專利名稱:自動(dòng)撕離離型紙的機(jī)臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型有關(guān)于ー種自動(dòng)撕離離型紙的機(jī)臺(tái),尤指ー種ー觸控面板于貼膠膜時(shí),可自動(dòng)先將膠膜撕去離型紙后,再進(jìn)行貼膠膜的機(jī)臺(tái)。
背景技術(shù):
目前,觸控面板基板主要應(yīng)用于電子產(chǎn)品的信息 顯示,該觸控面板基板所顯示的信息能夠提供使用者以其手指或觸控筆直接進(jìn)行點(diǎn)選,故對(duì)于電子產(chǎn)品制造廠商而言,如何于該觸控面板基板表面進(jìn)行貼保護(hù)膠膜,即為一重要課題。一般欲進(jìn)行貼膠膜前,需先將該膠膜表面上的離型紙撕掉,方可進(jìn)行膠膜的粘貼;而現(xiàn)有自動(dòng)撕離離型紙機(jī),請(qǐng)參閱圖I所示,其設(shè)有一平臺(tái)10,該平臺(tái)10中設(shè)有數(shù)個(gè)呈陣列排列的吸孔11,借此吸附ー膠膜12于該平臺(tái)10上,該平臺(tái)10于該膠膜12上表面的ー離型紙13上方,設(shè)有ー滾輪14,該滾輪14滾動(dòng)ー膠帶15,使該膠帶15接觸該離型紙13表面,利用該膠帶15的粘性,將該離型紙13撕離;但,該現(xiàn)有自動(dòng)撕離離型紙機(jī)雖可利用膠帶15的粘性撕掉離型紙13,但是利用膠帶15撕掉離型紙13方式,需以相當(dāng)長(zhǎng)的膠帶15滾壓接觸該離型紙13表面,造成相當(dāng)耗費(fèi)膠帶15 (耗材),而使成本增加,而且該膠帶15的粘性有限,使用三、四次后,可能就沒(méi)粘性,無(wú)法確實(shí)撕掉離型紙13,導(dǎo)致使用可靠性差。另,還有ー種現(xiàn)有自動(dòng)撕離離型紙機(jī),請(qǐng)參閱圖2所示,其設(shè)有一平臺(tái)10,該平臺(tái)10中設(shè)有數(shù)個(gè)呈陣列排列的吸孔11,借此吸附ー膠膜12于該平臺(tái)10上,該平臺(tái)10于該膠膜12上表面的一離型紙13上方,設(shè)有ー吸取裝置20,該吸取裝置20接觸該離型紙13表面,利用負(fù)壓吸力,將該離型紙13撕離;但,該另ー種現(xiàn)有自動(dòng)撕離離型紙機(jī),雖可利用負(fù)壓吸カ撕去離型紙13,但是該吸取裝置20于該膠膜12上方利用負(fù)壓吸カ撕去離型紙13時(shí),會(huì)造成該平臺(tái)10的吸孔11的負(fù)壓吸力不足,該平臺(tái)10需以更大的吸力吸住該膠膜12,才能進(jìn)行撕離離型紙13,而較大的負(fù)壓吸力,容易使該膠膜12變皺,導(dǎo)致貼膜后產(chǎn)生氣泡造成貼合不良。
實(shí)用新型內(nèi)容鑒于上述現(xiàn)有自動(dòng)撕離離型紙機(jī)所衍生的各項(xiàng)缺點(diǎn),本實(shí)用新型創(chuàng)作人乃亟思加以改良創(chuàng)新,并經(jīng)多年苦心孤詣潛心研究后,終于成功研發(fā)完成本實(shí)用新型的ー種自動(dòng)撕離離型紙的機(jī)臺(tái)。本實(shí)用新型的一目的,在于提供一種自動(dòng)撕離離型紙的機(jī)臺(tái),一觸控面板于貼膠膜時(shí),可自動(dòng)先將膠膜撕去離型紙,而不會(huì)發(fā)生膠膜變皺的情況??蛇_(dá)成上述實(shí)用新型目的的自動(dòng)撕離離型紙的機(jī)臺(tái),包括ー個(gè)機(jī)臺(tái),其設(shè)有ー個(gè)準(zhǔn)備平臺(tái),該準(zhǔn)備平臺(tái)上供放置數(shù)片準(zhǔn)備撕去離型紙的觸控面板的保護(hù)膠膜,該機(jī)臺(tái)在鄰近該準(zhǔn)備平臺(tái)ー個(gè)側(cè)邊設(shè)有ー個(gè)工作平臺(tái);一個(gè)取片裝置,設(shè)于該機(jī)臺(tái)前端,其具有至少ー個(gè)真空負(fù)壓吸引器,所述各真空負(fù)壓吸引器將該準(zhǔn)備平臺(tái)上置放的保護(hù)膠膜,逐片吸起、送入該工作平臺(tái);一個(gè)貼紙裝置,設(shè)于該工作平臺(tái)下方,其設(shè)有一整卷的貼紙卷及ー個(gè)貼紙撕離器,其中該貼紙卷設(shè)于該貼紙裝置下端,而該貼紙撕離器則設(shè)于該貼紙裝置上端,該貼紙撕離器逐片撕離該貼紙卷上的貼紙;一個(gè)抓取裝置,設(shè)于該工作平臺(tái)一個(gè)側(cè)邊,其上設(shè)有ー個(gè)旋轉(zhuǎn)臂,該旋轉(zhuǎn)臂末端設(shè)有數(shù)個(gè)吸盤(pán),該旋轉(zhuǎn)臂向下旋轉(zhuǎn)90度,而借助吸盤(pán)能吸起該貼紙撕離器撕離的一個(gè)貼紙,之后,能再向上旋轉(zhuǎn)90度將吸盤(pán)上的貼紙,粘貼于工作平臺(tái)上的保護(hù)膠膜底面離型紙的一個(gè)邊角上;一個(gè)夾取器,設(shè)于該工作平臺(tái)另ー個(gè)側(cè)邊,其可夾住保護(hù)膠膜上被粘貼的貼紙;至少兩個(gè)機(jī)械手臂,設(shè)于該工作平臺(tái)后端,其于該夾取器夾住保護(hù)膠膜上的貼紙時(shí),以斜角角度抓取并移動(dòng)被粘貼貼紙的保護(hù)膠膜,使保護(hù)膠膜上離型紙因夾取器夾住貼紙,而使離型紙自保護(hù)膠膜上被撕離,撕離后,所述各機(jī)械手臂再將保護(hù)膠膜貼覆于機(jī)臺(tái)后端的另ー個(gè)工作平臺(tái)上的觸控面板表面。所述各機(jī)械手臂于該夾取器夾住保護(hù)膠膜上的貼紙吋,以斜角45度抓取并移動(dòng)被粘貼貼紙的保護(hù)膠膜,使保護(hù)膠膜上離型紙因夾取器夾住貼紙,而將離型紙自保護(hù)膠膜上被撕離。 該機(jī)臺(tái)后端的另ー個(gè)工作平臺(tái)上設(shè)有ー組滾筒組,該滾筒組設(shè)有兩個(gè)表面具弾性的滾筒,該兩個(gè)滾筒緊靠在一起滾動(dòng),所述各機(jī)械手臂將保護(hù)膠膜貼覆于觸控面板表面后,再將觸控面板送入該兩個(gè)滾筒中間滾壓以使保護(hù)膠膜平整、緊密貼覆于觸控面板表面。本實(shí)用新型的有益效果在于I、觸控面板于貼膠膜時(shí),可自動(dòng)先將膠膜撕去離型紙,而不會(huì)發(fā)生膠膜變皺的情況。2、可全自動(dòng)貼膜,使保護(hù)膠膜平整、緊密貼覆于觸控面板表面,而不產(chǎn)生氣泡也不易脫落。
圖I為現(xiàn)有自動(dòng)撕離離型紙機(jī)的平面圖。圖2為另ー種現(xiàn)有自動(dòng)撕離離型紙機(jī)的平面圖。圖3為本實(shí)用新型自動(dòng)撕離離型紙機(jī)臺(tái)的立體外觀圖。圖4為本實(shí)用新型自動(dòng)撕離離型紙機(jī)臺(tái)的側(cè)面示意圖。圖5為本實(shí)用新型自動(dòng)撕離離型紙機(jī)臺(tái)的俯視圖。圖6為本實(shí)用新型自動(dòng)撕離離型紙機(jī)臺(tái)的后視圖。圖7為本實(shí)用新型貼紙粘貼保護(hù)膠膜底面的一邊角上的示意圖。其中30機(jī)臺(tái)301準(zhǔn)備平臺(tái)302工作平臺(tái)31取片裝置311真空負(fù)壓吸引器32貼紙裝置321貼紙卷322貼紙撕離器33抓取裝置331旋轉(zhuǎn)臂332吸盤(pán)34夾取器35機(jī)械手臂303另ー工作平臺(tái)50保護(hù)膠膜51貼紙60滾筒組61滾筒。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型所提供的ー種“自動(dòng)撕離離型紙的機(jī)臺(tái)”,請(qǐng)參閱圖3、圖4、圖5所示,其主要包括有一機(jī)臺(tái)30、ー取片裝置31、ー貼紙裝置32、一抓取裝置33、一夾取器34及至少ニ機(jī)械手臂35。其中,該機(jī)臺(tái)30設(shè)有ー準(zhǔn)備平臺(tái)301,該準(zhǔn)備平臺(tái)301上供放置數(shù)片準(zhǔn)備撕去離型紙的觸控面板的保護(hù)膠膜50,該機(jī)臺(tái)30在鄰近該準(zhǔn)備平臺(tái)301 —側(cè)邊設(shè)有一工作平臺(tái)302。該取片裝置31設(shè)于該機(jī)臺(tái)30前端,其設(shè)有至少一真空負(fù)壓吸引器311,所述各真空負(fù)壓吸引器311將該準(zhǔn)備平臺(tái)301上置放的保護(hù)膠膜50 (如圖7所示),逐片吸起、送入該工作平臺(tái)302上。該貼紙裝置32設(shè)于該工作平臺(tái)302下方,其設(shè)有 一整卷的貼紙卷321及一貼紙撕離器322,其中該貼紙卷321設(shè)于該貼紙裝置32下端,而該貼紙撕離器322則設(shè)于該貼紙裝置32上端,該貼紙撕離器322可逐片撕離該貼紙卷321上的貼紙51 (如圖7所示)。該抓取裝置33設(shè)于該工作平臺(tái)302 —側(cè)邊,其上設(shè)有一可180度旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)臂331,該旋轉(zhuǎn)臂331末端設(shè)有數(shù)個(gè)吸盤(pán)332,該旋轉(zhuǎn)臂331可向下旋轉(zhuǎn)90度,而借助吸盤(pán)332吸起該貼紙撕離器322撕離的ー貼紙51,之后,再向上旋轉(zhuǎn)90度將吸盤(pán)332上的貼紙51,粘貼于工作平臺(tái)302上的保護(hù)膠膜50底面離型紙的一邊角上(如圖7所示)。該夾取器34設(shè)于該工作平臺(tái)302另ー側(cè)邊,其可夾住保護(hù)膠膜50上被粘貼的貼紙51。所述各機(jī)械手臂35設(shè)于該工作平臺(tái)302后端,其于該夾取器34夾住保護(hù)膠膜50上的貼紙51吋,能以ー斜角角度(如斜角45度)抓取并移動(dòng)被粘貼貼紙51的保護(hù)膠膜50,使保護(hù)膠膜50上離型紙因夾取器34夾住貼紙51,而使離型紙自保護(hù)膠膜50上被撕離,撕離后,所述各機(jī)械手臂35再將保護(hù)膠膜50貼覆于機(jī)臺(tái)30后端的ー另ー工作平臺(tái)303 (如圖6所示)上的觸控面板表面。使用吋,該取片裝置31可將準(zhǔn)備平臺(tái)301上的保護(hù)膠膜50送入該工作平臺(tái)302上;接著,該抓取裝置33將貼紙裝置32的貼紙51粘貼于保護(hù)膠膜50底面離型紙的ー邊角上(如圖7所示);之后,借助所述各機(jī)械手臂35將保護(hù)膠膜50底面的離型紙撕離,撕離后,所述各機(jī)械手臂35再將保護(hù)膠膜50貼覆于觸控面板表面上。如此,觸控面板于貼膠膜時(shí),可自動(dòng)先將膠膜撕去離型紙,而不會(huì)發(fā)生膠膜變皺的情況。另,請(qǐng)參閱圖6所示,該機(jī)臺(tái)30后端的另ー工作平臺(tái)303上設(shè)有ー組滾筒組60,該滾筒組60設(shè)有ニ表面具彈性的滾筒61,該ニ滾筒61緊靠在一起滾動(dòng);以所述各機(jī)械手臂35將保護(hù)膠膜50貼覆于觸控面板表面后,可再將觸控面板送入該ニ滾筒61中間滾壓,經(jīng)滾壓后,保護(hù)膠膜50即平整、緊密貼覆于觸控面板表面,而不產(chǎn)生氣泡也不易脫落。本實(shí)用新型所提供的自動(dòng)撕離離型紙的機(jī)臺(tái),與前述現(xiàn)有技術(shù)相互比較時(shí),更具有下列的優(yōu)點(diǎn)I、觸控面板于貼膠膜時(shí),可自動(dòng)先將膠膜撕去離型紙,而不會(huì)發(fā)生膠膜變皺的情況。2、可全自動(dòng)貼膜,使保護(hù)膠膜平整、緊密貼覆于觸控面板表面,而不產(chǎn)生氣泡也不易脫落。上列詳細(xì)說(shuō)明是針對(duì)本實(shí)用新型的一可行實(shí)施例的具體說(shuō)明,但該實(shí)施例并非用以限制本實(shí)用新型的專利范圍,凡未脫離本實(shí)用新型技藝精神所為的等效實(shí)施或變更,例如等變化的等效性實(shí)施例,均應(yīng)包含 于本實(shí)用新型的專利范圍中。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)撕離離型紙的機(jī)臺(tái),其特征在于,包括 ー個(gè)機(jī)臺(tái),其設(shè)有ー個(gè)準(zhǔn)備平臺(tái),該準(zhǔn)備平臺(tái)上供放置數(shù)片準(zhǔn)備撕去離型紙的觸控面板的保護(hù)膠膜,該機(jī)臺(tái)在鄰近該準(zhǔn)備平臺(tái)ー個(gè)側(cè)邊設(shè)有ー個(gè)工作平臺(tái); 一個(gè)取片裝置,設(shè)于該機(jī)臺(tái)前端,其具有至少ー個(gè)真空負(fù)壓吸引器,所述各真空負(fù)壓吸引器將該準(zhǔn)備平臺(tái)上置放的保護(hù)膠膜,逐片吸起、送入該工作平臺(tái); 一個(gè)貼紙裝置,設(shè)于該工作平臺(tái)下方,其設(shè)有一整卷的貼紙卷及ー個(gè)貼紙撕離器,其中該貼紙卷設(shè)于該貼紙裝置下端,而該貼紙撕離器則設(shè)于該貼紙裝置上端,該貼紙撕離器逐片撕離該貼紙卷上的貼紙; 一個(gè)抓取裝置,設(shè)于該工作平臺(tái)ー個(gè)側(cè)邊,其上設(shè)有ー個(gè)旋轉(zhuǎn)臂,該旋轉(zhuǎn)臂末端設(shè)有數(shù)個(gè)吸盤(pán),該旋轉(zhuǎn)臂向下旋轉(zhuǎn)90度,而借助吸盤(pán)能吸起該貼紙撕離器撕離的一個(gè)貼紙,之后,能再向上旋轉(zhuǎn)90度將吸盤(pán)上的貼紙,粘貼于工作平臺(tái)上的保護(hù)膠膜底面離型紙的ー個(gè)邊角上; 一個(gè)夾取器,設(shè)于該工作平臺(tái)另ー個(gè)側(cè)邊,其可夾住保護(hù)膠膜上被粘貼的貼紙; 至少兩個(gè)機(jī)械手臂,設(shè)于該工作平臺(tái)后端,其于該夾取器夾住保護(hù)膠膜上的貼紙時(shí),以斜角角度抓取并移動(dòng)被粘貼貼紙的保護(hù)膠膜,使保護(hù)膠膜上離型紙因夾取器夾住貼紙,而使離型紙自保護(hù)膠膜上被撕離,撕離后,所述各機(jī)械手臂再將保護(hù)膠膜貼覆于機(jī)臺(tái)后端的另ー個(gè)工作平臺(tái)上的觸控面板表面。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)撕離離型紙的機(jī)臺(tái),其特征在于,所述各機(jī)械手臂于該夾取器夾住保護(hù)膠膜上的貼紙吋,以斜角45度抓取并移動(dòng)被粘貼貼紙的保護(hù)膠膜,使保護(hù)膠膜上離型紙因夾取器夾住貼紙,而將離型紙自保護(hù)膠膜上被撕離。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)撕離離型紙的機(jī)臺(tái),其特征在于,該機(jī)臺(tái)后端的另ー個(gè)工作平臺(tái)上設(shè)有ー組滾筒組,該滾筒組設(shè)有兩個(gè)表面具彈性的滾筒,該兩個(gè)滾筒緊靠在ー起滾動(dòng),所述各機(jī)械手臂將保護(hù)膠膜貼覆于觸控面板表面后,再將觸控面板送入該兩個(gè)滾筒中間滾壓以使保護(hù)膠膜平整、緊密貼覆于觸控面板表面。
專利摘要一種自動(dòng)撕離離型紙的機(jī)臺(tái),包含一機(jī)臺(tái)、一取片裝置、一貼紙裝置、一抓取裝置、一夾取器及至少二機(jī)械手臂;其中,該取片裝置將該機(jī)臺(tái)的一準(zhǔn)備平臺(tái)上的保護(hù)膠膜,逐片吸起、送入一工作平臺(tái)上;該貼紙裝置逐片撕離一貼紙卷上的貼紙;該抓取裝置抓取撕離的貼紙,之后再將該貼紙粘貼于該保護(hù)膠膜的離型紙的一邊角上;該夾取器夾住保護(hù)膠膜上被粘貼的貼紙;所述各機(jī)械手臂于該夾取器夾住保護(hù)膠膜上的貼紙時(shí),能以斜角45度抓起并移動(dòng)該保護(hù)膠膜,使保護(hù)膠膜上離型紙被撕離,撕離后,再將保護(hù)膠膜貼覆于一觸控面板表面上。如此,觸控面板于貼膠膜時(shí),可自動(dòng)先將膠膜撕去離型紙,而不會(huì)發(fā)生膠膜變皺的情況。
文檔編號(hào)B32B38/10GK202439329SQ20122003437
公開(kāi)日2012年9月19日 申請(qǐng)日期2012年2月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月3日
發(fā)明者楊貽鈞, 賴良智 申請(qǐng)人:映相科技股份有限公司