本實用新型涉及傳動機構，特別是一種用于苧麻軟麻機的往復轉動的傳動機構，本實用新型用于苧麻加工機械設備——苧麻軟麻機上，其能夠使軟麻機的羅拉、輥筒產生往復轉動，并使相鄰的兩對羅拉之間產生牽伸力。

背景技術：

苧麻軟麻機用于對苧麻纖維進行揉搓、除雜，實現(xiàn)苧麻纖維完全分離開、纖維柔軟和松散的目的，其有利于苧麻纖維的可紡以及后工序的加工。

據(jù)了解，申請?zhí)枮?00610054206.8的發(fā)明專利申請中公開了苧麻軟麻機的新用途，即苧麻軟麻機還可用于代替苧麻拷麻機應用于苧麻拷麻工序中，能夠有效地去除苧麻煮煉后依附在苧麻纖維上的膠質、碎屑、殘堿等使苧麻纖維粘結之物，能夠使苧麻纖維平直，纖維流失量少，從而提高苧麻制成率和減少硬條。

現(xiàn)有苧麻軟麻機是一種得到廣泛應用的苧麻加工機械設備，有關現(xiàn)有苧麻軟麻機的基本結構和工作原理在《苧麻脫膠與紡紗》(修增訂本第73～78頁，許符節(jié)編著，株洲苧麻紡織印染廠子第學校印刷廠印刷)中作了一定的介紹。其中，傳動機構包括設置在苧麻軟麻機進麻端側的動力裝置和兩差動裝置(如該章節(jié)的圖4、圖5所示)，動力裝置由電動機21、皮帶22、皮帶輪23、齒輪Z₁₄ 25、Z₁₆ 20、雙聯(lián)齒輪Z₁₅ 24組成，差動裝置由曲軸16、連桿17、搖桿18及齒輪Z₁₃ 15、Z₁₂ 14、Z₁₁ 13、Z₁₀ 12、Z₆ 7、Z₈ 9、Z₉ 11組成，其中齒輪Z₆ 7為四只，齒輪Z₈ 9為九只，齒輪Z₉ 11為十四只，均沿苧麻軟麻機進麻端至出麻端縱向布置在苧麻軟麻機側，其中齒輪Z₉ 11安裝固定在下羅拉19的軸上可帶動下羅拉19轉動。自苧麻軟麻機進麻端算起，第一、第二只齒輪Z₈ 9與第一只齒輪Z₆ 7嚙合，并且第一只齒輪Z₈ 9與第一、第二只齒輪Z₉ 11嚙合，第二只齒輪Z₈ 9與第三只齒輪Z₉ 11嚙合；第三、第四只齒輪Z₈ 9與第二只齒輪Z₆ 7嚙合，并且第三只齒輪Z₈ 9與第四、第五只齒輪Z₉ 11嚙合，第四只齒輪Z₈ 9與第六只齒輪Z₉ 11嚙合；第五只齒輪Z₈ 9通過齒輪Z₃ 4、Z₅ 5與第二只齒輪Z₆ 7嚙合，并且第五只齒輪Z₈ 9與第七、第八只齒輪Z₉ 11嚙合；第六、第七只齒輪Z₈ 9與第三只齒輪Z₆ 7嚙合，并且第六只齒輪Z₈ 9與第九只齒輪Z₉ 11嚙合，第七只齒輪Z₈ 9與第十、第十一只齒輪Z₉ 11嚙合；第八、第九只齒輪Z₈ 9與第四只齒輪Z67嚙合，并且第八只齒輪Z₈ 9與第十二只齒輪Z₉ 11嚙合，第九只齒輪Z₈ 9與第十三、第十四只齒輪Z₉ 11嚙合。該裝置的工作原理為：動力由電動機21提供，通過皮帶22、皮帶輪23、齒輪Z₁₆ 20、Z₁₅ 24傳遞給齒輪Z₁₄ 25，從而使曲軸16轉動，再通過連桿17帶動搖桿18作往復擺動。曲軸16的轉動也使齒輪Z₁₃ 15轉動，繼而帶動Z₁₂ 14、Z₁₁ 13、Z₁₀ 12轉動，齒輪Z₁₀ 12轉動與搖桿18的擺動相復合，使齒 輪Z₆ 7發(fā)生往復運動，從而通過齒輪Z₅ 5、Z₃ 4、Z₈ 9、Z₉ 11來帶動軟麻羅拉作往復運動。

申請人在研究中發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的《苧麻脫膠與紡紗》一書介紹的苧麻軟麻機的傳動機構存在以下缺陷：

一、傳動機構復雜，零部件多且體積大、結構松散，占地面積大。

二、傳動機構工作時運動種類多，運動情況復雜，機構運行振動大、噪聲大，零部件損壞率高，配件消耗大，從而使設備維修量大，工人勞動強度大。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是，針對上述現(xiàn)有技術存在的不足，進行改進，提出并研究一種用于苧麻軟麻機的往復轉動的傳動機構，本實用新型用于苧麻軟麻機，其與苧麻軟麻機配接是通過與苧麻軟麻機中的其他齒輪嚙合來實現(xiàn)，能夠使苧麻軟麻機的羅拉、輥筒產生往復轉動，并使相鄰的兩對羅拉之間產生牽伸力，其具有結構緊湊，振動小，噪聲小的特點。

本實用新型的技術解決方案是，包括動力裝置和差動裝置，動力裝置與差動裝置配連，其特征在于，動力裝置由曲柄、連桿、搖桿、雙聯(lián)齒輪Z₁、雙聯(lián)錐齒輪Z₂、動力輸入鏈輪組成，其中，曲柄通過連桿與搖桿連接組成一個曲柄搖桿機構，雙聯(lián)齒輪Z₁和雙聯(lián)錐齒輪Z₂分別固定在搖桿兩端，動力輸入鏈輪固定在曲柄一端；差動裝置由換位叉、撥動銷、第一軸、錐齒輪Z₃、第二軸、齒輪Z₄、雙聯(lián)齒輪Z₅、雙聯(lián)齒輪Z₆、花鍵軸、齒輪Z₇、套筒、齒輪Z₈、齒輪Z₉組成，其中，撥動銷和錐齒輪Z₃固定在第一軸上，換位叉與撥動銷配合，撥動銷用于撥動換位叉；齒輪Z₄和齒輪Z₉固定在第二軸上，位于差動裝置的上端，齒輪Z₄和齒輪Z₉分別于齒輪Z₇和齒輪Z₈嚙合，作為動力輸出；雙聯(lián)齒輪Z₅固定在短軸上，并與雙聯(lián)齒輪Z₁嚙合；雙聯(lián)齒輪Z₆固定在花鍵軸上，并與雙聯(lián)齒輪Z₅嚙合；齒輪Z₇和齒輪Z₈在花鍵軸一端，并能在套筒配合下，與花鍵軸一同轉動；套筒在齒輪Z₇和齒輪Z₈之間的花鍵軸上自由滑動。

其特征在于，差動裝置的結構對稱。

其特征在于，錐齒輪Z₃有二個，分別固定在二個第一軸上，固定有錐齒輪Z₃的二個第一軸分別位于差動裝置兩邊。

其特征在于，動力裝置的雙聯(lián)錐齒輪Z₂包括兩個錐齒輪，動力裝置的雙聯(lián)錐齒輪Z₂中兩個錐齒輪分別與差動裝置兩邊的二個第一軸上的錐齒輪Z₃嚙合，雙聯(lián)錐齒輪Z₂模數(shù)大于錐齒輪Z₃；齒輪Z₇和齒輪Z₈一邊有與套筒嚙合的齒，齒輪Z₄的模數(shù)小于齒輪Z₇的模數(shù)，齒輪Z₈和齒輪Z₉的模數(shù)相等。

本實用新型應用時，須將其傳動裝置與其配接的其他裝置(苧麻軟麻機)的齒輪相嚙合。本實用新型的工作原理為：采用單電機驅動，動力裝置通過搖桿上的雙聯(lián)齒輪Z₁、雙聯(lián)錐齒輪Z₂將動力輸入到差動單元中，假設搖桿逆時針擺動時，雙聯(lián)齒輪Z₁通過雙聯(lián)齒輪Z₅把運動傳送到雙聯(lián)齒輪Z₇，固定在花鍵軸上的雙聯(lián)齒輪Z₆逆時針轉動，帶動花鍵軸也逆時針轉動，齒輪Z₄的模數(shù)小于齒輪Z₇的模數(shù)，齒輪Z₈和齒輪Z₉的模數(shù)相等。同時雙聯(lián)錐齒輪Z₂把運 動傳送給錐齒輪Z₃，撥動銷撥動換位叉，使套筒滑到齒輪Z₈，花鍵軸帶動齒輪Z₈逆時針轉動，齒輪Z₈通過齒輪Z₉把運動傳送給第二軸，第二軸帶動齒輪Z₄順時針轉動；當搖桿換向順時針擺動時，花鍵軸順時針轉動，撥動銷撥動換位叉，使套筒滑到齒輪Z₇，花鍵軸帶動齒輪Z₇順時針轉動，齒輪Z₇與嚙合的齒輪Z₄逆時針轉動......，如此循環(huán)反復，故齒輪Z₄持續(xù)不斷地進行往復轉動，也帶動與其嚙合的其他裝置(苧麻軟麻機)的齒輪進行往復轉動，最終帶動(苧麻軟麻機的)羅拉、輥筒等轉動體實現(xiàn)往復轉動。

當花鍵軸不轉動時，齒輪Z₇、齒輪Z₈保持靜止狀態(tài)。

本實用新型具有如下優(yōu)點：1)設計新穎，結構合理，使用方便；2)傳動裝置的結構緊湊，運行平穩(wěn)，無較大振動，噪聲小；3)采用單電機驅動，負荷小，機構簡單，成本降低，使用維護費較少；4)與現(xiàn)有的苧麻軟麻機配連，可以提高苧麻軟麻機的工作效率。

附圖說明

圖1、本實用新的基本結構示意圖。

圖2、本實用新型的動力單元的結構示意圖。

圖3、本實用新型的差動單元的結構示意圖。

圖4、本實用新型與現(xiàn)有的苧麻軟麻機配連示意圖。

圖5、本實用新型與現(xiàn)有的苧麻軟麻機配連的整體結構傳動示意圖。

圖中，1、動力裝置；2、差動裝置；3、曲柄；4、連桿；5、搖桿；6、雙聯(lián)齒輪Z₁；7、雙聯(lián)錐齒輪Z₂；8、動力輸入鏈輪；9、換位叉；10、撥動銷；11、第一軸；12、錐齒輪Z₃；13、第二軸；14、齒輪Z₄；15、雙聯(lián)齒輪Z₅；16、雙聯(lián)齒輪Z₆；17、花鍵軸；18、齒輪Z₇；19、套筒；20、齒輪Z₈；21、齒輪Z₉；22、齒輪Z₁₀；23、齒輪Z₁₁；24、齒輪Z₁₂；25、齒輪Z₁₃；26、齒輪Z₁₄；27、齒輪Z₁₅；28、下羅拉；29、Z₁₆；30、上羅拉。

具體實施方式

下面，根據(jù)附圖詳細描述本實用新型的實施例。

如圖1、圖2、圖3所示，本實用新型包括動力裝置1和差動裝置2，動力裝置1與差動裝置2配連，其中，動力裝置1由曲柄3、連桿4、搖桿5、雙聯(lián)齒輪Z₁ 6、雙聯(lián)錐齒輪Z₂ 7、動力輸入鏈輪8組成，曲柄3通過連桿4與搖桿5連接，組成一個曲柄搖桿機構；雙聯(lián)齒輪Z₁ 6和雙聯(lián)錐齒輪Z₂ 7固定在搖桿5兩端；動力輸入鏈輪8固定在曲柄3一端；差動裝置2由換位叉9、撥動銷10、第一軸11、錐齒輪Z₃ 12、第二軸13、齒輪Z₄ 14、雙聯(lián)齒輪Z₅ 15、雙聯(lián)齒輪Z₆ 16、花鍵軸17、齒輪Z₇ 18、套筒19、齒輪Z₈ 20、齒輪Z₉ 21組成，其中，撥動銷10和錐齒輪Z₃ 12固定在第一軸11上，換位叉9與撥動銷10安裝在一起，換位叉9與撥動銷10配合，撥動銷10用于撥動換位叉9；齒輪Z₄ 14和齒輪Z₉ 21固定在第二軸13上，位于差動裝置2的上端，齒輪Z₄ 14和齒輪Z₉ 21分別于齒輪Z₇ 18和齒輪Z₈ 20嚙合，作為動力輸出；雙聯(lián)齒輪Z₅ 15固定在短軸的兩端上，并與雙聯(lián)齒輪Z₁ 6嚙合；雙聯(lián)齒輪Z₆ 16固定在花鍵軸 17上，并與雙聯(lián)齒輪Z₅ 15嚙合；齒輪Z₇ 18和齒輪Z₈ 20在花鍵軸17一端，并能在套筒19配合下，與花鍵軸17一同轉動；套筒19裝在花鍵軸17上位于齒輪Z₇ 18和齒輪Z₈ 20之間，套筒19能夠在齒輪Z₇ 18和齒輪Z₈ 20之間的花鍵上自由滑動。

差動裝置2的結構對稱。

錐齒輪Z₃ 12有二個，分別固定在二個第一軸11上，固定有錐齒輪Z₃ 12的二個第一軸11分別位于差動裝置2兩邊。

動力裝置1的雙聯(lián)錐齒輪Z₂ 7包括兩個錐齒輪，動力裝置1的雙聯(lián)錐齒輪Z₂ 7中兩個錐齒輪分別與差動裝置2兩邊的二個第一軸11上的錐齒輪12嚙合，雙聯(lián)錐齒輪Z₂ 7模數(shù)大于錐齒輪Z₃ 12；齒輪Z₇ 18和齒輪Z₈ 20一邊有與套筒19嚙合的齒，齒輪Z₄ 14的模數(shù)小于齒輪Z₇ 18的模數(shù)，齒輪Z₈ 20和齒輪Z₉ 21的模數(shù)相等。

本實用新型采用單電機驅動。

如圖4、圖5所示，本實用新型與現(xiàn)有的一種苧麻軟麻機進行配接試驗，本實用新型的差動裝置2兩端的兩只齒輪Z₄ 14分別與現(xiàn)有的一種苧麻軟麻機上的左右兩端兩只齒輪Z₁₆ 29嚙合，其工作情況是：動力裝置1通過搖桿5上的雙聯(lián)齒輪Z₁ 6、雙聯(lián)錐齒輪Z₂ 7將動力輸入到差動裝置2中，假設搖桿5逆時針擺動時，雙聯(lián)齒輪Z₁ 6通過雙聯(lián)齒輪Z₅ 15把運動傳送到雙聯(lián)齒輪Z₇ 18，固定在花鍵軸17上的雙聯(lián)齒輪Z₆ 16逆時針轉動，帶動花鍵軸17也逆時針轉動。同時雙聯(lián)錐齒輪Z₂把運動傳送給錐齒輪Z₃ 12，撥動銷10撥動換位叉9，使套筒滑到齒輪Z₈，花鍵軸帶動齒輪Z₈逆時針轉動，齒輪Z₈ 20通過齒輪Z₉ 21把運動傳送給第二軸13，第二軸13帶動齒輪Z₄ 14順時針轉動。

假設搖桿5順時針擺動時，雙聯(lián)齒輪Z₁ 6通過雙聯(lián)齒輪Z₅ 15把運動傳送到雙聯(lián)齒輪Z₆ 16，差動裝置2中的雙聯(lián)齒輪Z₆ 16順時針轉動，帶動花鍵軸17也順時針轉動，花鍵軸17順時針轉動，撥動銷10撥動換位叉9，使套筒19滑到齒輪Z₇ 18，花鍵軸17帶動齒輪Z₇ 18順時針轉動，順時針轉動的齒輪Z₇ 18則驅動與其嚙合的齒輪Z₄ 14逆時針轉動。并通過齒輪Z₁₆ 29帶動下羅拉28順時針轉動，下羅拉28為主動帶動上羅拉30，此時苧麻前進，齒輪Z₁₆ 29通過齒輪Z₁₅ 27、齒輪Z₁₄ 26、齒輪Z₁₃ 25、齒輪Z₁₂ 24、齒輪Z₁₁ 23、齒輪Z₁₀ 22,把動力傳給下面每一個下羅拉，每個下羅拉為主動，上羅拉位于同一水平面上，下羅拉位于同一水平面上，按一定順序排成四排；當搖桿5換向逆時針擺動時，花鍵軸17逆時針轉動，撥動銷10撥動換位叉9，使套筒滑到齒輪Z₈ 20，Z₈ 20通過齒輪Z₉ 21把運動傳送給第二軸13，第二軸13帶動齒輪Z₄ 14順時針轉動，并通過齒輪Z₁₆ 29帶動下羅拉28逆時針轉動，下羅拉28為主動帶動上羅拉30，此時苧麻后退......，如此循環(huán)往復，便實現(xiàn)了一種苧麻軟麻機的上羅拉30、下羅拉28的持續(xù)往復轉動。本實用新型與現(xiàn)有的一種苧麻軟麻機進行配接試驗結果達到了預期效果。本實用新型不僅能夠使苧麻軟麻機的羅拉、輥筒產生往復轉動，而且會使相鄰的兩對羅拉之間產生牽伸力。本實用新型具有結構緊湊，振動小，噪聲小的特點。

上述實施例只為說明本實用新型的技術構思及實現(xiàn)本實用新型的基本要點，其目的在于讓理解本實用新型的技術解決方案的本領域的技術人員能夠了解本實用新型涵蓋的技術內容，并據(jù)以實施，并不能以此來限制本實用新型提出的技術解決方案涵蓋的保護范圍。凡根據(jù)本實用新型提出的實質技術內容所做的等效變換方案，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。