專利名稱：紙杯貼柄機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種紙杯的制作機械，特別涉及的是將紙杯
的杯柄粘貼在紙杯杯壁的機械
背景技術(shù)：
目前紙杯由于方便、清潔，并且 一 次性使用，其市場
很大，但由于紙杯的隔熱性能差，熱水置入后杯壁、、曰 /皿度較
高，容易燙手特別是泡茶沖咖啡時，不能飲到熱騰騰的茶
水和咖啡所以對紙杯進行貼柄是近年發(fā)展的種新趨勢，
對紙杯貼柄主要用于1 2 o z 以下的咖啡杯，該杯外形接近
帶柄陶瓷杯，符合人們使用習(xí)慣，同時具有很好的防燙效果。
紙杯杯身均有印刷圖案，為保證其外觀印刷觀感，要求紙杯
貼柄杯身指定4立置。為滿足該要求國內(nèi)各生產(chǎn)廠家制作了
種半動機器，其i作過程是手工將紙杯套在模具上并定
向'然后將已模切好的杯柄紙片放入定位框，然后用氣缸推
動加熱壓條將杯柄粘合于紙杯杯身。這種結(jié)構(gòu)的貼柄才幾其工
作效率低，每分鐘只能貼柄10—15只，且安全性低。
針對這
種情況便有生產(chǎn)商制作一種自動化枳』器，采用立式旋轉(zhuǎn)模
杯身方向采用離合裝置加侍服電機光標(biāo)定位，與紙杯
類似的方式送入纟氏才丙，力口熱粘合。這種結(jié)構(gòu)的機器,必須要
在杯身先印刷定位用光標(biāo),沒有定位用光標(biāo)就無法貝占才丙，其
主要缺'A是杯身定位機構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜穩(wěn)定性差，故障率高且無
法精確定位，不能滿足客戶要求。

發(fā)明內(nèi)容
于背景技^ ^ ^的不足，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)相對簡單，自動化程度高的紙杯貼柄機。
為此，本發(fā)明是采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的一種紙杯貼柄才幾, 包4舌才幾架、送杯機構(gòu)、轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的周圍設(shè)有
杯模，所述杯模隨轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動時具有給杯工位、定位工位和壓
合工位，其特征在于在所述機架上設(shè)有送紙帶機構(gòu)、杯柄模
切才幾構(gòu)、 杯柄切斷纟幾構(gòu)，在所述轉(zhuǎn)盤的一側(cè)設(shè)置有輸送紙柄
的帶叼嘴的機械手，在所述杯模的上方設(shè)置有將杯柄粘在紙
杯表面的壓合裝置；在所述定位工位處杯模的下方設(shè)有紙杯
摩擦條; 在所述定位工位處杯模的杯底側(cè)設(shè)有限位條所述
杯模上安裝有彈簧片；所述送杯、4幾構(gòu)包括儲杯架、紙杯輸送
道，所述紙杯輸送道的出o正對給杯工位處的杯模壓合裝
置具有壓條，所述壓條對著所述杯模；壓條內(nèi)可以設(shè)有電熱
管；所述壓合裝置或者為超聲波焊接機
本發(fā)明的結(jié)構(gòu)，其杯柄釆用才幾械方式定位， 具有定位精
確的特點，杯柄的給料、裁切、粘貼全部自動化完成，其生
產(chǎn)效果高，穩(wěn)定可靠。


下面再結(jié)合附圖進一步描述本發(fā)明的有關(guān)細節(jié)
圖l為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖2為本發(fā)明圖1的俯視圖3為本發(fā)明杯模上設(shè)置彈簧片的結(jié)構(gòu)圖
圖4為本發(fā)明紙杯套在杯模上與紙杯摩擦條定位的結(jié)構(gòu)
圖5為本發(fā)明紙巻經(jīng)過杯柄模切機構(gòu)模切后的結(jié)構(gòu)圖6為本發(fā)明機械手的結(jié)構(gòu)圖7為本發(fā)明出杯機械手的結(jié)構(gòu)圖。
圖中，標(biāo)號1 —儲杯架；2 —轉(zhuǎn)盤；3 —杯模；4 —限位條； 5 —紙杯摩擦條；6 —機械手；7 —杯柄切斷機構(gòu)；8 —杯柄紙 帶給料組件；9 —杯柄模切機構(gòu)；1 0 —送紙帶機構(gòu)；11 一杯 柄紙帶料巻；1 2 —壓條；1 3 _出杯機械手；1 4 一出杯儲杯筒； 15—機架；16—彈簧片；17—紙杯；；18—連接線；19一叼嘴；2 G —螺釘；2 1 —紙杯搭接處；2 2 —紙杯輸送軌道。
具體實施例方式
參照附圖，這種紙杯貼柄^yii,包4舌才幾架15、送杯^/^構(gòu)、
轉(zhuǎn)盤2 ，所述轉(zhuǎn)盤2的周圍設(shè)有杯模3 ,所述杯模3隨轉(zhuǎn)盤2 轉(zhuǎn)動時具有給杯工位、定位工位和壓合工位，在所述機架15 上設(shè)有送紙帶機構(gòu)10、 杯柄模切才幾構(gòu)9 、 杯柄切斷機構(gòu)7 ， 在所述轉(zhuǎn)盤2的 一 側(cè)設(shè)置有帶叼嘴19的紙柄輸送機械手6 ， 另 一 側(cè)設(shè)置有出杯機械手2 1 ,在所述杯模3的上方設(shè)置有將 杯柄粘在紙杯表面的壓合裝置；在所述定位工位處杯模3的 下方設(shè)有紙杯摩擦條5 ;在所述定位工位處杯模3的杯底側(cè) 下方設(shè)有限位條4 ;所述杯模3上由螺釘17固定有彈簧片 16; 所述送杯纟幾構(gòu)包括儲杯架1 、 紙杯輸送道2 2 ， 所述紙杯 輸送道2 2的出口正對給杯工位處的杯模3 ;壓合裝置具有壓 條12，所述壓條1 2對著所述杯模3 ; 壓條內(nèi)設(shè)有電熱管； 所述壓合裝置亦可以為超聲波焊接機。工作時，將紙杯裝入 儲杯架 1 ,通過侍服電機驅(qū)動螺旋機構(gòu)定時定量給杯，壓縮
空氣吹送紙杯，使紙杯經(jīng)過紙杯輸送道2 2套在杯模3上
杯模3上的彈簧片16由于反彈力作用使其前端緊貼紙杯內(nèi)
壁，紙杯隨著轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動在紙杯摩擦條5的摩擦力的作用下
繞杯模3中心線旋轉(zhuǎn)，當(dāng)紙杯搭接處23碰到杯模3上的彈
簧片16前端時擋住，此時紙杯17與紙杯摩擦條5之間打
滑，紙杯1 7相對于杯模3固定，這樣就實現(xiàn)定位這種機
械式的定位，其定位相當(dāng)準(zhǔn)確。而在定位工位處杯模3的杯
底側(cè)設(shè)置的限位條4 ，保證轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動時紙杯軸向定位，不
被離力甩出。紙柄材料為巻狀淋膜紙帶11,置于送紙帶機
構(gòu)10上，該送紙帶才幾構(gòu)釆用雙級輸送, 前級輸送釆用電機
拉動紙巻，送紙至過渡區(qū)，長短位置由接近開關(guān)控制，過短
開機送紙，過長停止送紙，確保后級輸送不會因為紙巻放紙
張力的的變化而影響送紙的穩(wěn)定性，后級驅(qū)動輥采用侍服電機傳動輸送，由杯柄模切機構(gòu)9進行內(nèi)外形狀模切，模切后 的紙帶保留中間連接線 18便于杯柄紙帶輸送，杯柄紙帶前 端到達機械手 6工作位時機械手的叼嘴 19叼住杯柄，杯柄 切斷機構(gòu)7此時動作沿杯柄連接線18切斷，使前端杯柄與 杯柄紙帶分離，枳^械手6移動將已分離的杯柄送至壓合工位， 此時杯；漠3上方壓條2 2由凸輪才幾構(gòu)驅(qū)動下移，杯柄與紙杯 固定在 一 起并粘合。在本發(fā)明中，對杯柄和紙杯杯壁的粘合 有三種粘合方式第 一 種是在杯柄經(jīng)過杯柄模切機構(gòu)模切后 至進入杯模前的區(qū)間采用熱風(fēng)加熱杯柄上的PE膜使其熔融， 杯柄在被壓條壓合于杯身時即可實現(xiàn)粘合；第二種是在壓條 中鑲?cè)腚姛峁芗訜釅簵l，杯柄在被壓條壓合于杯身時即可實 現(xiàn)熔膜粘合，本實施例采用的就是這種實施方式；第三種是 采用超聲波焊接機進行熔膜粘合。杯柄經(jīng)過壓合裝置的壓條 壓合后，轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動至出杯工位，壓條松開，出杯機械手13 將已粘杯柄紙杯送入出杯儲杯筒14,完成紙杯杯柄的粘貼工 作。
權(quán)利要求
1、一種紙杯貼柄機，包括機架(15)、送杯機構(gòu)、轉(zhuǎn)盤(2)，所述轉(zhuǎn)盤(2)的周圍設(shè)有杯模(3)，所述杯模(3)隨轉(zhuǎn)盤(2)轉(zhuǎn)動時具有給杯工位、定位工位和壓合工位，其特征在于在所述機架(15)上設(shè)有送紙帶機構(gòu)、杯柄模切機構(gòu)(9)、杯柄切斷機構(gòu)(7)，在所述轉(zhuǎn)盤(2)的一側(cè)設(shè)置有機械手(6)，在所述杯模(3)的上方設(shè)置有將杯柄粘在紙杯表面的壓合裝置。
2 、根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙杯貼柄機，其特征在于所述送杯機構(gòu)包括儲杯架(1 )、紙杯輸送道(2 2 ),所述紙杯輸送道(2 )的出口正對給杯工位處的杯才莫(3 )。
3 、根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙杯貼柄機，其特征在于在所述定位工位處杯模的下方設(shè)有紙杯摩擦條(5 )。
4 、根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙杯貼柄才幾，其特征在于在所述定位工位處杯模的杯底部位設(shè)有限位條(4 )。
5 、根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙杯貼柄才幾，其特征在于在所述杯模(3 )上安裝有彈簧片(16 )。
6 、根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙杯貼柄才幾，其特征在于壓合裝置具有壓條(12)，所述壓條(1 2 )對著所述杯模(3 )。
7 、根據(jù)權(quán)利要求5所述的紙杯貼柄才幾，其特征在于所述壓條(12 )內(nèi)可以設(shè)有電熱管。
8 、根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙杯貼柄才幾，其特征在于所述壓合裝置可以為超聲波焊接機。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種紙杯貼柄機，包括機架(15)、送杯機構(gòu)、轉(zhuǎn)盤(2)，所述轉(zhuǎn)盤(2)的周圍設(shè)有杯模(3)，所述杯模(3)隨轉(zhuǎn)盤(2)轉(zhuǎn)動時具有給杯工位、定位工位和壓合工位，其特征在于在所述機架(15)上設(shè)有送紙帶機構(gòu)、杯柄模切機構(gòu)(9)、杯柄切斷機構(gòu)(7)，在所述轉(zhuǎn)盤(2)的一側(cè)設(shè)置有機械手(6)，在所述杯模(3)的上方設(shè)置有將杯柄粘在紙杯表面的壓合裝置。這種結(jié)構(gòu)的紙杯貼柄機可以將紙杯的杯柄精確地定位粘貼在紙杯壁上，其自動化程度高，結(jié)構(gòu)簡單，極大地提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號B31C11/00GK101596796SQ20091009968
公開日2009年12月9日 申請日期2009年6月15日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月15日
發(fā)明者潘志超, 陳志平 申請人:浙江瑞大機械有限公司