一種紙盒成型機組的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種紙盒成型機組。分別由上蓋成型機組、下蓋及內(nèi)圍條一體成型機組經(jīng)模具組合機組后在上下蓋組合機組中匯集使上下蓋組合，所述上下蓋組合機組經(jīng)壓合輸送帶進入面紙粘合成型機組，面紙粘合成型機組輸出經(jīng)整邊機構(gòu)進入切邊機組，其中，下蓋與內(nèi)圍條一體成型機組中具有矩形裝配內(nèi)模，該裝配內(nèi)模以其兩條對角線為界而分為四個部分，通過四爪氣缸使四個部分往四周張開或閉合，裝配內(nèi)模張開時用于限定內(nèi)圍條的成型范圍。本發(fā)明改造傳統(tǒng)手工生產(chǎn)方式，通過各機組替代手工生產(chǎn)步驟，各機組無縫接合，實現(xiàn)同步對接，其效率高、裝配精準，且可以降低大量勞動力成本。
【專利說明】一種紙盒成型機組
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及包裝紙盒成型設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特指一種紙盒成型機組。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，市場上的包裝紙盒，例如紙盒，其紙盒成型過程中雖不乏利用機器設(shè)備進行加工，但作為組合加工方法的實施，其大部分還是通過人工操作完成各部分的組合加工，對于需要大批量制造的包裝紙盒來說，人工操作部分不僅勞動力需求大，且會明顯地影響批量成品成型的進度，而目前市場上并未發(fā)現(xiàn)由原材料至紙盒成型的全自動生產(chǎn)線。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的在于針對已有的技術(shù)現(xiàn)狀，提供一種紙盒成型機組，由原材料至紙盒成型的全自動生產(chǎn)線，以實現(xiàn)全自動紙盒成型。
[0004]為達到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
本發(fā)明為一種紙盒成型機組，分別由上蓋成型機組、下蓋及內(nèi)圍條一體成型機組經(jīng)模具組合機組后在上下蓋組合機組中匯集使上下蓋組合，所述上下蓋組合機組經(jīng)壓合輸送帶進入面紙粘合成型機組，面紙粘合成型機組輸出經(jīng)整邊機構(gòu)進入切邊機組，其中，下蓋與內(nèi)圍條一體成型機組中具有矩形裝配內(nèi)模，該裝配內(nèi)模以其兩條對角線為界而分為四個部分，通過四爪氣缸使四個部分往四周張開或閉合，裝配內(nèi)模張開時用于限定內(nèi)圍條的成型范圍。
[0005]以下為各部分機組的技術(shù)方案:
上蓋成型機組，由上蓋紙板輸送帶、下模、沖壓模組成，所述下模具有空腔，上蓋紙板輸送帶將上蓋紙板傳遞至下模上端，經(jīng)下模正上方的沖壓模沖壓進入空腔使上蓋成型，所述空腔下方設(shè)有上蓋輸送帶，該上蓋輸送帶另一端與上下蓋組合機組對接。
[0006]下蓋及內(nèi)圍條一體成型機組，包括進料工位、下蓋成型工位及內(nèi)圍條輸送工位，其中，裝配內(nèi)模在進料工位及下蓋成型工位中進行轉(zhuǎn)動；所述裝配內(nèi)模四周邊對應(yīng)設(shè)有機械手，機械手用于配合裝配內(nèi)模以固定內(nèi)圍條；所述進料工位對應(yīng)連接內(nèi)圍條輸送工位，下蓋成型工位一端連接下蓋紙板輸送帶，下蓋成型工位另一端連接下蓋輸送帶；
所述內(nèi)圍條輸送工位包括豎直放置的內(nèi)圍條輸送棍組、及位于內(nèi)圍條輸送棍組一側(cè)的涂膠噴頭，內(nèi)圍條在內(nèi)圍條輸送輥組中豎直滑動進入進料工位的過程中，涂膠噴頭對內(nèi)圍條進行涂膠；
所述進料工位上具有與內(nèi)圍條輸送輥組對應(yīng)連接的進料槽，當裝配內(nèi)模位于進料工位時，進料槽與裝配內(nèi)模轉(zhuǎn)動方向的最前端的一邊相對應(yīng)；
所述下蓋成型工位具有下模，所述下模具有空腔，下蓋紙板進入下?？涨坏纳戏剑裳b配內(nèi)模及機械手攜內(nèi)圍條向下沖壓，使下蓋紙板進入空腔形成下蓋，下蓋在成型過程中將內(nèi)圍條包圍，下蓋內(nèi)表面與內(nèi)圍條外表面粘合，位于空腔的側(cè)壁中設(shè)有若干加熱流道及冷卻流道，所述若干加熱流道位于空腔側(cè)壁的上部分，使空腔上部分溫度升高，冷卻流道位于空腔側(cè)壁的下部分，使空腔下部分溫度降低，所述空腔下方為下蓋輸送帶；
所述裝配內(nèi)模由進料工位轉(zhuǎn)動至下蓋成型工位的過程中，經(jīng)折邊輪組對內(nèi)圍條進行折邊，使內(nèi)圍條以張開的裝配內(nèi)模為基準圍繞整個裝配內(nèi)模，內(nèi)圍條在完成折邊的過程中，對應(yīng)的機械手往裝配內(nèi)模對應(yīng)的周邊閉合，以夾住內(nèi)圍條對應(yīng)折完的一邊；所述折邊輪組包括固定折彎輪組及擺動折彎輪組，固定折彎輪組由若干個對應(yīng)呈兩條弧形排列的滾輪組成，擺動折彎輪組成V型，由凸輪帶動完成擺動收縮的動作。
[0007]模具組合機組，包括壁板、推進板，壁板設(shè)有可使推進板上下運動的機構(gòu)，壁板開設(shè)有窗口，窗口設(shè)有第一定位擋板形成可使推進板上下運動的空腔，所述的窗口的底端設(shè)有使相對設(shè)置的第二定位擋板轉(zhuǎn)動的機構(gòu)；
所述的使推進板上下運動的機構(gòu)為壁板上側(cè)設(shè)有支撐架，支撐架的一端固定在所述的壁板上，支撐架的另一端連接氣缸，氣缸的活塞桿連接的推進板，使相對設(shè)置的第二定位擋板轉(zhuǎn)動的機構(gòu)為窗口的底端的兩側(cè)的第一定位擋板外側(cè)分別固定有旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)軸的一端連接第二定位擋板，旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)軸的一端連接第二定位擋板，所述的第一定位擋板設(shè)置在所述的窗口的四邊，四邊相對設(shè)置第一定位擋板內(nèi)側(cè)形成可使推進板上下活動的空腔，壁板的窗口的第一定位擋板的一側(cè)具有可使內(nèi)模通過的開口，所述的第一定位擋板由上擋板連接下?lián)醢褰M成，下?lián)醢鍨長形狀；
所述的第二定位擋板由傳動板及L形定位擋板，傳動板一端固定連接旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)軸，一端連接L形定位擋板，旋轉(zhuǎn)氣缸動作時，氣缸的轉(zhuǎn)軸推出，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動而帶動第二定位擋板90度的轉(zhuǎn)動，開口相對設(shè)置的第一定位擋板的一端連接可調(diào)節(jié)螺栓，與螺栓孔相對處設(shè)有調(diào)節(jié)板，可調(diào)節(jié)螺栓穿過調(diào)節(jié)板連接第一定位擋板，第一定位擋板通過可調(diào)節(jié)螺栓可移動的連接調(diào)整板，所述L形定位擋板與傳動板連接設(shè)有開口處，開口處設(shè)有螺栓，L形定位擋板通過該螺栓沿該開口進行移動，所述的推進板形狀為L形且該推進板開口與支撐架相對。
[0008]上下蓋組裝機組，包括橫傳板、輸送斜坡、機械臂，所述橫傳板與上蓋輸送帶對接，橫傳板下方為下蓋輸送帶，下蓋輸送帶與輸送斜坡對接，輸送斜坡另一端與壓合輸送帶對接，輸送斜坡上端具有壓合裝置；
所述機械臂由圓盤、推臂、連接軸組成，圓盤帶動連接軸轉(zhuǎn)動，使連接軸末端的推臂作往復運動。
[0009]壓合輸送帶，包括輸送軌道、壓條、滾輪，所述壓合輸送帶一端與上下蓋組合機組中的輸送斜坡對接，另一端與面紙粘合成型機組對接，所述壓條位于輸送軌道正上方，所述壓合輸送帶末端上方設(shè)有可調(diào)節(jié)滾輪。
[0010]面紙粘合成型機組，由面紙粘合滾筒機構(gòu)、面紙折疊機構(gòu)組成；
所述面紙粘合滾筒機構(gòu)由與壓印輥配合的進料工位、涂膠工位、壓合工位，進料工位中壓印輥通過叼牙機構(gòu)將面紙夾取后經(jīng)涂膠工位進行涂膠，涂膠后進入壓合工位，面紙與壓合輸送帶傳遞過來的紙盒同步配對進行粘合。
[0011]所述壓合工位中具有一蓋板，蓋板兩端分別與壓合輸送帶及往面紙折疊機構(gòu)傳遞的輸送帶連接，蓋板中間設(shè)有一通孔，壓印輥位于通孔的正下方，壓印輥最高點與蓋板所在的水平面相切，通孔處設(shè)有起料條，該起料條與蓋板連接，壓合工位中還包括與壓印輥配合以壓合面紙與紙盒的擋板； 所述叼牙機構(gòu)中具有夾取面紙的牙片及牙墊，其中，牙片的活動端設(shè)有為面紙定位的定位槽，牙墊與牙片相契合用于夾取面紙，所述牙墊的上表面相對于壓印輥的圓周面沿徑向縮入，當牙片壓在牙墊上時，牙片的上表面位于壓印輥的圓周面上；
所述涂膠工位具有涂膠輥，涂膠輥與壓印輥對接并且旋轉(zhuǎn)方向相反。
[0012]面紙折疊機構(gòu)，包括下折疊機構(gòu)、左折疊機構(gòu)、上折疊機構(gòu)組成，其中，下折疊機構(gòu)上端與面紙粘合機構(gòu)對接的輸送帶連接，上折疊機構(gòu)上端通過整邊機構(gòu)與切邊機組連接，下折疊機構(gòu)主要由第一毛刷組件、下折拍板和傳輸機構(gòu)組成，左折疊機構(gòu)主要由底板、左推桿和側(cè)面導條組成，上折疊機構(gòu)主要由內(nèi)折推桿、上折拍板、第二毛刷組件和傳輸機構(gòu)組成，所述的可供下折拍板通過的第一毛刷組件安裝在左折疊機構(gòu)的底板上部，第一毛刷組件固定在下折疊機構(gòu)的傳輸機構(gòu)一側(cè)，所述的可供上折拍板通過的第二毛刷組件安裝在左折疊機構(gòu)的底板上，第二毛刷組件固定在上折疊機構(gòu)的傳輸機構(gòu)一側(cè)；
所述下折疊機構(gòu)中，傳輸機構(gòu)由主動輪軸連接于壁板之間的主動輪，從動輪和主動輪通過鏈條連接，鏈條通過連接機構(gòu)的支撐桿連接下折拍板，所述第一毛刷組件由多塊毛刷架組成中空的長方體，靠近鏈條一側(cè)的第一毛刷組件設(shè)有可供支撐桿通過的間隙，所述的第一毛刷組件內(nèi)部的下折毛刷形成可供下折拍板通過的空間，下折拍板通過螺栓橫向固定在支撐桿，支撐桿另一端的支撐座兩側(cè)分別固定在兩根鏈條；
所述的左折疊機構(gòu)位于第一毛刷組件下方且水平放置，左折疊機構(gòu)中具有左折毛刷和兩側(cè)的側(cè)面導條形成供紙盒通過的軌道，及固定在滑塊上的左推桿，滑塊與滑軌通過凹槽相互契合緊扣，滑塊在滑軌上滑動，且滑塊進出于第一毛刷組件正下方推動紙盒與面紙進入軌道中；
所述上折疊機構(gòu)的主動輪軸連接于壁板之間的主動輪，其從動輪和主動輪通過鏈條連接，由主動輪的輪齒帶動鏈條，其鏈條通過連接機構(gòu)的支撐桿連接上折拍板，所述第二毛刷組件左右毛刷架下方設(shè)有可伸縮的內(nèi)折推桿，內(nèi)折推桿的橫桿設(shè)有固定座連接于傳動桿，傳動桿另一端通過螺栓連接于旋轉(zhuǎn)輪，第二毛刷組件內(nèi)部都設(shè)有內(nèi)折毛刷；
所述內(nèi)折推桿的橫桿固定在滑塊，其橫桿一端的滑塊與滑軌通過凹槽相互契合緊扣，所述內(nèi)折推桿的橫桿設(shè)有內(nèi)折毛刷，橫桿上的兩根內(nèi)折毛刷通過螺栓調(diào)節(jié)彼此間的距離。
[0013]整邊機組，包括輸送帶，設(shè)置于輸送帶兩側(cè)的支架，進料口、出料口，所述的支架設(shè)有若干個上下整邊機構(gòu)和若干個左右整邊機構(gòu)，所述的上下整邊機構(gòu)包括兩側(cè)支架分別設(shè)有連接桿，連接桿的兩端通過螺栓可拆卸定位在支架上，兩側(cè)的連接桿連接可轉(zhuǎn)動的導向輪的兩端，螺栓與支架之間的連接桿套有彈簧，所述的左右整邊機構(gòu)包括支架兩側(cè)之間設(shè)有滑軌，相對設(shè)置的滑塊可移動的設(shè)置在所述的滑軌上，導向輪可轉(zhuǎn)動的固定在滑塊的底端的導向輪座上，導向輪座的一端通過螺栓與滑軌一端連接，滑軌的兩端通過螺栓固定在所述的支架上，導向輪座與支架之間有螺栓連接，螺栓上套有彈簧，所述的上下整邊機構(gòu)與左右整邊機構(gòu)形成可使盒體通過的空腔。
[0014]所述的整邊連接機構(gòu)組成的第一整邊連接機構(gòu)、第二整邊連接機構(gòu)，第一整邊連接機構(gòu)的出料口連接第二整邊機構(gòu)的進料口，第二整邊機構(gòu)的開口處設(shè)有推盒機構(gòu)，推盒機構(gòu)由氣缸連接的推桿，所述的推桿設(shè)置在第二整邊連接機構(gòu)的進料口處，第二整邊連接機構(gòu)的進料口設(shè)有擋盒板，第一整邊連機構(gòu)的出料口開出處的支架設(shè)有頂桿的一側(cè)，頂桿另一側(cè)的固定有可轉(zhuǎn)動的滑輪，所述的頂桿的一側(cè)設(shè)有開口，開口處設(shè)有螺栓，頂桿通過該螺栓沿該開口進行移動。
[0015]切邊機組，依次為切邊機構(gòu)、滑行開蓋機構(gòu)、取模壓蓋機構(gòu)、收集機構(gòu)，其中，所述切邊機構(gòu)與整邊機組的輸送帶連接；
所述切邊機構(gòu)包括切邊臺、壓輥裝置和調(diào)節(jié)板，所述的切邊臺安裝于調(diào)節(jié)板內(nèi)部，切邊臺兩側(cè)與調(diào)節(jié)板之間通過彈簧連接，在調(diào)節(jié)板安裝有放置壓輥裝置的固定座。切邊臺內(nèi)設(shè)有通過螺栓固定的夾板，其夾板將刀片固定在切邊臺內(nèi)，切邊臺成鏡像分布在壓輥裝置兩側(cè)下方，所述的壓輥裝置兩側(cè)的螺栓與安有軸承的壓輥之間套有壓縮彈簧，壓輥等間距分布在壓輥裝置內(nèi)部；
所述滑行開蓋機構(gòu)包括開蓋組件、支撐板兩部分組成，開蓋組件安裝在固定座上，開蓋組件的前端由多段傾斜的直線組成，開蓋組件的開蓋傾斜角度逐步變大，由翹塊、滑行塊、斜板條和三角板四部分組成，翹塊位于滑行塊一端，斜板條位于滑行塊和三角板中間，所述的翹塊一側(cè)設(shè)有切入片，在翹塊圓角處的切入片為前端向下傾斜的面，所述的斜板條通過向內(nèi)傾斜的連接片固定在固定座上，斜板條的斜邊連接于滑行塊和三角板斜邊之間，三角板比斜板條向內(nèi)傾斜的角度大，其直角的三角板與上蓋導軌的連接處為圓角設(shè)計，上蓋導軌分別固定在開蓋組件和支撐板；
所述取模壓蓋機構(gòu)包括安裝在工作臺上的取模機構(gòu)、合蓋機構(gòu)、傳送機構(gòu)，所述的合蓋機構(gòu)由可供上蓋通過的上蓋導軌和壓蓋裝置兩部份組成，合蓋機構(gòu)安裝在傳送機構(gòu)上的上蓋導軌前端一側(cè)設(shè)有取模機構(gòu)，壓蓋裝置位于上蓋導軌的末端，上蓋導軌的合蓋條尾部為螺旋狀，自身扭曲的合蓋條表面與上蓋的外表面配合，所述取模機構(gòu)利用可升降的旋轉(zhuǎn)臺帶動機械臂，機械臂前端的吸盤將傳送機構(gòu)上的內(nèi)模轉(zhuǎn)移到旋轉(zhuǎn)臺一側(cè)的輸送帶上，取模機構(gòu)下端具有吸盤，傳送機構(gòu)靠取膜機構(gòu)的一側(cè)設(shè)有橫向氣壓缸，橫向氣壓缸位于旋轉(zhuǎn)臺正中間，所述壓蓋裝置的縱向氣壓缸通過固定座安裝在工作臺上，固定座下方的橫向氣壓缸安裝在傳送機構(gòu)一側(cè)；
所述收集機構(gòu)包括收集槽、導軌和傳送機構(gòu)，導軌機構(gòu)連接在傳送機構(gòu)和收集槽之間，所述收集槽的收集臺上安裝橫向氣壓缸和縱向氣壓缸，縱向氣壓缸位于導軌與收集槽連接處，在導軌上的成型盒通過縱向氣壓缸推壓到收集槽，所述導軌由上擋板和側(cè)導軌來調(diào)節(jié)成型盒通過的軌道，導軌的一端固定在收集臺上，所述導軌正前方安裝軟毛刷，其軟毛刷的一側(cè)設(shè)有橫向氣壓缸，軟毛刷另一側(cè)導條，所述橫向氣壓缸頂部設(shè)有可調(diào)節(jié)的橫向角推。
[0016]本發(fā)明的有益效果為:
1.改造傳統(tǒng)手工生產(chǎn)方式，通過各機組替代手工生產(chǎn)步驟，不僅效率高、裝配精準，且可以降低大量勞動力成本；
2.裝配內(nèi)?？蓮堥_或閉合的作用是使內(nèi)圍條在與下蓋裝配時四周呈飽和狀態(tài)，裝配后脫離順暢，以保證內(nèi)圍條與下蓋粘合均勻、外形飽和、完整；
3.各機組無縫接合，實現(xiàn)同步對接，使包裝紙盒從原材料至成品全自動一次成型，其效率高、成本低、適合大規(guī)模生產(chǎn)。
[0017]【專利附圖】
【附圖說明】:
附圖1為發(fā)明的總機圖；
附圖2為本發(fā)明中的上蓋成型機組；
附圖3為本發(fā)明中的內(nèi)圍條與下蓋一體成型機組； 附圖4為附圖3中A部放大示意圖；
附圖5為本發(fā)明中的內(nèi)圍條輸送工位；
附圖6為本發(fā)明中的模具組合機組；
附圖7為本發(fā)明中的上下蓋組裝機組；
附圖8為本發(fā)明中的壓合輸送帶；
附圖9為本發(fā)明中的面紙粘合成型機構(gòu)；
附圖10為本發(fā)明中的面紙折疊機構(gòu)；
附圖11為本發(fā)明中的上折疊機構(gòu)；
附圖12為本發(fā)明中的左折疊機構(gòu)；
附圖13為本發(fā)明中的整邊機組；
附圖14為本發(fā)明中的切邊機組；
附圖15為切邊機組中的切邊機構(gòu)及滑行開蓋機構(gòu)；
附圖16為切邊機組中的取模壓蓋機構(gòu)；
附圖17為本發(fā)明中裝配內(nèi)模及四爪氣缸的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖18為本發(fā)明中紙盒成型的流程圖。
[0018]【具體實施方式】:
為了使審查委員能對本發(fā)明之目的、特征及功能有更進一步了解，茲舉較佳實施例并配合圖式詳細說明如下:
請參閱圖1、圖18所示，系為本發(fā)明之較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，本發(fā)明為一種紙盒成型機組，分別由上蓋成型機組1、下蓋及內(nèi)圍條一體成型機組2經(jīng)模具組合機組3后在上下蓋組合機組4中匯集使上下蓋組合，所述上下蓋組合機組4經(jīng)壓合輸送帶5進入面紙粘合成型機組6，面紙粘合成型機組6輸出經(jīng)整邊機構(gòu)67進入切邊機組7，其中，上蓋91在成型機組I中沖壓成型，內(nèi)圍條10與下蓋92在下蓋及內(nèi)圍條一體成型機組2中成型裝配后在模具組合機組3中裝入內(nèi)模，上蓋91與下蓋92成型完成后進入上下蓋組合機組4中進行組合，經(jīng)壓合輸送帶5使上下蓋貼合牢固后，進入面紙粘合成型機組6進行面紙粘合，最后由切邊機組7進行切邊取模完成紙盒成型所有步驟。
[0019]圖2所示，為上蓋成型機組2，由上蓋紙板輸送11、下模12、沖壓模13組成，所述下模12具有空腔，上蓋紙板輸送帶11將上蓋紙板傳遞至下模12上端，經(jīng)下模12正上方的沖壓模13沖壓進入空腔使上蓋91成型，所述空腔下方設(shè)有上蓋輸送帶，該上蓋輸送帶另一端與上下蓋組合機組4對接。
[0020]圖3-5所示，為下蓋及內(nèi)圍條一體成型機組，包括進料工位21、下蓋成型工位22及內(nèi)圍條輸送工位24，其中，裝配內(nèi)模8在進料工位21及下蓋成型工位22中進行轉(zhuǎn)動；
如圖17，所述下蓋與內(nèi)圍條一體成型機組2中具有矩形裝配內(nèi)模8，該裝配內(nèi)模8以其兩條對角線為界而分為四個部分，通過四爪氣缸81使四個部分往四周張開或閉合，裝配內(nèi)模8用于限定內(nèi)圍條10的成型范圍。其中，裝配內(nèi)模8四周邊對應(yīng)設(shè)有機械手82，機械手82用于配合裝配內(nèi)模8以固定內(nèi)圍條10 ;
所述進料工位21對應(yīng)連接內(nèi)圍條輸送工位24，下蓋成型工位22 —端連接下蓋紙板輸送帶，下蓋成型工位22另一端連接下蓋輸送帶；
如圖5,所述內(nèi)圍條輸送工位24包括豎直放置的內(nèi)圍條輸送棍組241、及位于內(nèi)圍條輸送輥組一側(cè)的涂膠噴頭242，內(nèi)圍條10在內(nèi)圍條輸送輥組241中豎直滑動進入進料工位21的過程中，涂膠噴頭242對內(nèi)圍條10進行涂膠；
所述進料工位21上具有與內(nèi)圍條輸送輥組241對應(yīng)連接的進料槽，當裝配內(nèi)模8位于進料工位21時，進料槽與裝配內(nèi)模8轉(zhuǎn)動方向的最前端的一邊相對應(yīng)，內(nèi)圍條10進入進料槽后，裝配內(nèi)模8張開，機械手82閉合夾住內(nèi)圍條10，進入折邊輪組中進行折邊；
所述裝配內(nèi)模8由進料工位轉(zhuǎn)動至下蓋成型工位的過程中，經(jīng)折邊輪組對內(nèi)圍條10進行折邊，使內(nèi)圍條10以張開的裝配內(nèi)模8為基準圍繞整個裝配內(nèi)模8，內(nèi)圍條10在完成折邊的過程中，對應(yīng)的機械手往裝配內(nèi)模8對應(yīng)的周邊閉合，以夾住內(nèi)圍條10對應(yīng)折完的一邊；其中，所述折邊輪組包括固定折彎輪組231及擺動折彎輪組232，固定折彎輪組231由若干個對應(yīng)呈兩條弧形排列的滾輪組成，擺動折彎輪組232成V型，由凸輪帶動完成擺動收縮的動作，其過程為:內(nèi)圍條10進入進料槽后，裝配內(nèi)模8張開，對應(yīng)的機械手82閉合夾住內(nèi)圍條10，使其貼住裝配內(nèi)模8的一邊，然后進入固定折彎輪組231，這時，裝配內(nèi)模8與機械手82攜內(nèi)圍條10轉(zhuǎn)動，內(nèi)圍條10未被夾住的兩邊經(jīng)固定折彎輪組231折彎貼合裝配內(nèi)模8，同樣，對應(yīng)的機械手82閉合夾緊，當裝配內(nèi)模8轉(zhuǎn)動至下蓋成型工位22時，凸輪帶動擺動折彎輪組232收縮，將內(nèi)圍條10剩余的兩端部合攏貼合裝配內(nèi)模8，對應(yīng)機械手82夾緊，完成內(nèi)圍條10折邊工序；
所述下蓋成型工位22具有下模，所述下模具有空腔，下蓋紙板進入下?？涨坏纳戏?，由裝配內(nèi)模8及機械手82攜內(nèi)圍條10向下沖壓，使下蓋紙板進入空腔形成下蓋92，下蓋92在成型過程中將內(nèi)圍條包圍，下蓋92內(nèi)表面與內(nèi)圍條10外表面粘合，位于空腔的側(cè)壁中設(shè)有若干加熱流道及冷卻流道，所述若干加熱流道位于空腔側(cè)壁的上部分，使空腔上部分溫度升高，內(nèi)圍條10與下蓋92貼合后，經(jīng)較高溫度使內(nèi)圍條10上的膠水均勻分散，使內(nèi)圍條10與下蓋92粘合充分，經(jīng)上方另一組下蓋92繼續(xù)成型，上方的下蓋92陸續(xù)向下擠壓下方的下蓋92，使其進入空腔下部分，而冷卻流道則位于空腔側(cè)壁的下部分，使空腔下部分溫度降低，使分散的膠水迅速固化，內(nèi)圍條10與下蓋92粘合牢固，所述空腔下方為下蓋輸送帶;
圖6所示，為模具組合機組3，包括壁板、推進板31，壁板設(shè)有可使推進板上下運動的機構(gòu)，壁板開設(shè)有窗口，窗口設(shè)有第一定位擋板形成可使推進板31上下運動的空腔，所述的窗口的底端設(shè)有使相對設(shè)置的第二定位擋板轉(zhuǎn)動的機構(gòu)；
所述的使推進板31上下運動的機構(gòu)為壁板上側(cè)設(shè)有支撐架，支撐架的一端固定在所述的壁板上，支撐架的另一端連接氣缸，氣缸的活塞桿連接的推進板，使相對設(shè)置的第二定位擋板轉(zhuǎn)動的機構(gòu)為窗口的底端的兩側(cè)的第一定位擋板外側(cè)分別固定有旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)軸的一端連接第二定位擋板，旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)軸的一端連接第二定位擋板，所述的第一定位擋板設(shè)置在所述的窗口的四邊，四邊相對設(shè)置第一定位擋板內(nèi)側(cè)形成可使推進板31上下活動的空腔，壁板的窗口的第一定位擋板的一側(cè)具有可使內(nèi)模通過的開口，所述的第一定位擋板由上擋板連接下?lián)醢褰M成，下?lián)醢鍨長形狀；
所述的第二定位擋板由傳動板及L形定位擋板，傳動板一端固定連接旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)軸，一端連接L形定位擋板，旋轉(zhuǎn)氣缸動作時，氣缸的轉(zhuǎn)軸推出，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動而帶動第二定位擋板90度的轉(zhuǎn)動，開口相對設(shè)置的第一定位擋板的一端連接可調(diào)節(jié)螺栓，與螺栓孔相對處設(shè)有調(diào)節(jié)板，可調(diào)節(jié)螺栓穿過調(diào)節(jié)板連接第一定位擋板，第一定位擋板通過可調(diào)節(jié)螺栓可移動的連接調(diào)整板，所述L形定位擋板與傳動板連接設(shè)有開口處，開口處設(shè)有螺栓，L形定位擋板通過該螺栓沿該開口進行移動，所述的推進板31形狀為L形且該推進板31開口與支撐架相對；
內(nèi)模通過外部傳送帶輸送到壁板的上擋板32形成的可使內(nèi)模通過的開口，內(nèi)模在上擋板32及下?lián)醢宥ㄎ灰院螅ㄟ^推動氣缸將內(nèi)模沿著四邊相對設(shè)置上擋板及下?lián)醢鍍?nèi)側(cè)形成的空腔將內(nèi)模由上往下推，紙盒在壁板下的外部的傳送帶將紙盒輸送至第二定位擋板的L形定位擋板下方時，相互設(shè)置的第二定位擋板的L型定位擋板對紙盒的行進方向進行定位，使紙盒的開口與第一定位擋板的上擋板32及下?lián)醢鍍?nèi)側(cè)形成的空腔位置一致，推進板31在推動汽缸的活塞桿的作用下將內(nèi)模推進到紙盒內(nèi)，需要退出紙盒時，旋轉(zhuǎn)氣缸動作，旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)軸推出，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動而帶動L型定位擋板90度的轉(zhuǎn)動，紙盒可以繼續(xù)沿著傳送帶傳輸而退出該內(nèi)模的定位機構(gòu)。
[0021]圖7所示，為上下蓋組裝機組4，包括橫傳板41、輸送斜坡42、機械臂44，所述橫傳板41與上蓋輸送帶對接，橫傳板41下方為下蓋輸送帶，下蓋輸送帶與輸送斜坡對接，輸送斜坡42另一端與壓合輸送帶5對接，輸送斜坡42上端具有壓合裝置43 ；
所述機械臂44由圓盤、推臂、連接軸組成，圓盤帶動連接軸轉(zhuǎn)動，使連接軸末端的推臂作往復運動。
[0022]圖8所示，為壓合輸送帶5，包括輸送軌道、壓條51、滾輪52，所述壓合輸送帶5 —端與上下蓋組合機組中的輸送斜坡42對接，另一端與面紙粘合成型機組6對接，所述壓條51位于輸送軌道正上方，所述壓合輸送帶5末端上方設(shè)有可調(diào)節(jié)滾輪52 ;工作時，紙盒沿著輸送軌道前行，各個紙盒前后緊密地靠在一起，因此受到前后相鄰紙盒的擠壓。設(shè)置在輸送軌道頂部的壓條51從上往下地對紙盒進行擠壓，同時在輸送軌道兩側(cè)面安裝有夾板，分別對紙盒左右兩個方向進行夾緊定型，此時紙盒在輸送過程中同時受到前后左右上下六個方向的擠壓使其定型，輸送軌道不同段落的夾緊組件可根據(jù)實際情況進行微調(diào)，讓紙盒受到的壓力從弱到強，使紙盒不會一次過強導致變型，而輸送軌道末端的滾輪52則在最后一步改變紙盒上方的作用力，使紙盒完全緊閉。
[0023]圖9-12所示，為面紙粘合成型機組6，包括面紙粘合滾筒機構(gòu)61、面紙折疊機構(gòu)62組成；
如圖9，所述面紙粘合滾筒機構(gòu)61由與壓印輥配合的進料工位611、涂膠工位612、壓合工位613，進料工位611中壓印輥通過叼牙機構(gòu)將面紙夾取后經(jīng)涂膠工位612進行涂膠，涂膠后進入壓合工位613，面紙與壓合輸送帶5傳遞過來的紙盒同步配對進行粘合。
[0024]所述壓合工位613中具有一蓋板，蓋板兩端分別與壓合輸送帶5及往面紙折疊機構(gòu)62傳遞的輸送帶連接，蓋板中間設(shè)有一通孔，壓印輥位于通孔的正下方，壓印輥最高點與蓋板所在的水平面相切，通孔處設(shè)有起料條，該起料條與蓋板連接，壓合工位中還包括與壓印輥配合以壓合面紙與紙盒的壓塊；
所述叼牙機構(gòu)中具有夾取面紙的牙片及牙墊，其中，牙片的活動端設(shè)有為面紙定位的定位槽，牙墊與牙片相契合用于夾取面紙，所述牙墊的上表面相對于壓印輥的圓周面沿徑向縮入，當牙片壓在牙墊上時，牙片的上表面位于壓印輥的圓周面上；工作時，輸送帶將面紙輸送至進料工位611與轉(zhuǎn)動中的壓印輥對接，通過壓印輥中的叼牙機構(gòu)夾取面紙；面紙進入叼牙機構(gòu)時，牙片張開，牙片上的定位槽擋住面紙使其定位，牙片閉合與牙墊契合以夾住面紙，壓印輥轉(zhuǎn)動傳遞面紙；面紙由壓印輥傳遞至涂膠工位612時，通過對應(yīng)的涂膠輥進行涂膠，進而轉(zhuǎn)入壓合工位613 ;叼牙機構(gòu)中牙片的活動端位于壓印輥的最高點時，牙片張開，起料條將面紙引導進入輸送裝置中，與此同時，壓合輸送帶5將紙盒輸送至蓋板的通孔處于面紙同步對位，經(jīng)擋板向下的作用力，紙盒與面紙進行粘合，在壓印輥的作用下與面紙一同進入輸送裝置中，完成面紙與紙盒的粘合。
[0025]如圖10，面紙折疊機構(gòu)62，包括下折疊機構(gòu)621、左折疊機構(gòu)622、上折疊機構(gòu)623組成，其中，下折疊機構(gòu)621上端與面紙粘合滾筒機構(gòu)61對接的輸送帶連接，上折疊機構(gòu)623上端通過輸送帶與整邊機組67連接，下折疊機構(gòu)621主要由第一毛刷組件、下折拍板和傳輸機構(gòu)組成，左折疊機構(gòu)622主要由底板、左推桿和側(cè)面導條組成，上折疊機構(gòu)623主要由內(nèi)折推桿、上折拍板、第二毛刷組件和傳輸機構(gòu)組成，所述的可供下折拍板通過的第一毛刷組件安裝在左折疊機構(gòu)622的底板上部，第一毛刷組件固定在下折疊機構(gòu)621的傳輸機構(gòu)一側(cè)，所述的可供上折拍板通過的第二毛刷組件安裝在左折疊機構(gòu)622的底板上部，第二毛刷組件固定在上折疊機構(gòu)623的傳輸機構(gòu)一側(cè)；
所述下折疊機構(gòu)621中，傳輸機構(gòu)由主動輪軸連接于壁板之間的主動輪，從動輪和主動輪通過鏈條連接，鏈條通過連接機構(gòu)的支撐桿連接下折拍板，所述第一毛刷組件由多塊毛刷架組成中空的長方體，靠近鏈條一側(cè)的第一毛刷組件設(shè)有可供支撐桿通過的間隙，所述的第一毛刷組件內(nèi)部的下折毛刷形成可供下折拍板通過的空間，下折拍板通過螺栓橫向固定在支撐桿，支撐桿另一端的支撐座兩側(cè)分別固定在兩根鏈條；
如圖12，所述的左折疊機構(gòu)622位于第一毛刷組件下方且水平放置，左折疊機構(gòu)622中具有左折毛刷和兩側(cè)的側(cè)面導條形成供紙盒通過的軌道，及固定在滑塊上的左推桿，滑塊與滑軌通過凹槽相互契合緊扣，滑塊在滑軌上滑動，且滑塊進出于第一毛刷組件正下方推動紙盒與面紙進入軌道中；
如圖11，所述上折疊機構(gòu)623的主動輪軸連接于壁板之間的主動輪，其從動輪和主動輪通過鏈條連接，由主動輪的輪齒帶動鏈條，其鏈條通過連接機構(gòu)的支撐桿連接上折拍板，所述第二毛刷組件左右毛刷架下方設(shè)有可伸縮的內(nèi)折推桿，內(nèi)折推桿的橫桿設(shè)有固定座連接于傳動桿，傳動桿另一端通過螺栓連接于旋轉(zhuǎn)輪，第二毛刷組件內(nèi)部都設(shè)有內(nèi)折毛刷；
工作時，內(nèi)折推桿的橫桿固定在滑塊，其橫桿一端的滑塊與滑軌通過凹槽相互契合緊扣，所述內(nèi)折推桿的橫桿設(shè)有內(nèi)折毛刷，橫桿上的兩根內(nèi)折毛刷通過螺栓調(diào)節(jié)彼此間的距離。位于第一毛刷組件上方的紙盒與紙面下端組合好，通過下折疊機構(gòu)621的下折拍板將紙盒與紙面從上往下推壓進入第一毛刷組件；紙盒與紙面進入第一毛刷組件時，利用內(nèi)部的下折毛刷將紙面下端的四邊向上折疊，并傳送到第一毛刷組件底部的底板；左折疊機構(gòu)622的左推桿將底板上的紙盒與紙面推送到第二毛刷組件底部，在經(jīng)過第二毛刷組件前方的左折毛刷時，紙面上端向右折疊；位于第二毛刷組件下的紙盒與紙面通過上折疊機構(gòu)623的上折拍板將紙盒與紙面從下往上輸送；上折疊機構(gòu)623先利用前后毛刷架內(nèi)部的上折毛刷將紙面的前段向下折疊；到達第二毛刷組件兩側(cè)毛刷架下方時，上折疊機構(gòu)623的內(nèi)折推桿將紙面前段的兩翼向內(nèi)折疊；上折疊機構(gòu)623的上折拍板將紙盒與紙面輸送到第二毛刷組件上方時，第二毛刷組件內(nèi)部兩側(cè)的上折毛刷將紙面上端的兩翼向下折疊，送出成型后的廣品。
[0026]圖13所示，為整邊機組67，包括輸送帶，設(shè)置于輸送帶兩側(cè)的支架，進料口 671、出料口 672，所述的支架設(shè)有若干個上下整邊機構(gòu)和若干個左右整邊機構(gòu)，所述的上下整邊機構(gòu)包括兩側(cè)支架分別設(shè)有連接桿，連接桿的兩端通過螺栓可拆卸定位在支架上，兩側(cè)的連接桿連接可轉(zhuǎn)動的導向輪的兩端，螺栓與支架之間的連接桿套有彈簧，所述的左右整邊機構(gòu)包括支架兩側(cè)之間設(shè)有滑軌，相對設(shè)置的滑塊可移動的設(shè)置在所述的滑軌上，導向輪可轉(zhuǎn)動的固定在滑塊的底端的導向輪座上，導向輪座的一端通過螺栓與滑軌一端連接，滑軌的兩端通過螺栓固定在所述的支架上，導向輪座與支架之間有螺栓連接，螺栓上套有彈簧，所述的上下整邊機構(gòu)與左右整邊機構(gòu)形成可使盒體通過的空腔。
[0027]所述的整邊連接機構(gòu)組成的第一整邊連接機構(gòu)、第二整邊連接機構(gòu)，第一整邊連接機構(gòu)的出料口連接第二整邊機構(gòu)的進料口 671，第二整邊機構(gòu)的開口處設(shè)有推盒機構(gòu)，推盒機構(gòu)由氣缸連接的推桿，所述的推桿設(shè)置在第二整邊連接機構(gòu)的進料口處671，第二整邊連接機構(gòu)的進料口 671設(shè)有擋盒板，第一整邊連機構(gòu)的出料口開672出處的支架設(shè)有頂桿的一側(cè)，頂桿另一側(cè)的固定有可轉(zhuǎn)動的滑輪，所述的頂桿的一側(cè)設(shè)有開口，開口處設(shè)有螺栓，頂桿通過該螺栓沿該開口進行移動。該整邊機組67主要將粘好面紙的紙盒進行全方位壓合，使面紙與紙盒粘合牢固、無縫隙。
[0028]圖14-16所示，為切邊機組7，依次為切邊機構(gòu)71、滑行開蓋機構(gòu)72、取模壓蓋機構(gòu)73、收集機構(gòu)74，其中，所述切邊機構(gòu)71與收集機構(gòu)74的輸送帶連接；
如圖15，所述切邊機構(gòu)71包括切邊臺712、壓輥裝置711和調(diào)節(jié)板，所述的切邊臺712安裝于調(diào)節(jié)板內(nèi)部，切邊臺兩側(cè)與調(diào)節(jié)板之間通過彈簧連接，在調(diào)節(jié)板安裝有放置壓輥裝置711的固定座。切邊臺內(nèi)設(shè)有通過螺栓固定的夾板，其夾板將刀片固定在切邊臺內(nèi)，切邊臺成鏡像分布在壓輥裝置711兩側(cè)下方，所述的壓輥裝置711兩側(cè)的螺栓與安有軸承的壓輥之間套有壓縮彈簧，壓輥等間距分布在壓輥裝置711內(nèi)部；工作時，紙盒通過底部的輸送帶送到切邊裝置內(nèi)部，由于切邊臺的壓軌倒角使得紙盒更加容易進入切邊裝置，紙盒上方受到壓輥均勻作用力，保證切割時的準確性；切邊臺712上的刀片將移動過程中的紙盒邊框進形橫向的切割，最后輸送帶將切完邊的紙盒送出邊裝置。
[0029]如圖15，所述滑行開蓋機構(gòu)72包括開蓋組件721、支撐板722兩部分組成，開蓋組件721安裝在固定座上，開蓋組件721的前端由多段傾斜的直線組成，開蓋組件721的開蓋傾斜角度逐步變大，由翹塊、滑行塊、斜板條和三角板四部分組成，翹塊位于滑行塊一端，斜板條位于滑行塊和三角板中間，所述的翹塊一側(cè)設(shè)有切入片，在翹塊圓角處的切入片為前端向下傾斜的面，所述的斜板條通過向內(nèi)傾斜的連接片固定在固定座上，斜板條的斜邊連接于滑行塊和三角板斜邊之間，三角板比斜板條向內(nèi)傾斜的角度大，其直角的三角板與上蓋導軌的連接處為圓角設(shè)計，上蓋導軌分別固定在開蓋組件721和支撐板722 ;工作時，切邊機構(gòu)對紙盒的兩個側(cè)邊和一個頂邊進行切割，然后將切好三邊的紙盒輸送到滑行開蓋機構(gòu)72里，其紙盒先利用翹塊的切入片進入頂邊的細縫，將細縫做初步的擴大，紙盒的上蓋順勢被轉(zhuǎn)送到滑行塊上，進一步地打開上蓋，最后由向內(nèi)傾斜的斜板條和三角板完成開蓋動作，上蓋進入上蓋導軌，且保持一定的角度繼續(xù)傳送。
[0030]如圖16，所述取模壓蓋機構(gòu)73包括安裝在工作臺上的取模機構(gòu)731、合蓋機構(gòu)732、傳送機構(gòu)，所述的合蓋機構(gòu)732由可供上蓋通過的上蓋導軌和壓蓋裝置兩部份組成，合蓋機構(gòu)安裝在傳送機構(gòu)上的上蓋導軌前端一側(cè)設(shè)有取模機構(gòu)731，壓蓋裝置位于上蓋導軌的末端，上蓋導軌的合蓋條尾部為螺旋狀，自身扭曲的合蓋條表面與上蓋的外表面配合，所述取模機構(gòu)731利用可升降的旋轉(zhuǎn)臺帶動機械臂，機械臂前端的吸盤將傳送機構(gòu)上的內(nèi)模轉(zhuǎn)移到旋轉(zhuǎn)臺一側(cè)的輸送帶上，取模機構(gòu)731下端具有吸盤,傳送機構(gòu)靠取模機構(gòu)731的一側(cè)設(shè)有橫向氣壓缸，橫向氣壓缸位于旋轉(zhuǎn)臺正中間，所述壓蓋裝置的縱向氣壓缸通過固定座安裝在工作臺上，固定座下方的橫向氣壓缸安裝在傳送機構(gòu)一側(cè)；工作時，開完蓋的紙盒通過傳送機構(gòu)進行位移，紙盒的上蓋在合蓋機構(gòu)732上滑行，上蓋的外表面與合蓋條配合滑行，先由取模機構(gòu)731利用可升降的旋轉(zhuǎn)臺帶動機械臂，使其機械臂前端的吸盤旋轉(zhuǎn)至靜止的紙盒上方；傳送機構(gòu)一側(cè)的橫向氣壓缸將紙盒下蓋頂住，同時可升降的旋轉(zhuǎn)臺將紙盒內(nèi)的內(nèi)模吸取上來，并轉(zhuǎn)移到輸送帶上；紙盒繼續(xù)位移到合蓋機構(gòu)，此時，上蓋配合合蓋條向下彎曲的趨勢，自身扭曲的合蓋條使得上蓋平穩(wěn)地往下翻折，完成合蓋的作用；紙盒通過壓蓋裝置橫向氣壓缸時，橫向氣壓缸對下蓋頂住，使得下蓋邊緣往內(nèi)凹，避免下蓋邊緣卡住上蓋，同時縱向氣壓缸向下推壓使其上下蓋完全閉合。
[0031]如圖17，所述收集機構(gòu)74包括收集槽、導軌和傳送機構(gòu)，導軌機構(gòu)連接在傳送機構(gòu)和收集槽之間，所述收集槽的收集臺上安裝橫向氣壓缸和縱向氣壓缸，縱向氣壓缸位于導軌與收集槽連接處，在導軌上的成型盒通過縱向氣壓缸推壓到收集槽，所述導軌由上擋板和側(cè)導軌來調(diào)節(jié)成型盒通過的軌道，導軌的一端固定在收集臺上，所述導軌正前方安裝軟毛刷，其軟毛刷的一側(cè)設(shè)有橫向氣壓缸，軟毛刷另一側(cè)導條，所述橫向氣壓缸頂部設(shè)有可調(diào)節(jié)的橫向角推；工作時，傳送機構(gòu)將成型盒有序地傳送到導軌機構(gòu)內(nèi)，由于導軌機構(gòu)的上擋板和側(cè)導軌讓成型盒準確地滑行到縱向氣壓缸前方的開口處，然后縱向氣壓缸有序地將每個成型盒推壓到長條軟毛刷下方，直到成型盒整齊地排成一行，最后啟動橫向氣壓缸將排成一行的成型盒往導條推送，依次類推，成型盒整齊地排列在導條之間，便于后期運輸。
[0032]當然，以上圖示僅為本發(fā)明較佳實施方式，并非以此限定本發(fā)明的使用范圍，故，凡是在本發(fā)明原理上做等效改變均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種紙盒成型機組，其特征在于:分別由上蓋成型機組、下蓋及內(nèi)圍條一體成型機組經(jīng)模具組合機組后在上下蓋組合機組中匯集使上下蓋組合，所述上下蓋組合機組經(jīng)壓合輸送帶進入面紙粘合成型機組，面紙粘合成型機組輸出經(jīng)整邊機構(gòu)進入切邊機組，其中，下蓋與內(nèi)圍條一體成型機組中具有裝配內(nèi)模，該裝配內(nèi)模以其兩條對角線為界而分為四個部分，通過四爪氣缸使四個部分往四周張開或閉合，裝配內(nèi)模用于限定內(nèi)圍條的成型范圍。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紙盒成型機組，其特征在于:所述上蓋成型機組由上蓋紙板輸送帶、下模、沖壓模組成，所述下模具有空腔，上蓋紙板輸送帶將上蓋紙板傳遞至下模上端，經(jīng)下模正上方的沖壓模沖壓進入空腔使上蓋成型，所述空腔下方設(shè)有上蓋輸送帶，該上蓋輸送帶另一端與上下蓋組合機組對接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種紙盒成型機組，其特征在于:所述下蓋及內(nèi)圍條一體成型機組包括進料工位、下蓋成型工位及內(nèi)圍條輸送工位，其中，裝配內(nèi)模在進料工位及下蓋成型工位中進行轉(zhuǎn)動； 所述裝配內(nèi)模四周邊對應(yīng)設(shè)有機械手，機械手用于配合裝配內(nèi)模以固定內(nèi)圍條； 所述進料工位對應(yīng)連接內(nèi)圍條輸送工位，下蓋成型工位一端連接下蓋紙板輸送帶，下蓋成型工位另一端連接下蓋輸送帶； 所述內(nèi)圍條輸送工位包括豎直放置的內(nèi)圍條輸送棍組、及位于內(nèi)圍條輸送棍組一側(cè)的涂膠噴頭，內(nèi)圍條在內(nèi)圍條輸送輥組中豎直滑動進入進料工位的過程中，涂膠噴頭對內(nèi)圍條進行涂膠； 所述進料工位上具有與內(nèi)圍條輸送輥組對應(yīng)連接的進料槽，當裝配內(nèi)模位于進料工位時，進料槽與裝配內(nèi)模轉(zhuǎn)動方向的最前端的一邊相對應(yīng)； 所述下蓋成型工位具有下模，所述下模具有空腔，下蓋紙板進入下?？涨坏纳戏剑裳b配內(nèi)模及機械手攜內(nèi)圍條向下沖壓，使下蓋紙板進入空腔形成下蓋，下蓋在成型過程中將內(nèi)圍條包圍，下蓋內(nèi)表面與內(nèi)圍條外表面粘合，位于空腔的側(cè)壁中設(shè)有若干加熱流道及冷卻流道，所述若干加熱流道位于空腔側(cè)壁的上部分，使空腔上部分溫度升高，冷卻流道位于空腔側(cè)壁的下部分，使空腔下部分溫度降低，所述空腔下方為下蓋輸送帶； 所述裝配內(nèi)模由進料工位轉(zhuǎn)動至下蓋成型工位的過程中，經(jīng)折邊輪組對內(nèi)圍條進行折邊，使內(nèi)圍條以張開的裝配內(nèi)模為基準圍繞整個裝配內(nèi)模，內(nèi)圍條在完成折邊的過程中，對應(yīng)的機械手往裝配內(nèi)模對應(yīng)的周邊閉合，以夾住內(nèi)圍條對應(yīng)折完的一邊； 所述折邊輪組包括固定折彎輪組及擺動折彎輪組，固定折彎輪組由若干個對應(yīng)呈兩條弧形排列的滾輪組成，擺動折彎輪組成V型，由凸輪帶動完成擺動收縮的動作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紙盒成型機組，其特征在于:所述模具組合機組包括壁板、推進板，壁板設(shè)有可使推進板上下運動的機構(gòu)，壁板開設(shè)有窗口，窗口設(shè)有第一定位擋板形成可使推進板上下運動的空腔，所述的窗口的底端設(shè)有使相對設(shè)置的第二定位擋板轉(zhuǎn)動的機構(gòu)； 所述的使推進板上下運動的機構(gòu)為壁板上側(cè)設(shè)有支撐架，支撐架的一端固定在所述的壁板上，支撐架的另一端連接氣缸，氣缸的活塞桿連接的推進板，使相對設(shè)置的第二定位擋板轉(zhuǎn)動的機構(gòu)為窗口的底端的兩側(cè)的第一定位擋板外側(cè)分別固定有旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)軸的一端連接第二定位擋板，旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)軸的一端連接第二定位擋板，所述的第一定位擋板設(shè)置在所述的窗口的四邊，四邊相對設(shè)置第一定位擋板內(nèi)側(cè)形成可使推進板上下活動的空腔，壁板的窗口的第一定位擋板的一側(cè)具有可使內(nèi)模通過的開口，所述的第一定位擋板由上擋板連接下?lián)醢褰M成，下?lián)醢鍨長形狀； 所述的第二定位擋板由傳動板及L形定位擋板，傳動板一端固定連接旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)軸，一端連接L形定位擋板，旋轉(zhuǎn)氣缸動作時，氣缸的轉(zhuǎn)軸推出，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動而帶動第二定位擋板90度的轉(zhuǎn)動，開口相對設(shè)置的第一定位擋板的一端連接可調(diào)節(jié)螺栓，與螺栓孔相對處設(shè)有調(diào)節(jié)板，可調(diào)節(jié)螺栓穿過調(diào)節(jié)板連接第一定位擋板，第一定位擋板通過可調(diào)節(jié)螺栓可移動的連接調(diào)整板，所述L形定位擋板與傳動板連接設(shè)有開口處，開口處設(shè)有螺栓，L形定位擋板通過該螺栓沿該開口進行移動，所述的推進板形狀為L形且該推進板開口與支撐架相對。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種紙盒成型機組，其特征在于:所述上下蓋組裝機組包括橫傳板、輸送斜坡、機械臂，所述橫傳板與上蓋輸送帶對接，橫傳板下方為下蓋輸送帶，下蓋輸送帶與輸送斜坡對接，輸送斜坡另一端與壓合輸送帶對接，輸送斜坡上端具有壓合裝置； 所述機械臂由圓盤、推臂、連接軸組成，圓盤帶動連接軸轉(zhuǎn)動，使連接軸末端的推臂作往復運動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種紙盒成型機組，其特征在于:所述壓合輸送帶包括輸送軌道、壓條、滾輪，所述壓合輸送帶一端與上下蓋組合機組中的輸送斜坡對接，另一端與面紙粘合成型機組對接，所述壓條位于輸送軌道正上方，所述壓合輸送帶末端上方設(shè)有可調(diào)節(jié)滾輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紙盒成型機組，其特征在于:所述面紙粘合成型機組包括面紙粘合滾筒機構(gòu)、面紙折疊機構(gòu)組成； 所述面紙粘合滾筒機構(gòu)由與壓印輥配合的進料工位、涂膠工位、壓合工位，進料工位中壓印輥通過叼牙機構(gòu)將面紙夾取后經(jīng)涂膠工位進行涂膠，涂膠后進入壓合工位，面紙與壓合輸送帶傳遞過來的紙盒同步配對進行粘合； 所述壓合工位中具有一蓋板，蓋板兩端分別與壓合輸送帶及往面紙折疊機構(gòu)傳遞的輸送帶連接，蓋板中間設(shè)有一通孔，壓印輥位于通孔的正下方，壓印輥最高點與蓋板所在的水平面相切，通孔處設(shè)有起料條，該起料條與蓋板連接，壓合工位中還包括與壓印輥配合以壓合面紙與紙盒的擋板； 所述叼牙機構(gòu)中具有夾取面紙的牙片及牙墊，其中，牙片的活動端設(shè)有為面紙定位的定位槽，牙墊與牙片相契合用于夾取面紙，所述牙墊的上表面相對于壓印輥的圓周面沿徑向縮入，當牙片壓在牙墊上時，牙片的上表面位于壓印輥的圓周面上； 所述涂膠工位具有涂膠輥，涂膠輥與壓印輥對接并且旋轉(zhuǎn)方向相反。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紙盒成型機組，其特征在于:所述面紙折疊機構(gòu)包括下折疊機構(gòu)、左折疊機構(gòu)、上折疊機構(gòu)組成，其中，下折疊機構(gòu)上端與面紙粘合機構(gòu)對接的輸送帶連接，上折疊機構(gòu)上端通過輸送帶與切邊機組連接，下折疊機構(gòu)主要由第一毛刷組件、下折拍板和傳輸機構(gòu)組成，左折疊機構(gòu)主要由底板、左推桿和側(cè)面導條組成，上折疊機構(gòu)主要由內(nèi)折推桿、上折拍板、第二毛刷組件和傳輸機構(gòu)組成，所述的可供下折拍板通過的第一毛刷組件安裝在左折疊機構(gòu)的底板上部，第一毛刷組件固定在下折疊機構(gòu)的傳輸機構(gòu)一偵U，所述的可供上折拍板通過的第二毛刷組件安裝在左折疊機構(gòu)的底板上部，第二毛刷組件固定在上折疊機構(gòu)的傳輸機構(gòu)一側(cè)； 所述下折疊機構(gòu)中，傳輸機構(gòu)由主動輪軸連接于壁板之間的主動輪，從動輪和主動輪通過鏈條連接，鏈條通過連接機構(gòu)的支撐桿連接下折拍板，所述第一毛刷組件由多塊毛刷架組成中空的長方體，靠近鏈條一側(cè)的第一毛刷組件設(shè)有可供支撐桿通過的間隙，所述的第一毛刷組件內(nèi)部的下折毛刷形成可供下折拍板通過的空間，下折拍板通過螺栓橫向固定在支撐桿，支撐桿另一端的支撐座兩側(cè)分別固定在兩根鏈條； 所述的左折疊機構(gòu)位于第一毛刷組件下方且水平放置，左折疊機構(gòu)中具有左折毛刷和兩側(cè)的側(cè)面導條形成供紙盒通過的軌道，及固定在滑塊上的左推桿，滑塊與滑軌通過凹槽相互契合緊扣，滑塊在滑軌上滑動，且滑塊進出于第一毛刷組件正下方推動紙盒與面紙進入軌道中； 所述上折疊機構(gòu)的主動輪軸連接于壁板之間的主動輪，其從動輪和主動輪通過鏈條連接，由從動輪的輪齒帶動鏈條，其鏈條通過連接機構(gòu)的支撐桿連接上折拍板，所述第二毛刷組件左右毛刷架下方設(shè)有可伸縮的內(nèi)折推桿，內(nèi)折推桿的橫桿設(shè)有固定座連接于傳動桿，傳動桿另一端通過螺栓連接于旋轉(zhuǎn)輪，第二毛刷組件內(nèi)部都設(shè)有內(nèi)折毛刷； 所述內(nèi)折推桿的橫桿固定在滑塊，其橫桿一端的滑塊與滑軌通過凹槽相互契合緊扣，所述內(nèi)折推桿的橫桿設(shè)有內(nèi)折毛刷，橫桿上的兩根內(nèi)折毛刷通過螺栓調(diào)節(jié)彼此間的距離。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紙盒成型機組，其特征在于:所述整邊機組包括輸送帶，設(shè)置于輸送帶兩側(cè)的支架，進料口、出料口，所述的支架設(shè)有若干個上下整邊機構(gòu)和若干個左右整邊機構(gòu)，所述的上下整邊機構(gòu)包括兩側(cè)支架分別設(shè)有連接桿，連接桿的兩端通過螺栓可拆卸定位在支架上，兩側(cè)的連接桿連接可轉(zhuǎn)動的導向輪的兩端，螺栓與支架之間的連接桿套有彈簧，所述的左右整邊機構(gòu)包括支架兩側(cè)之間設(shè)有滑軌，相對設(shè)置的滑塊可移動的設(shè)置在所述的滑軌上，導向輪可轉(zhuǎn)動的固定在滑塊的底端的導向輪座上，導向輪座的一端通過螺栓與滑軌一端連接，滑軌的兩端通過螺栓固定在所述的支架上，導向輪座與支架之間有螺栓連接，螺栓上套有彈簧，所述的上下整邊機構(gòu)與左右整邊機構(gòu)形成可使盒體通過的空腔； 所述的整邊連接機構(gòu)組成的第一整邊連接機構(gòu)、第二整邊連接機構(gòu)，第一整邊連接機構(gòu)的出料口連接第二整邊機構(gòu)的進料口，第二整邊機構(gòu)的開口處設(shè)有推盒機構(gòu)，推盒機構(gòu)由氣缸連接的推桿，所述的推桿設(shè)置在第二整邊連接機構(gòu)的進料口處，第二整邊連接機構(gòu)的進料口設(shè)有擋盒板，第一整邊連接機構(gòu)的出料口開出處的支架設(shè)有頂桿的一側(cè)，頂桿另一側(cè)的固定有可轉(zhuǎn)動的滑輪，所述的頂桿的一側(cè)設(shè)有開口，開口處設(shè)有螺栓，頂桿通過該螺栓沿該開口進行移動。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或9所述的一種紙盒成型機組，其特征在于:所述切邊機組依次為切邊機構(gòu)、滑行開蓋機構(gòu)、取模壓蓋機構(gòu)、收集機構(gòu)，其中，所述切邊機構(gòu)與收集機構(gòu)的輸送帶連接; 所述切邊機構(gòu)包括切邊臺、壓輥裝置和調(diào)節(jié)板，所述的切邊臺安裝于調(diào)節(jié)板內(nèi)部，切邊臺兩側(cè)與調(diào)節(jié)板之間通過彈簧連接，在調(diào)節(jié)板安裝有放置壓輥裝置的固定座；切邊臺內(nèi)設(shè)有通過螺栓固定的夾板，其夾板將刀片固定在切邊臺內(nèi)，切邊臺成鏡像分布在壓輥裝置兩側(cè)下方，所述的壓輥裝置兩側(cè)的螺栓與安有軸承的壓輥之間套有壓縮彈簧，壓輥等間距分布在壓輥裝置內(nèi)部； 所述滑行開蓋機構(gòu)包括開蓋組件、支撐板兩部分組成，開蓋組件安裝在固定座上，開蓋組件的前端由多段傾斜的直線組成，開蓋組件的開蓋傾斜角度逐步變大，由翹塊、滑行塊、斜板條和三角板四部分組成，翹塊位于滑行塊一端，斜板條位于滑行塊和三角板中間，所述的翹塊一側(cè)設(shè)有切入片，在翹塊圓角處的切入片為前端向下傾斜的面，所述的斜板條通過向內(nèi)傾斜的連接片固定在固定座上，斜板條的斜邊連接于滑行塊和三角板斜邊之間，三角板比斜板條向內(nèi)傾斜的角度大，其直角的三角板與上蓋導軌的連接處為圓角設(shè)計，上蓋導軌分別固定在開蓋組件和支撐板； 所述取模壓蓋機構(gòu)包括安裝在工作臺上的取模機構(gòu)、合蓋機構(gòu)、傳送機構(gòu)，所述的合蓋機構(gòu)由可供上蓋通過的上蓋導軌和壓蓋裝置兩部份組成，合蓋機構(gòu)安裝在傳送機構(gòu)上的上蓋導軌前端一側(cè)設(shè)有取模機構(gòu)，壓蓋裝置位于上蓋導軌的末端，上蓋導軌的合蓋條尾部為螺旋狀，自身扭曲的合蓋條表面與上蓋的外表面配合，所述取模機構(gòu)利用可升降的旋轉(zhuǎn)臺帶動機械臂，機械臂前端的吸盤將傳送機構(gòu)上的內(nèi)模轉(zhuǎn)移到旋轉(zhuǎn)臺一側(cè)的輸送帶上，取模機構(gòu)下端具有吸盤，傳送機構(gòu)靠取膜機構(gòu)的一側(cè)設(shè)有橫向氣壓缸，橫向氣壓缸位于旋轉(zhuǎn)臺正中間，所述壓蓋裝置的縱向氣壓缸通過固定座安裝在工作臺上，固定座下方的橫向氣壓缸安裝在傳送機構(gòu)一側(cè)； 所述收集機構(gòu)包括收集槽、導軌和傳送機構(gòu)，導軌機構(gòu)連接在傳送機構(gòu)和收集槽之間，所述收集槽的收集臺上安裝橫向氣壓缸和縱向氣壓缸，縱向氣壓缸位于導軌與收集槽連接處，在導軌上的成型盒通過縱向氣壓缸推壓到收集槽，所述導軌由上擋板和側(cè)導軌來調(diào)節(jié)成型盒通過的軌道，導軌的一端固定在收集臺上，所述導軌正前方安裝軟毛刷，其軟毛刷的一側(cè)設(shè)有橫向氣壓缸，軟毛刷另一側(cè)導條，所述橫向氣壓缸頂部設(shè)有可調(diào)節(jié)的橫向角推。
【文檔編號】B31B1/14GK104354326SQ201410626894
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年11月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月10日
【發(fā)明者】李鐘榮, 李飚, 康忠凱, 曾金海 申請人:廣東金玉蘭包裝機械有限公司