裝置，所述灰板輸送機構(gòu)遠離所述灰板上料裝置的一側(cè)并位于所述成型保壓裝置的上方設(shè)置有選擇性將灰板下壓至所述成型保壓裝置內(nèi)的壓盒成型機構(gòu)。
[0008]具體地，所述灰板上料裝置將灰板輸送至所述灰板輸送機構(gòu)，所述灰板輸送機構(gòu)使灰板朝所述壓盒成型機構(gòu)方向滑動，當(dāng)灰板經(jīng)過所述噴膠機構(gòu)的下方時，所述噴膠機構(gòu)對灰板的V形槽進行施膠，然后施膠后的灰板被輸送至所述壓盒成型機構(gòu)內(nèi)，所述壓盒成型機構(gòu)將灰板下壓至所述成型保壓裝置內(nèi)，使灰板盒固定成型。
[0009]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述灰板上料裝置具有兩塊可交替送料的灰板放置板，所述灰板放置板的兩側(cè)均設(shè)置有灰板升降滑桿，所述灰板升降滑桿靠近所述灰板放置板的一側(cè)設(shè)置有可交替提升所述灰板放置板的下位提升組件和上位提升組件，所述上位提升組件位于所述下位提升組件的上方。
[0010]具體地，上側(cè)的一塊所述灰板放置板放置在所述上位提升組件上，向所述灰板輸送機構(gòu)提供灰板，下側(cè)的另一塊所述灰板放置板放置在所述灰板上料裝置的底部，操作人員可以隨時在下側(cè)的所述灰板放置板上堆疊灰板。當(dāng)上側(cè)的所述灰板放置板上的灰板用完后，所述下位提升組件自動將下側(cè)的所述灰板放置板提升至中部位置，然后操作人員將上側(cè)的所述灰板放置板取出并重新放置在所述灰板上料裝置的底部，使其成為下側(cè)的所述灰板放置板，同時使位于中部位置的所述灰板放置板成為上側(cè)的所述灰板放置板，最后所述上位提升組件移動至中部位置并將新的上側(cè)的所述灰板放置板托起，使其向所述灰板輸送機構(gòu)提供灰板，此時，操作人員可以隨時在新的下側(cè)的所述灰板放置板上堆疊灰板，依此不斷循環(huán)，以實現(xiàn)在不停機狀態(tài)下完成灰板上料，有效提尚生廣效率。
[0011]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述成型保壓裝置包括定角度旋轉(zhuǎn)的保壓轉(zhuǎn)盤，所述保壓轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有若干用于使灰板折疊成型的保壓固定機構(gòu)，所述保壓固定機構(gòu)選擇性位于所述壓盒成型機構(gòu)的正下方。
[0012]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述成型保壓裝置的一側(cè)設(shè)置有用于轉(zhuǎn)移灰板盒的出盒連接線，所述出盒連接線包括向遠離所述成型保壓裝置方向延伸的連接線底板，所述連接線底板的兩側(cè)分別設(shè)置有連接線側(cè)板，所述連接線底板上設(shè)置有多條出盒驅(qū)動皮帶，所述連接線底板的上方設(shè)置有兩塊用于限制灰板盒運動方向的出盒限位板。
[0013]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述出盒連接線靠近所述成型保壓裝置的一端并位于所述連接線底板的上方水平設(shè)置有出盒滑桿，所述出盒滑桿的軸心線與所述出盒驅(qū)動皮帶的送料方向垂直，所述出盒滑桿的兩端通過出盒支撐桿固定安裝在所述連接線側(cè)板上，所述出盒滑桿上套設(shè)有兩根出盒懸掛桿，所述出盒懸掛桿與所述出盒滑桿滑動連接，所述出盒懸掛桿遠離所述出盒滑桿的一端與所述出盒限位板固定連接。
[0014]具體地，通過將所述出盒限位板可滑動安裝在所述出盒滑桿上，實現(xiàn)調(diào)節(jié)所述出盒限位板之間的距離，以滿足不同規(guī)格的灰板盒的使用要求，有效提高通用性。
[0015]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述壓盒成型機構(gòu)具有選擇性將灰板從所述噴膠成型裝置下壓至所述保壓固定機構(gòu)內(nèi)的壓盒模頭，所述壓盒成型機構(gòu)靠近所述成型保壓裝置的一側(cè)對應(yīng)所述出盒連接線設(shè)置有選擇性將灰板從所述保壓固定機構(gòu)內(nèi)下壓至所述出盒連接線上的下料模頭，所述壓盒成型機構(gòu)的頂部設(shè)置有同時驅(qū)動所述壓盒模頭和所述下料模頭上、下運動的壓盒電機。
[0016]具體地，所述壓盒電機同時與所述壓盒模頭、所述下料模頭傳動連接，有效提高了生產(chǎn)效率，同時省略了一個驅(qū)動電機，節(jié)約了設(shè)備成本。
[0017]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述下位提升組件包括套設(shè)在所述灰板升降滑桿外側(cè)的下位滑塊，所述下位滑塊靠近所述灰板放置板的一側(cè)設(shè)置有可選擇性向上轉(zhuǎn)動九十度的下位提升板。
[0018]具體地，當(dāng)所述下位提升板從上往下運動并受到所述灰板放置板的抵壓時，所述下位提升板會向上轉(zhuǎn)動九十度，使所述下位提升板能夠運動至所述灰板放置板的下方。相反，當(dāng)所述下位提升板從下往上運動并受到所述灰板放置板的抵壓時，所述下位提升板不會發(fā)生轉(zhuǎn)動，因此所述下位提升板能夠托起所述灰板放置板。
[0019]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述上位提升組件包括套設(shè)在所述灰板升降滑桿外側(cè)的上位滑塊，所述上位滑塊靠近所述灰板放置板的一側(cè)設(shè)置有倒U形的上位連接桿，所述上位連接桿的兩端部分別設(shè)置有可選擇性向上轉(zhuǎn)動九十度的上位提升塊。
[0020]具體地，當(dāng)所述上位提升塊從上往下運動并受到所述灰板放置板的抵壓時，所述上位提升塊會向上轉(zhuǎn)動九十度，使所述上位提升塊能夠運動至所述灰板放置板的下方。相反，當(dāng)所述上位提升塊從下往上運動并受到所述灰板放置板的抵壓時，所述上位提升塊不會發(fā)生轉(zhuǎn)動，因此所述上位提升塊能夠托起所述灰板放置板。
[0021]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述灰板上料裝置還包括設(shè)置在所述灰板放置板上方的用于限制灰板位置的灰板頂針。
[0022]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述噴膠成型裝置的一側(cè)設(shè)置有電控箱，所述電控箱的頂部設(shè)置有用于人機交互的控制面板。
[0023]另一方面，提供一種使用該全自動噴膠貼角機進行盒體成型的方法，包括以下步驟:
[0024]S10、上料:所述灰板上料裝置將灰板輸送至所述噴膠成型裝置的所述灰板輸送機構(gòu)上；
[0025]S20、定位:所述灰板輸送機構(gòu)使灰板定位，并將灰板推送至所述噴膠機構(gòu)的位置；
[0026]S30、施膠:所述灰板輸送機構(gòu)推動灰板從所述噴膠機構(gòu)的下方穿過，同時所述噴膠機構(gòu)對灰板上預(yù)先開設(shè)的V形槽進行施膠；
[0027]S40、壓盒成型:所述灰板輸送機構(gòu)將已施膠的灰板推送至所述壓盒成型機構(gòu)位置，然后所述壓盒成型機構(gòu)將灰板壓成盒子模樣，利用灰板V形槽內(nèi)的熔融膠將盒子粘合成型；
[0028]S50、保壓:所述壓盒成型機構(gòu)將灰板盒下壓至所述成型保壓裝置內(nèi)，然后所述成型保壓裝置夾緊固定灰板盒，使熔融膠得到充分的凝固。
[0029]本實用新型的有益效果為:提供一種全自動噴膠貼角機，通過噴膠成型裝置對灰板折角位置的V形槽進行施膠，并將施膠后的灰板盒壓入成型保壓裝置內(nèi)進行定位和保壓，以實現(xiàn)灰板盒成型，有效消除盒子四個角位置的貼角印，提高盒子的美觀性。通過設(shè)置具有兩塊可交替送料的灰板放置板的灰板上料裝置，實現(xiàn)在不停機狀態(tài)下完成灰板上料，有效提高生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0030]下面根據(jù)附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細說明。
[0031]圖1為現(xiàn)有技術(shù)的四角貼角機的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0032]圖2為實施例所述的全自動噴膠貼角機的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0033]圖3為實施例所述的全自動噴膠貼角機另一視角的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0034]圖4為實施例所述的全自動噴膠貼角機的俯視圖；
[0035]圖5為實施例所述的噴膠成型裝置的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0036]圖6為實施例所述的灰板輸送機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0037]圖7為實施例所述的灰板推進組件的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0038]圖8為實施例所述的成型保壓裝置的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0039]圖9為實施例所述的保壓轉(zhuǎn)盤的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0040]圖10為實施例所述的保壓固定機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0041]圖11為實施例所述的灰板上料裝置的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0042]圖1 中:
[0043]I’、上料機構(gòu)；2’、壓盒模具；3’、貼角機構(gòu)；4’、下料連接線。
[0044]圖2至圖11中:
[0045]1、灰板上料裝置；11、灰板放置板；12、灰板升降滑桿；13、下位滑塊；14、下位提升板；15、上位滑塊；16、上位連接桿；17、上位提升塊；18、灰板頂針；
[0046]2、噴膠成型裝置；21、灰板輸送機構(gòu)；2101、灰板輸送機架；2102、灰板導(dǎo)軌；2103、通道滑桿；2104、導(dǎo)軌調(diào)節(jié)螺桿；2105、導(dǎo)軌手輪；2106、傳動鏈；2107、螺桿旋緊螺栓；2108、灰板限位塊；2109、過渡驅(qū)動輪；2110、驅(qū)動輪轉(zhuǎn)軸；2111、驅(qū)動輪調(diào)節(jié)螺栓；2112、灰板壓桿；2113、壓桿調(diào)節(jié)螺栓；2114、灰板推進機架；2115、灰板支撐軌；2116、灰板推塊；2117、推塊電機；2118、皮帶；2119、過渡擠壓輪；22、噴膠機構(gòu)；221、噴槍；222、噴膠滑桿；223、噴膠安裝塊；224、噴膠調(diào)節(jié)螺桿；225、噴膠傳感器；23、壓盒成型機構(gòu)；231、壓盒機架；232、壓盒滑桿；233、壓盒模頭；234、壓盒電機；235、壓盒連桿組件；236、灰板折彎擋桿；
[0047]3、成型保壓裝置；31、保壓轉(zhuǎn)盤；311、盒子下料口 ；312、導(dǎo)軌安裝槽；32、保壓固定機構(gòu)；321、保壓導(dǎo)軌；322、保壓橫梁；3221、保壓連接桿；3222、保壓安裝塊；3223、保壓滑塊；323、第一橫梁調(diào)節(jié)組件；3231、第一調(diào)節(jié)安裝塊；3232、第一調(diào)節(jié)桿；3233、調(diào)節(jié)推板；3234、調(diào)節(jié)彈簧；3235、第一緊固螺栓；324、第二橫梁調(diào)節(jié)組件；3241、第二調(diào)節(jié)安裝塊；3242、第二調(diào)節(jié)桿；3243、第二緊固螺栓；325、角板滑桿；326、角板調(diào)節(jié)螺桿；327、角板調(diào)節(jié)手輪；328、保壓角板；329、保壓彈片；33、保壓機架；34、轉(zhuǎn)盤電機；
[0048]4、出盒連接線；41、連接線底板；42、連接線側(cè)板；43、出盒驅(qū)動皮帶；44、出盒限位板；45、出盒滑桿；46、出盒支撐桿；47、出盒懸掛桿；
[0049]5、下料模頭；
[0050]6、電控箱；61、控制面板。
【具體實施方式】
[0051]下面結(jié)合附圖并通過【具體實施方式】來進一步說明本實用新型的技術(shù)方案。
[0052]如圖2?11所示，于本實施例中，一種全自動噴膠貼角機，包括噴膠成型裝置2和用于將灰板輸送至噴膠成型裝置2上的灰板上料裝置I，噴膠成型裝置2包括與灰板上料裝置I連接的灰板輸送機構(gòu)21，灰板輸送機構(gòu)21遠離灰板上料裝置I的一端并位于灰板輸送機構(gòu)21的上方設(shè)置有用于對灰板施膠的噴膠機構(gòu)22，灰板輸送機構(gòu)21遠離灰板上料裝置I的一側(cè)設(shè)置有用于對盒子進行保壓的成型保壓裝置3，灰板輸送機構(gòu)21遠離灰板上料裝置I的一側(cè)并位于成型保壓裝置3的上方設(shè)置有選擇性將灰板下壓至成型保壓裝置3內(nèi)的壓盒成型機構(gòu)23。噴膠成型裝置2的一側(cè)設(shè)置有電控箱6，電控箱6的頂部設(shè)置有用于人機交互的控制面板61。
[0053]如圖11所示，灰板上料裝置I具有兩塊可交替送料的灰板放置板11，灰板放置板11的兩側(cè)均設(shè)置有灰板升降滑桿12，灰板升降滑桿12靠近灰板放置板11的一側(cè)設(shè)置有可交替提升灰板放置板11的下位提升組件和上位提升組件，所述上位提升組件位于所述下位提升組件的上方。
[0054]所述下位提升組件包括套設(shè)在灰板升降滑桿12外側(cè)的下位滑塊13，下位滑塊13靠近灰板放置板11的一側(cè)設(shè)置有可選擇性向上轉(zhuǎn)動九十度的下位提升板14。當(dāng)下位提升板14從上往下運動并受到灰板放置板11的抵壓時，下位提升板14會向上轉(zhuǎn)動九十度，使下位提升板14能夠運動至灰板放置板11的下方。相反，當(dāng)下位提升板14從下往上運動并受到灰板放置板11的抵壓時，下位提升板14不會發(fā)生轉(zhuǎn)動，因此下位提升板14能夠托起灰板放置板11。
[0055]所述上位提升組件包括套設(shè)在灰板升降滑桿12外側(cè)的上位滑塊15，上位滑塊15靠近灰板放置板11的一側(cè)設(shè)置有倒U形的上位連接桿16，上位連接桿16的兩端部分別設(shè)置有可選擇性向上轉(zhuǎn)動九十度的上位提升塊17。當(dāng)上位提升塊17從上往下運動并受到灰板放置板11的抵壓時，上位提升塊17會向上轉(zhuǎn)動九十度，使上位提升塊17能夠運動至灰板放置板11的下方。相反，當(dāng)上位提升塊17從下往上運動并受到灰板放置板11的抵壓時，上位提升塊17不會發(fā)生轉(zhuǎn)動，因此上位提升塊17能夠托起灰板放置板11。
[0056]灰板上料裝置I還包括設(shè)置在灰板放置板11上方的用于限制灰板位置的灰板頂針18。
[0057]具體地，上側(cè)的一塊灰板放置板11放置在所述上位提升組件上，向灰板輸送機構(gòu)21提供灰板，下側(cè)的另一塊灰板放置板11放置在灰板上料裝置I的底部，操作人員可以隨時在下側(cè)的灰板放置板11上堆疊灰板。當(dāng)上側(cè)的灰板放置板11上的灰板用完后，所述下位提升組件自動將下側(cè)的灰板放置板11提升至中部位置，然后操作人員將上側(cè)的灰板放置板11取出并重新放置在灰板上料裝置I的底部，使其成為下側(cè)的灰板放置板11，同時使位于中部位置的灰板放置板11成為上側(cè)的灰板放置板11，最后所述上位提升組件移動至中部位置并將新的上側(cè)的灰板放置板11托起，使其向灰板輸送機構(gòu)21提供灰板，此時，操作人員可以隨時在新的下側(cè)的灰板放置板11上堆疊灰板，依此不斷循環(huán)，以實現(xiàn)在不停機狀態(tài)下完成灰板上料，有效提尚生廣效率。
[0058]如圖8所示，成型保壓裝置3包括定角度旋轉(zhuǎn)的保壓轉(zhuǎn)盤31，保壓轉(zhuǎn)盤31的下方設(shè)置有保壓機架33，保壓轉(zhuǎn)盤31與保壓機架33轉(zhuǎn)動連接，保壓機架33的一側(cè)設(shè)置有用于驅(qū)動保壓轉(zhuǎn)盤31轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤電機34。保壓轉(zhuǎn)盤31上設(shè)置有四個用于使灰板折疊成型的保壓固定機構(gòu)32，保壓固定機構(gòu)32沿圓周方向均勻分布，保壓固定機構(gòu)32選擇性位于壓盒成型機構(gòu)23的正下方。
[0059]如圖10所示，每個保壓固定機構(gòu)32包括兩根距離可調(diào)節(jié)的保壓橫梁322，兩根保壓橫梁322平行設(shè)置，兩根保壓橫梁322相對的一側(cè)分別設(shè)置有兩個距離可調(diào)節(jié)的選擇性與灰板抵接的保壓角板328，保壓角板328遠離保壓轉(zhuǎn)盤31的一端設(shè)置有方便灰板進入保壓固定機構(gòu)32內(nèi)的導(dǎo)向斜面。保壓角板328上設(shè)置有保壓彈片329，使保壓固定機構(gòu)32能夠可靠地夾緊灰板盒，同時避免對灰板盒造成變形或者損壞。
[0060]保壓固定機構(gòu)32還包括兩根與保壓轉(zhuǎn)盤31固定連接的保壓導(dǎo)軌321，保壓導(dǎo)軌321平行設(shè)置，保壓橫梁322的兩端分別與兩根保壓導(dǎo)軌321滑動連接，兩根保壓橫梁322背對的一側(cè)分別設(shè)置有用于調(diào)節(jié)保壓橫梁322位置的第一橫梁調(diào)節(jié)組件323和第二橫梁調(diào)節(jié)組件324。
[0061]如圖9所示，保壓轉(zhuǎn)盤31對應(yīng)保壓固定機構(gòu)32開設(shè)有若干供灰板盒穿過的盒子下料口 311，盒子下料口 311的面積大于四個保壓角板328圍成的四邊形的面積。保壓轉(zhuǎn)盤31上并位于盒子下料口 311的兩側(cè)開設(shè)有導(dǎo)軌安裝槽312，保壓導(dǎo)軌321固定安裝在導(dǎo)軌安裝槽312內(nèi)。
[0062]如圖10所示，保壓橫梁322包括水平設(shè)置的保壓連接桿3221和固定設(shè)置在保壓連接桿3221兩端的保壓安裝塊3222，保壓連接桿3221的中心軸線垂直于保壓導(dǎo)軌321的中心軸線，保壓安裝塊3222靠近保壓導(dǎo)軌321的一側(cè)固定設(shè)置有與保壓導(dǎo)軌321滑動連接的保壓滑塊3223。
[0063]兩個保壓安裝塊3222之間水平設(shè)置有兩根角板滑桿325，保壓角板328套設(shè)在角板滑桿325的外側(cè)，兩根角板滑桿325之間設(shè)置有用于驅(qū)動兩塊保壓角板328對中運動的角板調(diào)節(jié)螺桿326，角板調(diào)節(jié)螺桿326分別與保壓角板328螺紋連接，角板調(diào)節(jié)螺桿326的一端并位于保壓安裝塊3222背離保壓角板328的一側(cè)固定設(shè)置有角板調(diào)節(jié)手輪327。
[0064]第一橫梁調(diào)節(jié)組件323包括固定設(shè)置在保壓轉(zhuǎn)盤31上的第一調(diào)節(jié)安裝塊3231和貫穿第一調(diào)節(jié)安裝塊3231的第一調(diào)節(jié)桿3232，第一調(diào)節(jié)桿3232與第一調(diào)節(jié)安裝塊3231滑動連接，第一調(diào)節(jié)安裝塊3231的一側(cè)設(shè)置有選擇性固定第一調(diào)節(jié)桿3232的第一緊固螺栓3235，第一調(diào)節(jié)桿3232靠近保壓橫梁322的一端固定設(shè)置有調(diào)節(jié)推板3233，調(diào)節(jié)推板3233與保壓連接桿3221之間設(shè)置有用于緩沖灰板進入保壓固定機構(gòu)32時的沖擊力的調(diào)節(jié)彈簧3234。
[0065]第二橫梁調(diào)節(jié)組件324包括固定設(shè)置在保壓轉(zhuǎn)盤31上的第二調(diào)節(jié)安裝塊3241和貫穿第二調(diào)節(jié)安裝塊3241的第二調(diào)節(jié)桿3242，第二調(diào)節(jié)桿3242與第二調(diào)節(jié)安裝塊3241滑動連接，第二調(diào)節(jié)桿3242靠近保壓橫梁322的一端與保壓連接桿3221固定連接，第二調(diào)節(jié)安裝塊3241的一側(cè)設(shè)置有選擇性固定第二調(diào)節(jié)桿3242的第二緊固螺栓3243。
[0066]如圖2、3所示，成型保壓裝置3的一側(cè)設(shè)置有用于轉(zhuǎn)移灰板盒的出盒連接線4，出盒連接線4包括向遠離成型保壓裝置3方向延伸的連接線底板41，連接線底板41的兩側(cè)分別設(shè)置有連接線側(cè)板42，連接線底板41上設(shè)置有多條出盒驅(qū)動皮帶43，連接線底板41的上方設(shè)置有兩塊用于限制灰板盒運動方向的出盒限位板44。出盒連接線4靠近成型保壓裝置3的一端并位于連接線底板41的上方水平設(shè)置有出盒滑桿45，出盒滑桿45的軸心線與出盒驅(qū)動皮帶43的送料方向垂直，出盒滑桿45的兩端通過出盒支撐桿46固定安裝在連接線側(cè)板42上，出盒滑桿45上套設(shè)有兩根出盒懸掛桿47，出盒懸掛桿47與出盒滑桿45滑動連接，出盒懸掛桿47遠離出盒滑桿45的一端與出盒限位板44固定連接。通過將出盒限位板44可滑動安裝在出盒滑桿45上，實現(xiàn)調(diào)節(jié)出盒限位板44之間的距離，以滿足不同規(guī)格的灰板盒的使用要求，有效提高通用性。
[0067]如圖4、5所示，壓盒成型機構(gòu)23具有選擇性將灰板從噴膠成型裝置2下壓至保壓固定機構(gòu)32內(nèi)的壓盒模頭233，壓盒成型機構(gòu)23靠近成型保壓裝置3的一側(cè)對應(yīng)出盒連接線4設(shè)置有選擇性將灰板從保壓固定機構(gòu)32內(nèi)下壓至出盒連接線4上的下料模頭5，壓盒成型機構(gòu)23的頂部設(shè)置有同時驅(qū)動壓盒模頭233和下料模頭5上、下運動的壓盒電機234。具體地，壓盒電機234同時與壓盒模頭233、下料模頭5傳動連接，有效提高了生產(chǎn)效率，同時省略了一個驅(qū)動電機，節(jié)約了設(shè)備成本。
[0068]如圖6所不，灰板輸送機構(gòu)21包括灰板輸送機架2101和設(shè)置在灰板輸送機架2101上的可變寬度的灰板通道，灰板輸送機架2101兩端設(shè)置有通道滑桿2103，所述灰板通道包括兩根平行設(shè)置的灰板導(dǎo)軌2102，灰板導(dǎo)軌2102的兩端分別套設(shè)在兩根通道滑桿2103上，灰板導(dǎo)軌2102與通道滑桿2103滑動連接?；野遢斔蜋C構(gòu)21還包括用于對中調(diào)節(jié)所述灰板通道寬度的貫穿灰板輸送機架2101和灰板導(dǎo)軌2102的導(dǎo)軌調(diào)節(jié)螺桿2104。一根導(dǎo)軌調(diào)節(jié)螺桿2104的兩端固定設(shè)置有導(dǎo)軌手輪2105，兩根導(dǎo)軌調(diào)節(jié)螺桿2104之間設(shè)置有使兩根導(dǎo)軌調(diào)節(jié)螺桿2104同步運動的傳動鏈2106，灰板輸送機架2101對應(yīng)導(dǎo)軌調(diào)節(jié)螺桿2104的位置設(shè)置有用于選擇性夾緊導(dǎo)軌調(diào)節(jié)螺桿2104的螺桿旋緊螺栓2107。通過設(shè)置可變寬度的灰板通道，使該裝置能夠滿足不同規(guī)格產(chǎn)品的生產(chǎn)需求，有效提高了該裝置的通用性。
[0069]灰板導(dǎo)軌2102遠離灰板上料裝置I的一端設(shè)置有用于限制灰板位置的灰板限位塊2108，灰板限位塊2108通過限位塊螺栓旋接在灰板導(dǎo)軌2102上，灰板導(dǎo)軌2102上對應(yīng)所述限位塊螺栓開設(shè)有若干限位塊安裝孔。具體地，根據(jù)不同灰板的規(guī)格，灰板限位塊2108安裝在不同的限位塊安裝孔內(nèi)。
[0070]如圖7所示，所述灰板通道的下方設(shè)置有用于推動灰板朝壓盒成型機構(gòu)23方向運動的灰板推進組件，所述灰板推進組件包括灰板推進機架2114和設(shè)置在灰板推進機架2114頂部的兩根灰板支撐軌2115，通過設(shè)置灰板支撐軌2115，避免灰板的中部位置在灰板的滑動過程中出現(xiàn)下塌異常，有效保證了施膠的精度?；野逯诬?115之間設(shè)置有可在灰板推進機架2114上滑動的灰板推塊2116，灰板推進機架2114遠離壓盒成型機構(gòu)23的一端設(shè)置有驅(qū)動灰板推塊2116往復(fù)直線運動的推塊電機2117，推塊電機2117的輸出端與灰板推塊2116通過皮帶2118傳動，灰板推塊2116靠近推塊電機2117的一端通過固定件夾緊于皮帶2118上。推塊電機2117與控制系統(tǒng)連接，根據(jù)灰板的不同規(guī)格，推塊電機2117驅(qū)動灰板推塊2116運動至不同的位置，以實現(xiàn)將灰板推送至合適的位置。
[0071]如圖6所示，灰板輸送機架2101靠近灰板上料裝置I的一端并位于所述灰板推進組件的上方設(shè)置有用于驅(qū)動灰板從灰板上料裝置I進入灰板輸送機構(gòu)21的過渡驅(qū)動輪2109，灰板支撐軌2115上對應(yīng)過渡驅(qū)動輪2109設(shè)置有過渡擠壓輪2119，過渡驅(qū)動輪2109通過驅(qū)動輪轉(zhuǎn)軸2110安裝在灰板輸送機架2101上，灰板輸送機架2101對應(yīng)驅(qū)動輪轉(zhuǎn)軸2110的兩端設(shè)置有用于調(diào)節(jié)過渡驅(qū)動輪2109與過渡擠壓輪2119間隙的驅(qū)動輪調(diào)節(jié)螺栓2111，以滿足不同厚度灰板的生產(chǎn)需求，有效提高該裝置的通用性。
[0072]具體地，當(dāng)灰板上料裝置I將灰板輸送至過渡驅(qū)動輪2109與過渡擠壓輪2119之間時，過渡驅(qū)動輪2109通過摩擦力帶動灰板朝壓盒成型機構(gòu)23方向滑動，當(dāng)灰板離開過渡驅(qū)動輪2109位置后，灰板推塊2116繼續(xù)推動灰板朝壓盒成型機構(gòu)23方向滑動，并穿過噴膠機構(gòu)22的下方，直至灰板到達壓盒成型機構(gòu)23位置。
[0073]灰板輸送機架2101上并位于所述灰板推進組件的上方設(shè)置有用于限制灰板向上脫離所述灰板通道的灰板壓桿2112，灰板壓桿2112通過壓桿調(diào)節(jié)螺栓2113安裝在灰板輸送機架2101上，灰板壓桿2112位于過渡驅(qū)動輪2109背離灰板上料裝置I的一側(cè)。通過設(shè)置壓桿調(diào)節(jié)螺栓2113，實現(xiàn)調(diào)節(jié)灰板壓桿2112與灰板支撐軌2115之間的間隙，從而滿足不同厚度灰板的生產(chǎn)需求。
[0074]如圖5所示，噴膠機構(gòu)22包括固定設(shè)置在灰板輸送機架2101上的噴膠滑桿222，噴膠滑桿222與通道滑桿2103平行，噴膠滑桿222上套設(shè)有兩個可在噴膠滑桿222上滑動的噴膠安裝塊223，每個噴膠安裝塊223靠近所述灰板推進組件的一端固定設(shè)置有噴槍221，噴槍221上設(shè)置有用于感應(yīng)灰板位置的噴膠傳感器225。當(dāng)噴膠傳感器225檢測到灰板一端的邊緣進入噴槍221的正下方時，噴槍221開始對灰板進行施膠，直至噴膠傳感器225檢測到灰板另一端的邊緣離開噴槍221的正下方時，噴槍221停止施膠。噴膠機構(gòu)22還包括用于對中調(diào)節(jié)兩個噴槍221位置的貫穿灰板輸送機架2101和噴膠安裝塊223的噴膠調(diào)節(jié)螺桿224，通過設(shè)置可移動的噴槍221，使噴槍221能夠根據(jù)灰板V形槽的位置進行位置調(diào)節(jié)，有效提高施膠的精度。
[0075]壓盒成型機構(gòu)23包括固定設(shè)置在灰板輸送機架2101上的壓盒機架231和可在壓盒機架231上豎直滑動的壓盒滑桿232，壓盒機架231的頂部固定設(shè)置有壓盒電機234，壓盒滑桿232的下端與壓盒模頭233固定連接，壓盒滑桿232的上端通過壓盒連桿組件235與壓盒電機234傳動連接。壓盒成型機構(gòu)23還包括設(shè)置在灰板導(dǎo)軌2102下方的用于使灰板的兩端預(yù)折彎的兩根灰板折彎擋桿236，灰板折彎擋桿236位于所述灰板推進組件遠離灰板上料裝置I的一側(cè)。當(dāng)施膠后的灰板被輸送至壓盒模頭233的正下方時，壓盒電機234驅(qū)動壓盒模頭233豎直向下運動，將灰板壓成盒子模樣，灰板V形槽內(nèi)的熔融膠將盒子粘合成型。
[0076]具體地，一種使用上述全自動噴膠貼角機進行盒體成型的方法，包括以下步驟:
[0077]S10、上料:灰板上料裝置I將灰板輸送至噴膠成型裝置2的灰板輸送機構(gòu)21上；
[0078]S20、定位:灰板輸送機構(gòu)21使灰板定位，并將灰板推送至噴膠機構(gòu)22的位置；
[0079]S30、施膠:灰板輸送機構(gòu)21推動灰板從噴膠機構(gòu)22的下方穿過，同時噴膠機構(gòu)22對灰板上預(yù)先開設(shè)的V形槽進行施膠；
[0080]S40、壓盒成型:灰板輸送機構(gòu)21將已施膠的灰板推送至壓盒成型機構(gòu)23位置，然后壓盒成型機構(gòu)23將灰板壓成盒子模樣，利用灰板V形槽內(nèi)的熔融膠將盒子粘合成型；
[0081]S50、保壓:壓盒成型機構(gòu)23將灰板盒下壓至成型保壓裝置3內(nèi)，然后成型保壓裝置3夾緊固定灰板盒，使熔融膠得到充分的凝固。
[0082]S60、下料:下料模頭5將灰板盒下壓至出盒連接線4，實現(xiàn)灰板盒的下料和轉(zhuǎn)移。
[0083]本文中的“第一”、“第二”僅僅是為了在描述上加以區(qū)分，并沒有特殊的含義。
[0084]需要聲明的是，上述【具體實施方式】僅僅為本實用新型的較佳實施例及所運用技術(shù)原理，在本實用新型所公開的技術(shù)范圍內(nèi)，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員所容易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動噴膠貼角機，其特征在于，包括噴膠成型裝置和用于將灰板輸送至所述噴膠成型裝置上的灰板上料裝置，所述噴膠成型裝置包括與所述灰板上料裝置抵接的灰板輸送機構(gòu)，所述灰板輸送機構(gòu)遠離所述灰板上料裝置的一端并位于所述灰板輸送機構(gòu)的上方設(shè)置有用于對灰板施膠的噴膠機構(gòu)，所述灰板輸送機構(gòu)遠離所述灰板上料裝置的一側(cè)設(shè)置有用于對盒子進行保壓的成型保壓裝置，所述灰板輸送機構(gòu)遠離所述灰板上料裝置的一側(cè)并位于所述成型保壓裝置的上方設(shè)置有選擇性將灰板下壓至所述成型保壓裝置內(nèi)的壓盒成型機構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動噴膠貼角機，其特征在于，所述灰板上料裝置具有兩塊可交替送料的灰板放置板，所述灰板放置板的兩側(cè)均設(shè)置有灰板升降滑桿，所述灰板升降滑桿靠近所述灰板放置板的一側(cè)設(shè)置有可交替提升所述灰板放置板的下位提升組件和上位提升組件，所述上位提升組件位于所述下位提升組件的上方。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動噴膠貼角機，其特征在于，所述成型保壓裝置包括定角度旋轉(zhuǎn)的保壓轉(zhuǎn)盤，所述保壓轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有若干用于使灰板折疊成型的保壓固定機構(gòu)，所述保壓固定機構(gòu)選擇性位于所述壓盒成型機構(gòu)的正下方。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動噴膠貼角機，其特征在于，所述成型保壓裝置的一側(cè)設(shè)置有用于轉(zhuǎn)移灰板盒的出盒連接線，所述出盒連接線包括向遠離所述成型保壓裝置方向延伸的連接線底板，所述連接線底板的兩側(cè)分別設(shè)置有連接線側(cè)板，所述連接線底板上設(shè)置有多條出盒驅(qū)動皮帶，所述連接線底板的上方設(shè)置有兩塊用于限制灰板盒運動方向的出盒限位板。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動噴膠貼角機，其特征在于，所述出盒連接線靠近所述成型保壓裝置的一端并位于所述連接線底板的上方水平設(shè)置有出盒滑桿，所述出盒滑桿的軸心線與所述出盒驅(qū)動皮帶的送料方向垂直，所述出盒滑桿的兩端通過出盒支撐桿固定安裝在所述連接線側(cè)板上，所述出盒滑桿上套設(shè)有兩根出盒懸掛桿，所述出盒懸掛桿與所述出盒滑桿滑動連接，所述出盒懸掛桿遠離所述出盒滑桿的一端與所述出盒限位板固定連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動噴膠貼角機，其特征在于，所述壓盒成型機構(gòu)具有選擇性將灰板從所述噴膠成型裝置下壓至所述保壓固定機構(gòu)內(nèi)的壓盒模頭，所述壓盒成型機構(gòu)靠近所述成型保壓裝置的一側(cè)對應(yīng)所述出盒連接線設(shè)置有選擇性將灰板從所述保壓固定機構(gòu)內(nèi)下壓至所述出盒連接線上的下料模頭，所述壓盒成型機構(gòu)的頂部設(shè)置有同時驅(qū)動所述壓盒模頭和所述下料模頭上、下運動的壓盒電機。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動噴膠貼角機，其特征在于，所述下位提升組件包括套設(shè)在所述灰板升降滑桿外側(cè)的下位滑塊，所述下位滑塊靠近所述灰板放置板的一側(cè)設(shè)置有可選擇性向上轉(zhuǎn)動九十度的下位提升板。8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動噴膠貼角機，其特征在于，所述上位提升組件包括套設(shè)在所述灰板升降滑桿外側(cè)的上位滑塊，所述上位滑塊靠近所述灰板放置板的一側(cè)設(shè)置有倒U形的上位連接桿，所述上位連接桿的兩端部分別設(shè)置有可選擇性向上轉(zhuǎn)動九十度的上位提升塊。9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動噴膠貼角機，其特征在于，所述灰板上料裝置還包括設(shè)置在所述灰板放置板上方的用于限制灰板位置的灰板頂針。
【文檔編號】B31B1-74GK204278619SQ201420669930
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