專利名稱：一種糊盒機及其自動拍齊裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及紙品印后加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種糊盒機及其自動拍齊裝置，尤其涉及一種用于較大尺寸盒型的大中型糊盒機及其自動拍齊裝置。
背景技術(shù)：
在使用糊盒機進行作業(yè)的收尾工作中，經(jīng)過折疊出來的紙盒是按直線排序的方式輸送的，這種直線排序輸送的方式使得紙盒順序排列，雖然整齊美觀，但是不利于后續(xù)的紙盒收集機構(gòu)進行紙盒的收集。此外，這種輸送方式偶爾會因為某一個紙盒發(fā)生意外錯亂，而使后序的紙盒堆疊凌亂不齊，致使紙盒出現(xiàn)上下偏移、粘盒的現(xiàn)象，因而需要改進。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題之一是提供一種糊盒機的自動拍齊裝置，解決目前糊盒機會因為某一個紙盒發(fā)生意外錯亂，而使后序的紙盒堆疊凌亂不齊，紙盒出現(xiàn)上下偏移、粘盒的問題。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案一種糊盒機的自動拍齊裝置，其設(shè)置在糊盒機主機輸送部之前的輸送機構(gòu)中，用于將輸送機構(gòu)上直線排列的紙盒拍成“魚鱗”式的排列方式，以便隨后送入到后續(xù)的輸送部進行壓固；該自動拍齊裝置包括拍齊馬達、控制系統(tǒng)、動力傳遞及轉(zhuǎn)換機構(gòu)，以及拍齊執(zhí)行機構(gòu)；所述控制系統(tǒng)分別與糊盒機主機及所述拍齊馬達電連接，根據(jù)糊盒機主機的轉(zhuǎn)速控制拍齊馬達的運轉(zhuǎn)；所述拍齊馬達通過動力傳遞及轉(zhuǎn)換機構(gòu)與拍齊執(zhí)行機構(gòu)動力連接； 動力傳遞及轉(zhuǎn)換機構(gòu)將拍齊馬達的圓周運動轉(zhuǎn)換為往復(fù)直線運動后傳遞給所述拍齊執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行拍齊的動作。優(yōu)選的技術(shù)方案中，所述動力傳遞及轉(zhuǎn)換機構(gòu)包括動力傳遞單元和動力轉(zhuǎn)換單元；所述拍齊馬達通過動力傳遞單元與動力轉(zhuǎn)換單元動力鏈接，所述動力轉(zhuǎn)換單元再與拍齊執(zhí)行機構(gòu)連接。進一步優(yōu)選的技術(shù)方案中，所述動力轉(zhuǎn)換單元有兩套，所述動力傳遞單元與兩套動力轉(zhuǎn)換單元動力連接，且兩套動力轉(zhuǎn)換單元分別與拍齊執(zhí)行機構(gòu)的兩端連接。進一步優(yōu)選的技術(shù)方案中，所述動力傳遞單元包括傳動主軸，所述傳動主軸至少通過兩套軸承可轉(zhuǎn)動設(shè)置，且傳動主軸與拍齊馬達動力鏈接；所述動力轉(zhuǎn)換單元包括偏心軸、傳動連桿和滑板；所述偏心軸偏心設(shè)置在傳動主軸的端面上；所述傳動連桿的兩端分別與偏心軸和滑板鉸接；所述滑板可直線滑動設(shè)置，偏心軸、傳動連桿和滑板構(gòu)成曲柄滑塊機構(gòu)。更進一步優(yōu)選的技術(shù)方案中，所述自動拍齊裝置還包括直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌縱向水平設(shè)置；所述滑板上固定設(shè)置有滾輪，滑板通過滾輪可直線滑動設(shè)置在直線導(dǎo)軌上。再進一步優(yōu)選的技術(shù)方案中，所述直線導(dǎo)軌上下表面均具有導(dǎo)槽；所述滑板上具有四個滾輪，且四個滾輪分為兩組，兩組滾輪分別在直線導(dǎo)軌的兩個導(dǎo)槽內(nèi)滾動。[0011]進一步優(yōu)選的技術(shù)方案中，所述滑板上設(shè)置有豎直位置調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述豎直位置調(diào)節(jié)機構(gòu)包括螺桿、壓塊以及開設(shè)在滑板上的調(diào)節(jié)槽；所述調(diào)節(jié)槽沿豎直方向開設(shè)；所述滾輪通過螺桿固定設(shè)置在滑板的調(diào)節(jié)槽處；所述壓塊被緊壓在螺桿的固定螺母與滑板之間。更進一步優(yōu)選的技術(shù)方案中，所述豎直位置調(diào)節(jié)機構(gòu)還包括連接螺桿，且所述壓塊有兩塊；其中上面一組滾輪及其配套的螺桿，通過一個壓塊鎖緊在滑板上，下面一組滾輪及其配套的螺桿，通過一個壓塊鎖緊在滑板上；兩壓塊通過所述連接螺桿連接成一體。進一步優(yōu)選的技術(shù)方案中，所述傳動連桿為可調(diào)傳動連桿，包括一個中段和兩個端部；長桿狀的中段兩端通過螺紋分別與兩個所述端部連接，且中段兩端的螺紋分別為左旋和右旋螺紋。優(yōu)選的技術(shù)方案中，所述自動拍齊裝置還包括機架，所述動力傳遞及轉(zhuǎn)換機構(gòu)設(shè)置在機架上。優(yōu)選的技術(shù)方案中，所述自動拍齊裝置還包括墻板，所述直線導(dǎo)軌固定設(shè)置在墻板上，所述墻板固定設(shè)置在機架上。優(yōu)選的技術(shù)方案中，所述自動拍齊裝置還包括轉(zhuǎn)接板，拍齊執(zhí)行機構(gòu)通過轉(zhuǎn)接板間接與動力轉(zhuǎn)換單元的滑板固定連接。優(yōu)選的技術(shù)方案中，所述拍齊執(zhí)行機構(gòu)包括拍齊板安裝梁和若干拍齊板；多個拍齊板間隔均勻的設(shè)置在拍齊板安裝梁上；拍齊板安裝梁的兩端分別與動力轉(zhuǎn)換單元的滑板固定連接。優(yōu)選的技術(shù)方案中，所述控制系統(tǒng)包括主控單元和控制執(zhí)行單元；所述拍齊馬達為變頻調(diào)速電機；所述主控單元通過控制執(zhí)行單元與變頻調(diào)速電機連接。進一步優(yōu)選的技術(shù)方案中，所述主控單元為PLC ；所述控制執(zhí)行單元為變頻器。本實用新型所要解決的技術(shù)問題之二是相應(yīng)提供一種糊盒機，解決目前糊盒機會因為某一個紙盒發(fā)生意外錯亂，而使后序的紙盒堆疊凌亂不齊，紙盒出現(xiàn)上下偏移、粘盒的問題。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案一種糊盒機，包括輸送部和自動拍齊裝置，所述自動拍齊裝置為前述的任意一種糊盒機的自動拍齊裝置。本實用新型的有益效果是由于在現(xiàn)有糊盒機的基礎(chǔ)上添加了本實用新型的自動拍齊裝置，有效避免了由于直線性排列而導(dǎo)致的紙盒意外錯亂、堆疊凌亂不齊、輕微上下偏移、粘盒的現(xiàn)象，因而能夠提高成品合格率，在保證優(yōu)質(zhì)質(zhì)量要求下，也使紙盒的收集更方便。
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的詳細描述。

圖1是本實用新型具體實施方式
自動拍齊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1中A局部的局部放大圖；圖3是圖1中B局部的局部放大圖。
具體實施方式
本具體實施方式
的糊盒機，在紙盒進入到輸送部進行壓固之前的輸送機構(gòu)中設(shè)置了圖1所示的自動拍齊裝置，此自動拍齊裝置能夠?qū)⑤斔蜋C構(gòu)上直線排列的紙盒，拍成“魚鱗”式的排列方式(其原理是，當紙盒完成折疊后依次地進入輸送機構(gòu)的皮帶，此時拍齊機構(gòu)的拍齊板56的往返運動則會將紙盒向前推動一段距離，使后方的紙盒部分堆疊到前方的紙盒上，在此重復(fù)的工作狀況下，最終成為紙盒傾斜整齊的“魚鱗”式排列)，然后送入到后續(xù)的輸送部進行壓固。由于在現(xiàn)有糊盒機的基礎(chǔ)上添加了本具體實施方式
的自動拍齊裝置，有效避免了由于直線性排列而導(dǎo)致的紙盒意外錯亂、堆疊凌亂不齊、輕微上下偏移、粘盒的現(xiàn)象，因而能夠提高成品合格率，在保證優(yōu)質(zhì)質(zhì)量要求下，也使紙盒的收集更方便。自動拍齊裝置包括機架、動力傳遞及轉(zhuǎn)換機構(gòu)、拍齊執(zhí)行機構(gòu)和拍齊馬達以及控制系統(tǒng)“其中拍齊馬達及控制系統(tǒng)圖中未示出”。所述拍齊馬達用于為自動拍齊裝置提供動力，通過動力傳遞及轉(zhuǎn)換機構(gòu)最終驅(qū)動拍齊執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行拍齊的動作，在本具體實施方式
中具體而言，所述拍齊馬達采用變頻調(diào)速電機。動力傳遞及轉(zhuǎn)換機構(gòu)將拍齊馬達的旋轉(zhuǎn)運動，傳遞并轉(zhuǎn)換成拍齊執(zhí)行機構(gòu)的往復(fù)直線運動，從而最終拍齊執(zhí)行機構(gòu)可以執(zhí)行拍齊的動作。 控制系統(tǒng)包括主控單元和控制執(zhí)行單元。主控單元根據(jù)工作人員的控制要求，將調(diào)節(jié)信號傳遞給控制執(zhí)行單元，控制執(zhí)行單元輸出頻率控制信號來控制拍齊馬達的轉(zhuǎn)速， 拍齊馬達的轉(zhuǎn)速即拍齊板的工作頻率，從而最終使得拍齊機構(gòu)的動作與紙盒的速度相適應(yīng)。所述主控單元可以是微處理器，也可以是PLC (可編程邏輯控制器)或者其它常用控制器，本具體實施方式
中具體采用PLC ；所述控制執(zhí)行單元為變頻器。如圖1所示，機架在本具體實施方式
中具體而言，包括第一基桿11、第二基桿12 和第三基桿13，三者平行排列，所述動力傳遞及轉(zhuǎn)換機構(gòu)、拍齊執(zhí)行機構(gòu)直接或者間接的設(shè)置于其上。所述動力傳遞及轉(zhuǎn)換機構(gòu)包括動力傳遞單元和動力轉(zhuǎn)換單元。動力傳遞單元在本具體實施方式
中包括傳動主軸20，所述傳動主軸20通過兩套支撐軸承30，可轉(zhuǎn)動的支撐在機架上，具體而言支撐在第二基桿12和第三基桿13之間。當然，根據(jù)具體情況，機架可能并非必要，因為可以利用糊盒機原有的機架或者其適合的部分，只要能夠為支撐軸承30 提供可靠支撐即可，但是自帶機架可以使自動拍齊裝置整體更加具有獨立性。動力轉(zhuǎn)換單元有兩套，且兩套動力轉(zhuǎn)換單元對稱設(shè)置在所述傳動主軸20及拍齊執(zhí)行機構(gòu)的兩端，將傳動主軸的動力分兩路轉(zhuǎn)換及傳遞給拍齊執(zhí)行機構(gòu)，從而提高拍齊執(zhí)行機構(gòu)運動的穩(wěn)定性。動力轉(zhuǎn)換單元在本具體實施方式
中為曲柄滑塊機構(gòu)，包括偏心軸21、 傳動連桿22、滑板50。所述偏心軸21偏心設(shè)置在傳動主軸20的端面上，所述傳動連桿22的兩端分別與偏心軸21和滑板50鉸接。所述滑板50可直線滑動設(shè)置。具體而言，由圖1結(jié)合圖2圖3 可見，滑板50通過滾輪57設(shè)置在直線導(dǎo)軌41上，而直線導(dǎo)軌41沿縱向水平設(shè)置在墻板40 上，墻板40固定設(shè)置在機架上。優(yōu)選的技術(shù)方案中，所述傳動連桿22為可調(diào)傳動連桿，其可以調(diào)節(jié)滑板50在直線導(dǎo)軌41方向的位置。該可調(diào)傳動連桿包括三部分，分別為一個中段和兩個端部。長桿狀的中段兩端通過螺紋分別與兩個所述端部連接，特點在于中段兩端的螺紋分別為左旋和右旋螺紋，如此則旋轉(zhuǎn)中段時，兩個端部會靠近或者遠離中段，從而導(dǎo)致傳動連桿22的整體長度縮短或者伸長，達到連續(xù)可調(diào)的目的，以適應(yīng)不同紙盒盒型的長度。通過調(diào)節(jié)傳動連桿22 的長度，可實現(xiàn)拍齊板56往返運動行程的調(diào)節(jié)，進而決定紙盒與紙盒之間堆疊的程度，使紙盒能夠得到更合適的受力點，提高粘盒質(zhì)量。優(yōu)選的技術(shù)方案中，所述直線導(dǎo)軌41的上下表面各設(shè)置有一個導(dǎo)槽411，所述滑板50通過4根螺桿51分別設(shè)置有4個滾輪57。四個滾輪57每兩個為一組。兩組滾輪57 分別位于直線導(dǎo)軌41上下表面的導(dǎo)槽411內(nèi)，且可沿導(dǎo)槽411滾動，如此將傳動主軸20的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為滑板50沿導(dǎo)槽411的往復(fù)直線運動。采用此種結(jié)構(gòu)能保證滑板51在橫向與縱向均不會出現(xiàn)跑位、走偏的情況，而且這比使用直線滑軌的成本要降低很多，經(jīng)濟且好用。進一步優(yōu)選的技術(shù)方案中，所述滑板50上還設(shè)置有豎直位置調(diào)節(jié)機構(gòu)。豎直位置調(diào)節(jié)機構(gòu)包括壓塊52和開設(shè)在滑板50上的調(diào)節(jié)槽501。調(diào)節(jié)槽501沿豎直方向開設(shè)。所述螺桿51穿過所述調(diào)節(jié)槽501并貫穿所述壓塊52。松開螺桿51上的固定螺母后即可調(diào)節(jié)壓塊52與滑板50之間在豎直方向的相對位置，然后旋緊螺桿51的固定螺母即可再次固定。拍齊板56的往返運動是基于導(dǎo)槽411上面滾輪57 (軸承)的滾動來實現(xiàn)的，隨著機器使用時間的增加，導(dǎo)槽411可能會因為落在上面的粉塵或者零件的磨損而無法正常發(fā)揮作用，此時可調(diào)節(jié)壓塊52的高度，使拍齊機構(gòu)能夠正常有效地工作。更進一步優(yōu)選的技術(shù)方案中，所述豎直位置調(diào)節(jié)機構(gòu)還包括連接螺桿53，且所述壓塊52有兩塊。其中上面一組滾輪57及其配套的螺桿51，通過一個壓塊52鎖緊在滑板 50上，下面一組滾輪57及其配套的螺桿51，通過一個壓塊52鎖緊在滑板50上；兩壓塊52 通過所述連接螺桿53連接成一體。所述拍齊執(zhí)行機構(gòu)包括拍齊板安裝梁55和若干拍齊板56。多個拍齊板56間隔均勻的設(shè)置在拍齊板安裝梁陽上。拍齊板安裝梁陽的兩端分別與兩套兩套動力轉(zhuǎn)換單元的滑板50固定連接，隨滑板50往復(fù)直線運動，從而執(zhí)行拍齊的動作。優(yōu)選的技術(shù)方案中，滑板50并不直接與拍齊板安裝梁55固定連接，而是設(shè)置了轉(zhuǎn)接板M，通過轉(zhuǎn)接板M間接與拍齊板安裝梁55固定連接。此種方式可以簡化滑板50的結(jié)構(gòu)，從而方便加工制造。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當視為屬于本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種糊盒機的自動拍齊裝置，其設(shè)置在糊盒機的輸送部之前，用于將輸送部之前直線排列的紙盒拍成“魚鱗”式的排列方式，以便隨后送入到后續(xù)的輸送部進行壓固，其特征在于，所述自動拍齊裝置包括拍齊馬達、控制系統(tǒng)、動力傳遞及轉(zhuǎn)換機構(gòu)，以及拍齊執(zhí)行機構(gòu)；所述控制系統(tǒng)分別與糊盒機主機及所述拍齊馬達電連接，根據(jù)糊盒機主機的轉(zhuǎn)速控制拍齊馬達的運轉(zhuǎn)；所述拍齊馬達通過動力傳遞及轉(zhuǎn)換機構(gòu)與拍齊執(zhí)行機構(gòu)動力連接；動力傳遞及轉(zhuǎn)換機構(gòu)將拍齊馬達的圓周運動轉(zhuǎn)換為往復(fù)直線運動后傳遞給所述拍齊執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行拍齊的動作。
2.如權(quán)利要求1所述的一種糊盒機的自動拍齊裝置，其特征在于，所述動力傳遞及轉(zhuǎn)換機構(gòu)包括動力傳遞單元和動力轉(zhuǎn)換單元；所述拍齊馬達通過動力傳遞單元與動力轉(zhuǎn)換單元動力鏈接，所述動力轉(zhuǎn)換單元再與拍齊執(zhí)行機構(gòu)連接。
3.如權(quán)利要求2所述的一種糊盒機的自動拍齊裝置，其特征在于，所述動力轉(zhuǎn)換單元有兩套，所述動力傳遞單元與兩套動力轉(zhuǎn)換單元動力連接，且兩套動力轉(zhuǎn)換單元分別與拍齊執(zhí)行機構(gòu)的兩端連接。
4.如權(quán)利要求2所述的一種糊盒機的自動拍齊裝置，其特征在于，所述動力傳遞單元包括傳動主軸，所述傳動主軸至少通過兩套軸承可轉(zhuǎn)動設(shè)置，且傳動主軸與拍齊馬達動力鏈接；所述動力轉(zhuǎn)換單元包括偏心軸、傳動連桿和滑板；所述偏心軸偏心設(shè)置在傳動主軸的端面上；所述傳動連桿的兩端分別與偏心軸和滑板鉸接；所述滑板可直線滑動設(shè)置，偏心軸、傳動連桿和滑板構(gòu)成曲柄滑塊機構(gòu)。
5.如權(quán)利要求4所述的一種糊盒機的自動拍齊裝置，其特征在于，所述自動拍齊裝置還包括直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌縱向水平設(shè)置；所述滑板上固定設(shè)置有滾輪，滑板通過滾輪可直線滑動設(shè)置在直線導(dǎo)軌上。
6.如權(quán)利要求5所述的一種糊盒機的自動拍齊裝置，其特征在于，所述直線導(dǎo)軌上下表面均具有導(dǎo)槽；所述滑板上具有四個滾輪，且四個滾輪分為兩組，兩組滾輪分別在直線導(dǎo)軌的兩個導(dǎo)槽內(nèi)滾動。
7.如權(quán)利要求6所述的一種糊盒機的自動拍齊裝置，其特征在于，所述滑板上設(shè)置有豎直位置調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述豎直位置調(diào)節(jié)機構(gòu)包括螺桿、壓塊以及開設(shè)在滑板上的調(diào)節(jié)槽；所述調(diào)節(jié)槽沿豎直方向開設(shè)；所述滾輪通過螺桿固定設(shè)置在滑板的調(diào)節(jié)槽處；所述壓塊被緊壓在螺桿的固定螺母與滑板之間。
8.如權(quán)利要求4所述的一種糊盒機的自動拍齊裝置，其特征在于，所述傳動連桿為可調(diào)傳動連桿，包括一個中段和兩個端部；長桿狀的中段兩端通過螺紋分別與兩個所述端部連接，且中段兩端的螺紋分別為左旋和右旋螺紋。
9.如權(quán)利要求1至8中任意一項所述的一種糊盒機的自動拍齊裝置，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括主控單元和控制執(zhí)行單元；所述拍齊馬達為變頻調(diào)速電機；所述主控單元通過控制執(zhí)行單元與變頻調(diào)速電機連接。
10.一種糊盒機，包括輸送部，其特征在于所述糊盒機還包括自動拍齊裝置，所述自動拍齊裝置為權(quán)利要求1至9中任意一項所述的一種糊盒機的自動拍齊裝置。
專利摘要本實用新型公告了一種糊盒機及其自動拍齊裝置。該糊盒機包括輸送部和自動拍齊裝置。該自動拍齊裝置設(shè)置在輸送部之前的輸送機構(gòu)中，包括拍齊馬達、控制系統(tǒng)、動力傳遞及轉(zhuǎn)換機構(gòu)，以及拍齊執(zhí)行機構(gòu)；所述控制系統(tǒng)分別與糊盒機主機及所述拍齊馬達電連接，根據(jù)糊盒機主機的轉(zhuǎn)速控制拍齊馬達的運轉(zhuǎn)；所述拍齊馬達通過動力傳遞及轉(zhuǎn)換機構(gòu)與拍齊執(zhí)行機構(gòu)動力連接；動力傳遞及轉(zhuǎn)換機構(gòu)將拍齊馬達的圓周運動轉(zhuǎn)換為往復(fù)直線運動后傳遞給所述拍齊執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行拍齊的動作。采用了本實用新型技術(shù)方案的自動拍齊裝置的糊盒機，有效避免了由于直線性排列而導(dǎo)致的紙盒意外錯亂、堆疊凌亂不齊、輕微上下偏移、粘盒的現(xiàn)象，因而能夠提高成品合格率。
文檔編號B31B1/62GK202319076SQ20112043165
公開日2012年7月11日 申請日期2011年11月3日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月3日
發(fā)明者蔡文洪 申請人:蔡文洪