專利名稱：紙盒組裝設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型是有關(guān)一種紙盒組裝技術(shù)，且特別有關(guān)一種紙盒組裝設(shè)備。
背景技術(shù)：
一般而言，在紙盒的制作過程中，若需強(qiáng)化紙盒的底部結(jié)構(gòu)則可將一紙板粘貼到紙盒的底面上，使紙盒可容置較重的物體而不會(huì)損壞。在紙板粘貼到紙盒的過程中，工作人員可先把紙盒的底面涂布粘膠，之后將紙板對(duì)齊紙盒的底面，接著將紙板壓到紙盒的底面上。如此一來，紙板便可通過位于紙盒底面上的粘膠固定于紙盒的底面上，使紙盒的強(qiáng)度增加，并增加紙盒的耐用度。然而，由于紙盒制造商過去是以人工的方式通過粘膠將紙板粘貼到紙盒的底面上，因此不僅耗費(fèi)許多的人力與時(shí)間，而且采用人工作業(yè)方式也會(huì)產(chǎn)生紙盒底面與紙板對(duì)位不精準(zhǔn)的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的一技術(shù)態(tài)樣為一種紙盒組裝設(shè)備，其可精準(zhǔn)地吸取并粘貼一紙板于一紙盒的底面上。本實(shí)用新型提供的紙盒組裝設(shè)備用以吸取并粘貼紙板于紙盒的底面上，紙盒組裝設(shè)備包含承載座、用于傳送紙盒的紙盒輸送帶、用以吸取紙板并放置紙板于紙盒的底面上的紙板吸附單元、用以對(duì)紙盒的底面進(jìn)行點(diǎn)膠的點(diǎn)膠裝置、用以感測紙板被吸取的位置與角度的第一感光元件、用以感測紙盒于紙盒輸送帶上的位置的第二感光元件與用以控制點(diǎn)膠裝置的點(diǎn)膠并控制紙板移動(dòng)位置的控制器。紙盒輸送帶可活動(dòng)地位于承載座上。紙板吸附單元可活動(dòng)地位于承載座上。點(diǎn)膠裝置可活動(dòng)地位于紙板吸附單元上。第一感光元件位于承載座上。第二感光元件位于紙板吸附單元上?？刂破麟娦赃B接于點(diǎn)膠裝置、第一感光元件、第二感光元件以及紙板吸附單元。在本實(shí)用新型一實(shí)施方式中，紙盒組裝設(shè)備還包含夾持裝置，位于承載座上且緊鄰于紙盒輸送帶的兩側(cè)。夾持裝置用以夾持紙盒。在本實(shí)用新型一實(shí)施方式中，紙盒組裝設(shè)備還包含多個(gè)馬達(dá)，電性連接于控制器。在本實(shí)用新型一實(shí)施方式中，控制器包含電腦或可編程邏輯控制器。在本實(shí)用新型一實(shí)施方式中，紙板吸附單元包含移動(dòng)組件與紙板吸附裝置。移動(dòng)組件位于承載座上。紙板吸附裝置位于移動(dòng)組件上。在本實(shí)用新型一實(shí)施方式中，紙板吸附裝置包含平板部。平板部具有一吸氣孔朝向承載座，用以接觸與吸取紙板。在本實(shí)用新型一實(shí)施方式中，紙板吸附裝置還包含轉(zhuǎn)軸，連接于平板部。轉(zhuǎn)軸用以帶動(dòng)平板部水平轉(zhuǎn)動(dòng)。在本實(shí)用新型一實(shí)施方式中，平板部的面積小于或等于紙盒的底面的面積。在本實(shí)用新型一實(shí)施方式中，移動(dòng)組件包含第一滑軌與第二滑軌。第一滑軌位于承載座上。第二滑軌可移動(dòng)地位于第一滑軌，且第二滑軌的軸線垂直于第一滑軌的軸線。在本實(shí)用新型一實(shí)施方式中，移動(dòng)組件還包含第三滑軌與第四滑軌。第三滑軌位于第二滑軌且連接于紙板吸附裝置，且第三滑軌的軸線垂直于承載座。第四滑軌位于第二滑軌且連接于點(diǎn)膠裝置，且第四滑軌平行于第三滑軌。在本實(shí)用新型上述實(shí)施方式中，紙盒組裝設(shè)備包含承載座、紙盒輸送帶、紙板吸附單元、點(diǎn)膠裝置、第一感光元件、第二感光元件與控制器。當(dāng)紙板吸附單元吸取紙板后，可移至第一感光元件上方，并通過第一感光元件感測紙板的位置。接著，位于紙板吸附單元上的第二感光元件移至紙盒上方，并感測紙盒于紙盒輸送帶的位置。之后，位于紙板吸附單元上的點(diǎn)膠裝置移至紙盒的底面上方滴入粘膠。當(dāng)紙盒的底面滴上粘膠后，已吸取紙板的紙板吸附單元移至紙盒的底面上方，并將紙板壓到紙盒的底面上，使紙板膠合于紙盒。此紙盒組裝設(shè)備采用兩個(gè)感光元件來分別對(duì)紙板和紙盒進(jìn)行定位，可提升紙盒組裝的精度，同時(shí)可取代人工的方式將紙板膠合于紙盒的底面上，因此可節(jié)省人力與時(shí)間，使紙盒的良率與產(chǎn)能提升。

圖I是根據(jù)本新型一實(shí)施方式的紙盒組裝設(shè)備的立體圖。圖2是圖I的夾持裝置夾固紙盒時(shí)的立體圖。圖3是圖2的紙板吸附裝置吸取紙板時(shí)的立體圖。圖4是圖3的第一感光元件感測被吸取的紙板時(shí)的立體圖。圖5是圖4的第二感光元件感測紙盒時(shí)的立體圖。圖6是圖5的點(diǎn)膠裝置滴入粘膠于紙盒時(shí)的立體圖。圖7是圖6的紙板吸附裝置與被吸取的紙板移至紙盒上方時(shí)的立體圖。圖8是圖7的紙板吸附裝置放置紙板于紙盒時(shí)的立體圖。圖9是圖8的紙板吸附裝置離開紙板時(shí)的立體圖。主要元件符號(hào)說明100:紙盒組裝設(shè)備 110:承載座112:紙盒輸送帶 120:移動(dòng)組件122 :第一滑軌124 :第二滑軌126:第三滑軌128:第四滑軌130 :紙板吸附裝置 132 :平板部134 :轉(zhuǎn)軸135 :紙板吸附單元136 :吸氣孔140 :點(diǎn)膠裝置142:粘膠導(dǎo)引管 150:第一感光元件160 :第二感光元件 170 :夾持裝置180 :控制器192 :馬達(dá)194 :馬達(dá)196 :馬達(dá)198 :馬達(dá)200 :紙板210 :紙盒212 :底面LI :軸線L2 :軸線[0042]L3 :軸線x:方向y:方向z:方向Θ :方向
具體實(shí)施方式
以下將以附圖揭露本實(shí)用新型的多個(gè)實(shí)施方式，為明確說明起見，許多實(shí)務(wù)上的細(xì)節(jié)將在以下敘述中一并說明。然而，應(yīng)了解到，這些實(shí)務(wù)上的細(xì)節(jié)不應(yīng)用以限制本實(shí)用新型。也就是說，在本實(shí)用新型部分實(shí)施方式中，這些實(shí)務(wù)上的細(xì)節(jié)是非必要的。此外，為簡化附圖起見，一些現(xiàn)有慣用的結(jié)構(gòu)與元件在附圖中將以簡單示意的方式繪示的。圖I是根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施方式的紙盒組裝設(shè)備100的立體圖。紙盒組裝設(shè)備100可自動(dòng)并精準(zhǔn)地吸取并粘貼紙板200于紙盒210的底面212上。紙盒組裝設(shè)備100包含承載座110、紙盒輸送帶112、紙板吸附單元135、點(diǎn)膠裝置140、第一感光元件150、第二感光元件160與控制器180。紙盒輸送帶112可活動(dòng)地位于承載座110上，可傳送紙盒210。紙板吸附單元135可活動(dòng)地位于承載座110上，可吸取紙板200并放置紙板200于紙盒210的底面212上。點(diǎn)膠裝置140位于紙板吸附單元135上，可對(duì)紙盒210的底面212進(jìn)行點(diǎn)膠。此外，第一感光元件150位于承載座110上，可感測紙板200被紙板吸附單元135吸取時(shí)的位置與角度。第二感光元件160位于紙板吸附單元135上，可感測紙盒210于紙盒輸送帶112上的位置?？刂破?80電性連接于點(diǎn)膠裝置140、第一感光元件150、第二感光元件160以及紙板吸附單元135?？刂破?80可控制點(diǎn)膠裝置140的點(diǎn)膠并控制紙板200的移動(dòng)位置。在本實(shí)施方式中，紙盒組裝設(shè)備100還可包含夾持裝置170與多個(gè)馬達(dá)192、194、196、198。其中，夾持裝置170位于承載座110上且緊鄰于紙盒輸送帶112的兩側(cè)，可夾持紙盒210。紙板吸附裝置130與點(diǎn)膠裝置140的位置可由控制器180來控制，控制器180可以為電腦或可編程邏輯控制器。此外，紙板吸附單元135包含移動(dòng)組件120與紙板吸附裝置130。移動(dòng)組件120位于承載座110上。紙板吸附裝置130位于移動(dòng)組件120上。移動(dòng)組件120可包含第一滑軌122、第二滑軌124、第三滑軌126與第四滑軌128。紙板吸附單元135可利用移動(dòng)組件120與馬達(dá)192、194、196、198于承載座110上方活動(dòng)。其中，第一滑軌122位于承載座110上。第二滑軌124可移動(dòng)地位于第一滑軌122，以在第一滑軌122上往方向X或方向x的反方向移動(dòng)，第二滑軌124的軸線L2垂直于第一滑軌122的軸線LI。第三滑軌126位于第二滑軌124且連接于紙板吸附裝置130，且第三滑軌126的軸線L3垂直于承載座110。第四滑軌128位于第二滑軌124且連接于點(diǎn)膠裝置140，且平行于第三滑軌126。馬達(dá)192、194、196、198分別電性連接于控制器180，可帶動(dòng)紙板吸附裝置130與點(diǎn)膠裝置140移動(dòng)。舉例來說，馬達(dá)192可驅(qū)動(dòng)第二滑軌124于第一滑軌122上移動(dòng)，以帶動(dòng)紙板吸附裝置130與點(diǎn)膠裝置140往方向X或方向X的反方向移動(dòng)，馬達(dá)194可驅(qū)動(dòng)第三滑軌126與第四滑軌128于第二滑軌124上移動(dòng)，以帶動(dòng)紙板吸附裝置130與點(diǎn)膠裝置140往方向y或方向y的反方向移動(dòng)。馬達(dá)196可驅(qū)動(dòng)紙板吸附裝置130于第三滑軌126上往方向z或方向z的反方向移動(dòng)。馬達(dá)198可驅(qū)動(dòng)點(diǎn)膠裝置140于第四滑軌128上往方向z或方向z的反方向移動(dòng)。然而，馬達(dá)192、194、196、198的位置與數(shù)量依設(shè)計(jì)者需求而定，并不以限制本新型。此外，紙板吸附裝置130還可包含平板部132與轉(zhuǎn)軸134。其中，平板部132具有吸氣孔136朝向承載座110，使平板部132可接觸承載座110上的紙板200，并通過吸氣孔136吸取紙板200。轉(zhuǎn)軸134連接于平板部132，可帶動(dòng)平板部132水平轉(zhuǎn)動(dòng)。如此一來，紙盒組裝設(shè)備100除了可通過控制器180控制紙板吸附裝置130與點(diǎn)膠裝置140相對(duì)于承載座110的位置，也可控制紙板吸附裝置130的轉(zhuǎn)軸134，使平板部132吸取的紙板200可于承載座110上方選擇性地往四軸方向移動(dòng)，即正負(fù)方向X、正負(fù)方向I、正負(fù)方向z與正負(fù)方向Θ。在以下敘述中，已于上述敘述過的元件連接關(guān)系將不再重復(fù)贅述，僅就紙盒組裝設(shè)備100運(yùn)作時(shí)的步驟加以詳細(xì)說明，合先敘明。圖2是圖I的夾持裝置170夾固紙盒210時(shí)的立體圖。同時(shí)參閱圖I與圖2，當(dāng)紙盒210被紙盒輸送帶112以負(fù)方向y傳送到大致對(duì)齊夾持裝置170的位置時(shí)，紙盒輸送帶112停止，且位于紙盒輸送帶112兩側(cè)的夾持裝置170往紙盒210方向移動(dòng)而夾持紙盒210，以固定紙盒210。然而，本實(shí)用新型不作任何限制。在其他實(shí)施例中，也可不設(shè)置此夾持裝置170。圖3是圖2的紙板吸附裝置130吸取紙板200時(shí)的立體圖。同時(shí)參閱圖2與圖3，待夾持裝置170夾持紙盒210后，紙板吸附裝置130移動(dòng)到推疊的紙板200上方。接著，紙板吸附裝置130沿第三滑軌126往方向z移動(dòng)，使平板部132接觸紙板200。之后，平板部132的吸氣孔136抽氣，使平板部132吸取最上方的紙板200。之后，紙板吸附裝置130往負(fù)方向z移動(dòng)而脫離其他未被平板部132吸取的紙板200。圖4是圖3的第一感光元件150感測被吸取的紙板200時(shí)的立體圖。同時(shí)參閱圖3與圖4，當(dāng)紙板吸附裝置130的平板部132吸取紙板200后，紙板吸附裝置130移動(dòng)到第一感光元件150上方。此時(shí)，第一感光元件150感測紙板200被紙板吸附裝置130吸取的位置與角度，并將被吸取的紙板200的位置信息傳至控制器180。圖5是圖4的第二感光元件160感測紙盒210時(shí)的立體圖。同時(shí)參閱圖4與圖5，當(dāng)?shù)谝桓泄庠?50感測紙板200被紙板吸附裝置130吸取的位置與角度后，第二感光元件160移動(dòng)到紙盒210上方。此時(shí)，第二感光元件160感測紙盒210于紙盒輸送帶112上的位置，并將紙盒210的位置信息傳至控制器180。圖6是圖5的點(diǎn)膠裝置140滴入粘膠于紙盒210時(shí)的立體圖。同時(shí)參閱圖5與圖6，控制器180接收紙盒210與被吸取的紙板200的位置信息后，可經(jīng)由控制器180的軟件、硬件或其組合加以運(yùn)算而得到紙板吸附裝置130與點(diǎn)膠裝置140需移動(dòng)的數(shù)值與轉(zhuǎn)軸134需轉(zhuǎn)動(dòng)的數(shù)值。具體而言，控制器180可根據(jù)接收到的第二感光元件160的感測信息計(jì)算獲得紙盒210的中心，從而使點(diǎn)膠裝置140移動(dòng)到紙盒210上方，并以方向z移動(dòng)而使粘膠導(dǎo)引管142接近紙盒210的底面212。接著，點(diǎn)膠裝置140通過粘膠導(dǎo)引管142滴入粘膠于紙盒210的底面212上，以準(zhǔn)確地對(duì)紙盒210的底面212進(jìn)行點(diǎn)膠動(dòng)作。圖7是圖6的紙板吸附裝置130與被吸取的紙板200移至紙盒210上方時(shí)的立體圖。同時(shí)參閱圖6與圖7，當(dāng)點(diǎn)膠裝置140滴入粘膠于紙盒210的底面212上后，點(diǎn)膠裝置140以負(fù)方向z移動(dòng)而使粘膠導(dǎo)引管142遠(yuǎn)離紙盒210。之后，紙板吸附裝置130與被吸取的紙板200移動(dòng)到紙盒210上方。[0060]圖8是圖7的紙板吸附裝置130放置紙板200于紙盒210時(shí)的立體圖。同時(shí)參閱圖7與圖8。在本實(shí)施例中，控制器180可根據(jù)第一感光元件150的感測信息計(jì)算獲得紙板200的中心，并結(jié)合根據(jù)第二感光元件160的感測信息計(jì)算獲得的紙盒210的中心，計(jì)算獲得兩者的偏移量，再參考紙板吸附裝置130已移動(dòng)的距離，從而控制紙板吸附裝置130移動(dòng)至紙盒210上方，并使紙板200的中心與紙盒210的中心對(duì)齊。接著紙板吸附裝置130會(huì)以方向z移動(dòng)而使被吸取的紙板200接觸紙盒210的底面212。此時(shí)，由于紙盒210的底面212已被滴入粘膠，因此當(dāng)平板部132的吸氣孔136停止抽氣時(shí)，被吸取的紙板200便可膠合于紙盒210的底面212上。在本實(shí)施方式中，平板部132的面積小于或等于紙盒210的底面212的面積，因此平板部132不會(huì)壓壞紙盒210。然而，本實(shí)用新型對(duì)平板部132的面積與紙盒210的底面212的面積大小不作任何限制。圖9是圖8的紙板吸附裝置130離開紙板200時(shí)的立體圖。同時(shí)參閱圖 8與圖9，待平板部132的吸氣孔136停止抽氣時(shí)，紙板吸附裝置130往負(fù)方向z移動(dòng)。此時(shí)，紙板吸附裝置130脫離膠合于紙盒210的紙板200，且遠(yuǎn)離紙盒210。簡而言之，當(dāng)紙板吸附裝置130吸取紙板200后，可移至第一感光元件150上方，并通過第一感光元件150感測紙板200的位置。接著，第二感光元件160移至紙盒210上方，并感測紙盒210的位置。之后，點(diǎn)膠裝置140移至紙盒210的底面212上方滴入粘膠。當(dāng)紙盒210的底面212滴上粘膠后，已吸取紙板200的紙板吸附裝置130移至紙盒210的底面212上方，并將紙板200壓到紙盒210的底面212上，使紙板200膠合于紙盒210。本實(shí)用新型上述實(shí)施方式與先前技術(shù)相較，具有以下優(yōu)點(diǎn)(I)第一感光元件可感測紙板被紙板吸附裝置吸取時(shí)的位置，且第二感光元件可感測紙盒于紙盒輸送帶上的位置，使控制器可精準(zhǔn)地控制紙板吸附裝置與點(diǎn)膠裝置的位置。(2)紙盒組裝設(shè)備為自動(dòng)化設(shè)備，經(jīng)軟件設(shè)定數(shù)據(jù)后便可穩(wěn)定且重復(fù)地工作，可節(jié)省人力與時(shí)間，使紙盒的良率與產(chǎn)能提升。雖然本實(shí)用新型已以實(shí)施方式揭露如上，然其并非用以限定本實(shí)用新型，任何熟習(xí)此技藝者，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作各種的更動(dòng)與潤飾，因此本新型的保護(hù)范圍當(dāng)視權(quán)利要求書所界定者為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1.一種紙盒組裝設(shè)備，用以吸取并粘貼紙板于紙盒的底面上，其特征在于，所述紙盒組裝設(shè)備包含 承載座； 用于傳送所述紙盒的紙盒輸送帶，可活動(dòng)地位于所述承載座上； 用以吸取所述紙板并放置所述紙板于所述紙盒的所述底面上的紙板吸附單元，可活動(dòng)地位于所述承載座上； 用以對(duì)所述紙盒的所述底面進(jìn)行點(diǎn)膠的點(diǎn)膠裝置，可活動(dòng)地位于所述紙板吸附單元上； 用以感測所述紙板被吸取的位置與角度的第一感光元件，位于所述承載座上； 用以感測所述紙盒于所述紙盒輸送帶上的位置的第二感光元件，位于所述紙板吸附單元上，以及 用以控制所述點(diǎn)膠裝置的點(diǎn)膠并控制所述紙板移動(dòng)位置的控制器，電性連接于所述點(diǎn)膠裝置、所述第一感光元件、所述第二感光元件以及所述紙板吸附單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的紙盒組裝設(shè)備，其特征在于，還包含 夾持裝置，位于所述承載座上且緊鄰于所述紙盒輸送帶的兩側(cè)，用以夾持所述紙盒。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的紙盒組裝設(shè)備，其特征在于，還包含 多個(gè)馬達(dá)，電性連接于所述控制器。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的紙盒組裝設(shè)備，其特征在于，所述控制器包含電腦或可編程邏輯控制器。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的紙盒組裝設(shè)備，其特征在于，所述紙板吸附單元包含 移動(dòng)組件，位于所述承載座上；以及 紙板吸附裝置，位于所述移動(dòng)組件上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的紙盒組裝設(shè)備，其特征在于，所述紙板吸附裝置包含 平板部，具有吸氣孔朝向所述承載座，用以接觸與吸取所述紙板。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的紙盒組裝設(shè)備，其特征在于，所述紙板吸附裝置還包含 轉(zhuǎn)軸，連接于所述平板部，用以帶動(dòng)所述平板部水平轉(zhuǎn)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的紙盒組裝設(shè)備，其特征在于，所述平板部的面積小于或等于所述紙盒的所述底面的面積。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的紙盒組裝設(shè)備，其特征在于，所述移動(dòng)組件包含 第一滑軌，位于所述承載座；以及 第二滑軌，可移動(dòng)地位于所述第一滑軌，且所述第二滑軌的軸線垂直于所述第一滑軌的軸線。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的紙盒組裝設(shè)備，其特征在于，所述移動(dòng)組件還包含 第三滑軌，位于所述第二滑軌且連接于所述紙板吸附裝置，且所述第三滑軌的軸線垂直于所述承載座；以及 第四滑軌，位于所述第二滑軌且連接于所述點(diǎn)膠裝置，所述第四滑軌平行于所述第三滑軌。
專利摘要一種紙盒組裝設(shè)備，用以吸取并粘貼紙板于紙盒的底面上。紙盒組裝設(shè)備包含承載座、用于傳送紙盒的紙盒輸送帶、用以吸取紙板并放置紙板于紙盒的底面上的紙板吸附單元、用以對(duì)紙盒的底面進(jìn)行點(diǎn)膠的點(diǎn)膠裝置、用以感測紙板被吸取的位置與角度的第一感光元件、用以感測紙盒于紙盒輸送帶上的位置的第二感光元件與用以控制點(diǎn)膠裝置的點(diǎn)膠并控制紙板移動(dòng)位置的控制器。紙盒輸送帶可活動(dòng)地位于承載座上。紙板吸附單元可活動(dòng)地位于承載座上。點(diǎn)膠裝置可活動(dòng)地位于紙板吸附單元上。第一感光元件位于承載座上。第二感光元件位于紙板吸附單元上?？刂破麟娦赃B接于點(diǎn)膠裝置、第一感光元件、第二感光元件以及紙板吸附單元。
文檔編號(hào)B31B7/74GK202753487SQ20122041999
公開日2013年2月27日 申請日期2012年8月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月23日
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