雙工位ccd自動(dòng)對位貼合的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種雙工位CCD自動(dòng)對位貼合機(jī)，包括機(jī)臺及安裝于其上的翻轉(zhuǎn)及真空貼合系統(tǒng)、UV膠狹縫涂布系統(tǒng)和CCD自動(dòng)對位系統(tǒng)，UV膠狹縫涂布系統(tǒng)設(shè)置于翻轉(zhuǎn)及真空貼合系統(tǒng)上方可供兩貼合工位涂布，涂布系統(tǒng)包括涂膠三軸機(jī)械手及相連的狹縫涂布頭，該狹縫涂布頭可一次性均勻涂膠在觸摸屏玻璃上，CCD自動(dòng)對位系統(tǒng)包括一沿水平方向滑移的CCD相機(jī)及鏡頭，該CCD相機(jī)及鏡頭爬取產(chǎn)品位置而使XXY自動(dòng)校準(zhǔn)臺移動(dòng)而實(shí)現(xiàn)對位。本發(fā)明通過狹縫涂布頭可一次性均勻涂膠在觸摸屏玻璃上，具有涂膠效率高、線性涂膠和真空貼合方式避免溢膠和氣泡生產(chǎn)、CCD對位精度高等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】雙工位CCD自動(dòng)對位貼合機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明公開一種雙工位CCD自動(dòng)對位貼合機(jī)，按國際專利分類表(IPC)劃分屬于觸摸屏全貼合設(shè)備制造【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]觸摸屏生產(chǎn)需要將兩塊玻璃面板用膠水精確貼合，要求膠水要溢滿全玻璃面且無氣泡，上下玻璃面板不能偏差。目前的觸摸屏在大尺寸(5-12寸)制造時(shí)，容易產(chǎn)生氣泡、對位精度差，生產(chǎn)效率低。中國文獻(xiàn)CN201320035779.1公開一種一種自動(dòng)對位的大尺寸FILM貼合機(jī)，包括機(jī)身，設(shè)于機(jī)身底板上的UVW平臺，設(shè)于UVW平臺上的移動(dòng)平臺組件，設(shè)于移動(dòng)平臺組件上的滾輪，設(shè)于機(jī)身上的支架、觸摸屏、四CCD組件；設(shè)于機(jī)身底板上的翻轉(zhuǎn)平臺組件，該貼合機(jī)定位部件多、安裝較復(fù)雜。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種雙工位CCD自動(dòng)對位貼合機(jī)，結(jié)構(gòu)合理、
生產(chǎn)效率高。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
一種雙工位CCD自動(dòng)對位貼合機(jī)，包括機(jī)臺及安裝于其上的翻轉(zhuǎn)及真空貼合系統(tǒng)、UV膠狹縫涂布系統(tǒng)和CCD自動(dòng)對位系統(tǒng)，其中:
翻轉(zhuǎn)及真空貼合系統(tǒng)，其包括左、右工位的翻轉(zhuǎn)臺及下面對應(yīng)的真空貼合治具，貼合治具置放于XXY自動(dòng)校準(zhǔn)臺上；
UV膠狹縫涂布系統(tǒng)，其設(shè)置于翻轉(zhuǎn)及真空貼合系統(tǒng)上方可供兩貼合工位涂布，涂布系統(tǒng)包括涂膠三軸機(jī)械手及相連的狹縫涂布頭，該狹縫涂布頭可一次性均勻涂膠在觸摸屏玻璃上，狹縫涂布頭涂膠方式為線性涂膠；
CCD自動(dòng)對位系統(tǒng)，其包括一沿水平方向滑移的CCD相機(jī)及鏡頭，該CCD相機(jī)及鏡頭抓取產(chǎn)品位置而使XXY自動(dòng)校準(zhǔn)臺移動(dòng)而實(shí)現(xiàn)對位。
[0005]進(jìn)一步，所述UV膠狹縫涂布系統(tǒng)還包括UV固化燈及膠頭清潔及排膠裝置，其中的UV固化燈安裝在涂膠三軸機(jī)械手上，膠頭清潔及排膠裝置設(shè)置于狹縫涂布頭下方。
[0006]進(jìn)一步，所述翻轉(zhuǎn)及真空貼合系統(tǒng)的左、右翻轉(zhuǎn)臺安裝在一立架上并分別由翻轉(zhuǎn)電機(jī)控制，翻轉(zhuǎn)臺向下翻轉(zhuǎn)180度與真空貼合治具蓋合形成真定腔并貼合觸摸屏。
[0007]進(jìn)一步，所述CCD自動(dòng)對位系統(tǒng)還包括水平橫移滑軌及水平前后滑軌，水平橫移滑軌通過第一滑塊水平前后滑軌相連，水平前后滑軌上設(shè)有第二滑塊，該第二滑塊上固定有CCD相機(jī)及鏡頭，其中的水平橫移滑軌在左、右貼合工位往復(fù)滑移。
[0008]進(jìn)一步，所述CCD相機(jī)及鏡頭與控制中心相連并控制XXY自動(dòng)校準(zhǔn)臺執(zhí)行偏移量移動(dòng)實(shí)現(xiàn)對位移動(dòng)，所述控制中心的顯示器安裝在機(jī)臺上。
[0009]本發(fā)明通過狹縫涂布頭可一次性均勻涂膠在觸摸屏玻璃上；并通過CCD相機(jī)及鏡頭抓取產(chǎn)品靶標(biāo)，分析偏移量，然后將偏移量傳輸給控制中心，控制中心控制XXY自動(dòng)校準(zhǔn)臺執(zhí)行偏移量移動(dòng)；對位完成后，翻轉(zhuǎn)臺與真空貼合治具進(jìn)行真空貼合作業(yè)。本發(fā)明具有涂膠效率高、線性涂膠和真空貼合方式避免溢膠和氣泡生產(chǎn)、對位精度高等優(yōu)點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明外觀示意圖。
[0011]圖2是本發(fā)明結(jié)構(gòu)立體圖。
[0012]圖3是圖2主視圖。
[0013]圖4是圖2側(cè)視圖。
[0014]圖5是圖2俯視圖。
[0015]圖6是本發(fā)明翻轉(zhuǎn)及真空貼合系統(tǒng)立體圖。
[0016]圖7是CXD自動(dòng)對位系統(tǒng)立體圖。
[0017]圖8是UV膠狹縫涂布系統(tǒng)立體圖。
[0018]圖9是圖8主視圖。
[0019]圖10是圖8側(cè)視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
實(shí)施例:請參閱圖1至圖10，一種雙工位CCD自動(dòng)對位貼合機(jī)，包括機(jī)臺I及安裝于其上的翻轉(zhuǎn)及真空貼合系統(tǒng)2、UV膠狹縫涂布系統(tǒng)3和CCD自動(dòng)對位系統(tǒng)4，其中:
翻轉(zhuǎn)及真空貼合系統(tǒng)2，其包括左、右工位的翻轉(zhuǎn)臺21及下面對應(yīng)的真空貼合治具22，貼合治具置放于XXY自動(dòng)校準(zhǔn)臺23上；
UV膠狹縫涂布系統(tǒng)3，其設(shè)置于翻轉(zhuǎn)及真空貼合系統(tǒng)上方可供兩貼合工位涂布，涂布系統(tǒng)包括涂膠三軸機(jī)械手31及相連的狹縫涂布頭32，該狹縫涂布頭32可一次性均勻涂膠在觸摸屏玻璃上，狹縫涂布頭涂膠方式為線性涂膠；
CCD自動(dòng)對位系統(tǒng)4，其包括一沿水平方向滑移的CCD相機(jī)及鏡頭41，該CCD相機(jī)及鏡頭抓取產(chǎn)品位置而使XXY自動(dòng)校準(zhǔn)臺移動(dòng)而實(shí)現(xiàn)對位。
[0021 ] 請參閱圖2-圖5及圖8-圖10，本發(fā)明UV膠狹縫涂布系統(tǒng)3還包括UV固化燈34及膠頭清潔及排膠裝置33，其中的UV固化燈34安裝在涂膠三軸機(jī)械手31上，膠頭清潔及排膠裝置33設(shè)置于狹縫涂布頭32下方。請參閱圖6，本發(fā)明翻轉(zhuǎn)及真空貼合系統(tǒng)2的左、右翻轉(zhuǎn)臺安裝在一立架24上并分別由翻轉(zhuǎn)電機(jī)控制，翻轉(zhuǎn)臺向下翻轉(zhuǎn)180度與真空貼合治具蓋合形成真定腔并貼合觸摸屏。如圖7，本發(fā)明CCD自動(dòng)對位系統(tǒng)4還包括水平橫移滑軌42及水平前后滑軌43，水平橫移滑軌通過第一滑塊水平前后滑軌相連，水平前后滑軌上設(shè)有第二滑塊，該第二滑塊上固定有CCD相機(jī)及鏡頭，其中的水平橫移滑軌在左、右貼合工位往復(fù)滑移。CCD相機(jī)及鏡頭41與控制中心相連并控制XXY自動(dòng)校準(zhǔn)臺23執(zhí)行偏移量移動(dòng)實(shí)現(xiàn)對位移動(dòng)，所述控制中心的顯示器5安裝在機(jī)臺上，如圖1。
[0022]本發(fā)明通過狹縫涂布頭可一次性均勻涂膠在觸摸屏玻璃上，線性涂膠和真空貼合方式避免溢膠和氣泡生產(chǎn)；并通過CCD相機(jī)及鏡頭抓取產(chǎn)品靶標(biāo)，分析偏移量，然后將偏移M傳輸給控制中;L.、，控制中;L.、控制XXY自動(dòng)校準(zhǔn)臺執(zhí)彳丁偏移M移動(dòng)；對位元成后，翻轉(zhuǎn)臺與真空貼合治具進(jìn)行真空貼合作業(yè)。
[0023]以上所記載，僅為利用本創(chuàng)作技術(shù)內(nèi)容的實(shí)施例，任何熟悉本項(xiàng)技藝者運(yùn)用本創(chuàng)作所做的修飾、變化，皆屬本創(chuàng)作主張的專利范圍，而不限于實(shí)施例所揭示者。
【權(quán)利要求】
1.一種雙工位冗0自動(dòng)對位貼合機(jī)，其特征在于:包括機(jī)臺及安裝于其上的翻轉(zhuǎn)及真空貼合系統(tǒng)、^膠狹縫涂布系統(tǒng)和冗0自動(dòng)對位系統(tǒng)，其中 翻轉(zhuǎn)及真空貼合系統(tǒng)，其包括左、右工位的翻轉(zhuǎn)臺及下面對應(yīng)的真空貼合治具，貼合治具置放于XXV自動(dòng)校準(zhǔn)臺上； ^膠狹縫涂布系統(tǒng)，其設(shè)置于翻轉(zhuǎn)及真空貼合系統(tǒng)上方可供兩貼合工位涂布，涂布系統(tǒng)包括涂膠三軸機(jī)械手及相連的狹縫涂布頭，該狹縫涂布頭可一次性均勻涂膠在觸摸屏玻璃上，狹縫涂布頭涂膠方式為線性涂膠； 000自動(dòng)對位系統(tǒng)，其包括一沿水平方向滑移的￠^0相機(jī)及鏡頭，該￠^0相機(jī)及鏡頭抓取產(chǎn)品位置而使XXV自動(dòng)校準(zhǔn)臺移動(dòng)而實(shí)現(xiàn)對位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙工位冗0自動(dòng)對位貼合機(jī)，其特征在于:所述⑶膠狹縫涂布系統(tǒng)還包括⑶固化燈及膠頭清潔及排膠裝置，其中的⑶固化燈安裝在涂膠三軸機(jī)械手上，膠頭清潔及排膠裝置設(shè)置于狹縫涂布頭下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙工位冗0自動(dòng)對位貼合機(jī)，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)及真空貼合系統(tǒng)的左、右翻轉(zhuǎn)臺安裝在一立架上并分別由翻轉(zhuǎn)電機(jī)控制，翻轉(zhuǎn)臺向下翻轉(zhuǎn)180度與真空貼合治具蓋合形成真定腔并貼合觸摸屏。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙工位(:0)自動(dòng)對位貼合機(jī)，其特征在于:所述(:0)自動(dòng)對位系統(tǒng)還包括水平橫移滑軌及水平前后滑軌，水平橫移滑軌通過第一滑塊水平前后滑軌相連，水平前后滑軌上設(shè)有第二滑塊，該第二滑塊上固定有￠:0)相機(jī)及鏡頭，其中的水平橫移滑軌在左、右貼合工位往復(fù)滑移。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4之一所述的雙工位冗0自動(dòng)對位貼合機(jī)，其特征在于:所述冗0相機(jī)及鏡頭與控制中心相連并控制XXV自動(dòng)校準(zhǔn)臺執(zhí)行偏移量移動(dòng)實(shí)現(xiàn)對位移動(dòng)，所述控制中心的顯示器安裝在機(jī)臺上。
【文檔編號】B32B41/00GK104476901SQ201510006594
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2015年1月8日 優(yōu)先權(quán)日:2015年1月8日
【發(fā)明者】陳世德, 陳振宇 申請人:廈門力巨自動(dòng)化科技有限公司, 通達(dá)(廈門)科技有限公司